一种发动机泄漏测试封堵装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种发动机泄漏测试封堵装置。


背景技术：

2.发动机的泄漏测试目的在于将发动机产品存在的泄漏缺陷在制造生产过程中暴露出来，避免无效生产甚至缺陷产品流出，现有发动机机加工及装配的泄漏测试设备的封堵主要使用气缸带动封堵头对工件进行压紧式封堵，以达到密封的目的，此方案存在缺陷主要是：
3.1、兼容性差：不同型号的发动机进行泄漏测试时需封堵位置、朝向不同时，此种结构无法针对变化进行调节，需新增多套封堵机构以满足多种机型的需求。
4.2、投入成本高：每次新增机型时设备需停线进行改造。
5.3、运行成本高：压紧式封堵头、气缸、传感器种类繁多且易损坏，需要大量备件。
6.4、维修难度大：设备机械结构、控制程序均较复杂，且内部空间狭窄，不利于故障排查，造成额外的停线。
7.5、质量风险：压紧式封堵在气压异常时会压坏工件，且当发动机进站姿态稍有偏差时，会与设备结构产生干涉导致堵头被撞坏。


技术实现要素：

8.为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种发动机泄漏测试封堵装置。
9.本实用新型提供了一种发动机泄漏测试封堵装置，包括协作机器人及封堵机构，所述封堵机构包括连接板、xy浮动机构、快换盘及密封堵头，所述连接板一端与所述协作机器人固定连接，所述xy浮动机构一端与所述连接板另一端固定连接，所述快换盘一端与所述xy浮动机构另一端连接，所述快换盘另一端与所述密封堵头一端连接，所述密封堵头另一端设有锥形密封头。
10.作为本实用新型的进一步改进，还包括复位机构，所述复位机构包括与所述连接板固定连接的l型支撑板、与所述l型支撑板固定连接的复位气缸及与所述密封堵头固定连接的复位导向板，所述复位导向板设有锥形复位孔，所述复位气缸的自由端设有能够插入所述锥形复位孔内的锥形复位销。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述复位气缸的自由端设有滑块，所述锥形复位销固定在所述滑块上，所述l型支撑板还设有与所述滑块相对应的滑轨，所述滑块设有与所述滑轨适配的滑槽。
12.作为本实用新型的进一步改进，还包括堵头存放支架，所述堵头存放支架包括纵向支撑板及位于所述纵向支撑板上的横向支撑板，所述横向支撑板上端设有若干与所述锥形复位孔适配的固定柱。
13.本实用新型的有益效果是：通过设置xy浮动机构能够使其封堵头可以根据发动机定位偏差进行位置补偿，锥形密封头能够起到导向及密封作用，其密封是通过锥形密封头
插入到测试孔内涨紧的方式进行的密封，代替压紧式密封，避免受理不均匀导致的堵头损耗，同时提高密封堵头的容错率，而且通过快换盘连接密封堵头与xy浮动机构，这样就可以针对不同机型需求仅需通过快换盘切换密封堵头即可，无需对设备本体进行改造，兼容性更好。
附图说明
14.图1是本实用新型一种发动机泄漏测试封堵装置的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型一种发动机泄漏测试封堵装置的封堵机构与复位机构的装配结构示意图。
16.附图标记：1-协作机器人；2-封堵机构；3-复位机构；21-连接板；22-xy浮动机构；23-快换盘；24-密封堵头；241-锥形密封头；31-l型支撑板；32-复位气缸；33-锥形复位销；34-复位导向板；35-滑块；4-堵头存放支架；41-固定柱。
具体实施方式
17.如图1及图2所示，本实用新型公开了一种发动机泄漏测试封堵装置，包括协作机器人1及封堵机构2，所述封堵机构2包括连接板21、xy浮动机构22、快换盘23及密封堵头24，所述连接板21一端与所述协作机器人1的手臂端部固定连接，通过协作机器人1来替代驱动气缸，其能实现在更小的空间内获得更高的兼容性，同时避免零件与设备本体干涉，降低零件损伤风险，所述xy浮动机构22为现有技术其能够在x向及y向自由移动，所述xy浮动机构22一端与所述连接板21另一端固定连接，所述快换盘23一端与所述xy浮动机构22另一端连接，所述快换盘23另一端与所述密封堵头24一端连接，所述快换盘23为现有技术，在这里就不进行赘述了，所述密封堵头24另一端设有锥形密封头241，通过设置xy浮动机构22能够使其封堵头可以根据发动机定位偏差进行位置补偿，锥形密封头241能够起到导向及密封作用，其密封是通过锥形密封头241插入到测试孔内涨紧的方式进行的密封，代替压紧式密封，避免受理不均匀导致的堵头损耗，同时提高密封堵头24的容错率，而且通过快换盘23连接密封堵头24与xy浮动机构22，这样就可以针对不同机型需求仅需通过快换盘23切换密封堵头24即可，无需对设备本体进行改造，兼容性更好。
18.本实施例中，还包括复位机构3，所述复位机构3包括与所述连接板21固定连接的l型支撑板31、与所述l型支撑板31一侧固定连接的复位气缸32及与所述密封堵头24固定连接的复位导向板34，所述复位导向板34设有锥形复位孔，所述复位气缸32的自由端设有能够插入所述锥形复位孔内的锥形复位销33，这样当泄漏测试完毕时，封堵头缩回，复位气缸32伸出推动锥形复位销33插至锥形复位孔内从而使整个封堵机构2回至原点。
19.本实施例中，所述复位气缸32的自由端设有滑块35，所述锥形复位销33固定在所述滑块35上，所述l型支撑板31还设有与所述滑块35相对应的滑轨，所述滑块35设有与所述滑轨适配的滑槽，这样可以对锥形复位销33起到限位导向作用，不会发生晃动而影响复位效果。
20.本实施例中，还包括堵头存放支架4，所述堵头存放支架4包括纵向支撑板及位于所述纵向支撑板上的横向支撑板，所述横向支撑板上端设有若干与所述锥形复位孔适配的固定柱41，堵头存放支架4能够防止没有使用的密封堵头24，能够使协作机器人1进行快速
更换密封堵头24。
21.本实用新型兼容性提高：协作机器人1在行程范围内可实现任意位置、角度的姿态变换；节省设备占地空间：协作机器人1较为轻便、占用空间小、重量轻，不仅可以固定在地面，也可以悬挂，利于生产线布局改善；项目投入低：采用协作机器人1，后续新增机型只需新增对应的封堵头，无需对测试设备进行大范围的改造，节约项目成本，也可以缩短生产线改造调试工作量；运行成本低：设备部件较少，且不容易损坏，无需准备大量种类繁多的备件；同时也大大节约工厂压缩空气的消耗；维修、维护简单：协作机器人1可通过拖拽式进行轨迹示教，程序逻辑简单；电气布局及设备结构简单，利于故障排查，减少不必要的非周期停线；质量风险小：工件只承受封堵进行密封时膨胀产生的力，其膨胀范围有限制且力不大，不会损坏工件；密封效果可靠，不会导致封堵不严而导致设备误判从而造成缺陷逃逸；可推广性高：本套机构不仅可以用于发动机制造的泄漏测试，也可参考用于变速箱等制造，根据使用目的，将封堵头更换成其他机构，可实现更多的功能。
22.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。