一种注塑件侵蚀视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型属于电器注塑件检测技术领域，尤其涉及一种注塑件侵蚀视觉检测装置。


背景技术：

2.公司生产的空调、热水器等其他产品均有各种注塑件，根据内部检验规范需要对入厂或者厂内生产的注塑件进行醋酸滴液实验，目前市场无此相关设备及装置，公司内部都是手工用注射器将醋酸滴液到注塑样件上进行侵蚀实验的，然后，通过人工肉眼进行观察判断醋酸滴液处是否满足要求。每次做完实验，醋酸挥发后的气体严重刺激员工身体健康；在冬季室外的温度低于5℃时醋酸会结冰无法进行滴液实验；因每人滴液的量不一样，造成实验结果有差异，通过肉眼判别标准也有差异，存在误判注塑件的隐患。迫切需要开发一种空调注塑件自动醋酸侵蚀实验视觉检测装置，实现对入厂和厂内生产的空调注塑件自动醋酸侵蚀实验视觉检测实验，填补行业内无此实验装置的空白，完善公司内部对空调注塑件自动醋酸侵蚀实验的检测手段，提高空调产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种注塑件侵蚀视觉检测装置，以解决背景技术的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种注塑件侵蚀视觉检测装置的具体技术方案如下：
5.一种注塑件侵蚀视觉检测装置，包括箱本体、箱本体底部支撑板上安放的样件托盘、支撑板上安装有侵蚀液滴定组件；
6.所述样件托盘和侵蚀液滴定组件之间通过驱动结构可相对位移，而使得二者发生相对位移且对样件托盘上的样件多处区域滴侵蚀液；且所述侵蚀液滴定组件的上方设有对滴侵蚀液多区域拍摄采集的相机。
7.进一步的，所述侵蚀液滴定组件包括盛装侵蚀液溶液的侵蚀液储液罐、与侵蚀液储液罐连通的侵蚀液进液管、与侵蚀液进液管连通的滴液装置、与滴液装置连通的滴液头，滴液头正对下方样件托盘上的样件。
8.进一步的，所述侵蚀液滴定组件还包括套接于侵蚀液储液罐外壁的侵蚀液储液罐加热带、连接于侵蚀液储液罐加热带两端电极的侵蚀液储液罐加热带接线柱子。
9.进一步的，所述侵蚀液滴定组件还包括可电控滴液装置的滴液进气电磁阀，且滴液进气电磁阀通过滴液进气管连通于滴液装置。
10.进一步的，所述侵蚀液滴定组件通过可调节支撑组件连接于支撑板上，且可调节支撑组件包括安装于支撑板上的液滴支撑架和安装于液滴支撑架上的侵蚀液滴定升降装置。
11.进一步的，所述液滴支撑架的底部连接于支撑架旋转电机的输出端，且支撑架旋
转电机的外壁固定于支撑板上，从而可驱动液滴支撑架上安装的侵蚀液滴定组件可旋转调节。
12.进一步的，所述侵蚀液滴定升降装置包括固定于液滴支撑架顶端且用于支撑侵蚀液储液罐的固定板、滑动套接于液滴支撑架上的上下移动的滑套、与滑套外壁固定连接的移动板、螺纹穿插于移动板上的液滴调节螺杆；所述液滴调节螺杆的上端转动连接于固定板上，且滴液装置、滴液头和滴液进气电磁阀均与移动板连接。
13.进一步的，所述样件托盘通过传动丝杠驱动结构连接于样件托盘移动电机的输出端，且样件托盘移动电机外壁固定连接于支撑板上。
14.进一步的，所述样件托盘上还安装有样件托盘加热板，且样件托盘加热板的电极连接有样件托盘加热板接线柱子，从而对样件托盘加热板上的样件加热。
15.进一步的，所述相机通过相机升降气缸安装于支撑板，从而实现上下高度调节拍摄。
16.进一步的，所述相机升降气缸的下端连接于相机旋转步进电机的输出端，且相机旋转步进电机的外壁固定于支撑板上，从而实现相机可旋转调节。
17.进一步的，所述箱本体的内腔上连通有箱体排气管，且箱体排气管的管口处连接有排气风机。
18.进一步的，所述箱本体上安装有三色指示灯、一体机电脑、推拉滑动门，一体机电脑电性连接于侵蚀液储液罐加热带、电磁阀、支撑架旋转电机、样件托盘加热板、相机、相机旋转步进电机。
19.优选的，所述侵蚀液为醋酸。
20.相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：
21.1、本设计的装置，实验操作简单，可以自动根据设定的样件区域和滴液频次自动进行侵蚀液滴液。
22.2、侵蚀液储液罐加热带可对侵蚀液溶液加热保温，解决了在冬季室外环境温度低于5℃侵蚀液溶液结冰无法做实验的问题；同时，样件托盘加热板也可以对滴定后进行加热，防止结冰无法实验。
23.3、通过相机对应相对位移拍摄多组照片，在实验结束后可通过视觉检测技术进行初级的判别样件的合格或者不合格，不用人工肉眼观测。
24.4、采用封闭式实验，抗干扰性强，且能在做完实验后可自动将挥发的侵蚀液，再通过电脑控制排气风机转动，从排气管排到气体待处理入口管道。
25.5、填补行业内无此实验装置的空白，自主研发制作可节省联合其他设备厂家研发成本，同时，也在此研发制作中培养一群具有自主研发学习的人员，不仅为公司节省了购买设备或装置的成本，同时也为公司培养技术研发人才。
附图说明
26.图1为本实用新型的整体结构示意图；
27.图2为图1的内部结构放大示意图；
28.图3为图1中的侵蚀液滴定组件示意图；
29.图4为图1中的侵蚀液滴定升降装置示意图；
控制系统控制滴液进气电磁阀38启动停止执行滴液的剂量和频次。
40.在侵蚀液储液罐33外壁套接有侵蚀液储液罐加热带31、连接于侵蚀液储液罐加热带31两端电极的侵蚀液储液罐加热带接线柱子32。为了避免寒冷天气造成实验困难，当环境温度低于5℃时侵蚀液储液罐加热带31通电加热将侵蚀液储液罐33内的侵蚀液溶液保温至20℃左右。侵蚀液滴定组件3 通过可调节支撑组件连接于支撑板2上，且可调节支撑组件包括安装于支撑板2上的液滴支撑架51和安装于液滴支撑架51上的侵蚀液滴定升降装置4。
41.其中，液滴支撑架51的底部连接于支撑架旋转电机52的输出端，且支撑架旋转电机52的外壁固定于支撑板2上，从而可驱动液滴支撑架51上安装的侵蚀液滴定组件3可旋转调节。
42.如图4，侵蚀液滴定升降装置4包括固定于液滴支撑架51顶端且用于支撑侵蚀液储液罐33的固定板44、滑动套接于液滴支撑架51上的上下移动的滑套43、与滑套43外壁固定连接的移动板42、螺纹穿插于移动板42上的液滴调节螺杆41；液滴调节螺杆41的上端转动连接于固定板44上，且滴液装置36、滴液头37和滴液进气电磁阀38均与移动板42连接。可通过手动调节滴液调整螺杆41将滴液头37沿z轴方向调到核实的高度，样件8放置到位后由控制系统控滴液移动机构与y轴进行交叉做圆弧移动。
43.如图1和5，样件托盘61通过传动丝杠62驱动结构连接于样件托盘移动电机63的输出端，且样件托盘移动电机63外壁固定连接于支撑板2上。为了实现低温环境下，提高实验效率，在样件托盘61上还安装有样件托盘加热板64，且样件托盘加热板64的电极连接有样件托盘加热板接线柱子65，从而对样件托盘加热板64上的样件8加热，可以在滴定侵蚀液之前，对样件8进行预热，防止结冰，提高实验的准确度。
44.箱本体1的内腔上连通有箱体排气管11，且箱体排气管11的管口处连接有排气风机。样件8滴液和拍照结束后由控制系统控制箱体排气管11内的排气风机启动，可自动将箱本体1内挥发的侵蚀液通过箱体排气管11排到气体待处理入口管道。装置正常运行时，三色指示灯12的绿色灯常亮、拍照时闪烁黄灯，测试出不合格时红灯闪烁并发出报警提示音。
45.一种注塑件侵蚀视觉检测方法，主要步骤包括以下，
46.调节样件托盘61和侵蚀液滴定组件3之间多处的相对位置；侵蚀液滴定组件3再对样件托盘61上的样件8多处区域滴侵蚀液；侵蚀液滴定组件3 的上方设有的相机71，同时对滴侵蚀液每个区域拍摄采集。具体的详细流程步骤如图6所示。
47.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。