一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置的制作方法

本实用新型涉及半导体封装测试技术领域，更具体地说是一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置。

背景技术：

产品在测试分选机通过吸嘴真空吸气将产品拾取和生产过程中运输，通过马达下压吸嘴上方压杆将吸嘴下方产品与测试分选机各个站别依次接触，产品与测试分选机各个站别依次接触时可能会出现吸嘴下方产品滞留在当前站别，下一站别产品运输到当前站别后出现叠料，也可能会出现吸嘴下方产品由于吸嘴吸力不足等其它原因导致产品在吸嘴位置偏移，产品下压后出现位置不正。目前产线叠料及产品位置需要通过人工目测检查。

但人工目测检查的缺点如下：人为管控执行难，员工在规定时间段对机台吸嘴下方产品位置进行确认，若员工未按要求执行则无法发现问题导致异常产品直接发往客户手中；发现时机不及时，员工在规定时间段对机台吸嘴下方产品位置进行确认，发现问题后无法准确判定异常发生时间点，对后期产品围堵造成困难；员工工作量加大，员工每隔一段时间需对机台吸嘴下方产品位置进行确认，给其本身增加工作量。

经检索，关于解决上述人工目测检查出现的人为管控执行难、发现时机不及时以及工作量大的不足，目前已有相关专利公开。例如，中国专利申请号为cn201621034041.3，公开日为：2017年3月22日的实用新型专利，公开了一种不良品防堆叠的报警装置，包括箱体，所述箱体包括上方开口的容置腔，所述容置腔内设置有托板，所述托板上设置传感器；所述托板的下方设置有电源，所述箱体一侧设置有报警单元；还包括主控制器，所述主控制器分别连接所述传感器、报警单元和电源；所述托板上设置有至少两个检测凹槽，每个所述检测凹槽内设置有所述传感器。所述检测凹槽之间设置有隔离板，所述隔离板两侧设置有放置盒，在所述放置盒的底面上，与所述检测凹槽位置对应处设置有通孔；所述放置盒的材料为eva泡棉。该方案的不足之处在于：该方案通过将产品放置在检测凹槽内，并通过传感器来感应检测凹槽内的是否放置有产品，当产品入位歪斜时，传感器也能感应出检测凹槽内放置有产品，不会发出警报，因此，该方案不能感应出检测凹槽内产品放置位置是否正确。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

针对上述现有的检测装置不能检测出产品放置位置是否正确的问题，本实用新型设计了一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置，它可以自动检测取代人为监控，当出现叠料或产品歪斜不入位时，机台会自动报警停机，发现时机较为及时，风险产品可直接锁定在当前站位产品，发现率高，从而可以有效避免机台带病生产等问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置，包括底座、测试座传感器、吸嘴、压杆组件、叠料感应器和马达下压块，所述底座的两侧设有一对测试座传感器，所述吸嘴设置在所述底座的正上方，所述吸嘴的上端侧壁安装有导气皮管，所述吸嘴的上端设置有压杆组件；所述压杆组件的上端设置有马达下压块，其侧面安装有叠料感应器和感应端；导气皮管吸气，吸嘴将产品吸起运输到底座正上方，压杆组件下压吸嘴到指定位置，将吸嘴上的产品放置到底座中，测试座传感器检测底座内产品有无，有产品机台正常运行进行产品检测，无产品系统报警，叠料感应器检测产品入位情况，正常入位机台正常运行，入位不正常时，叠料感应器发出警报。

进一步的技术方案，所述压杆组件包括由上到下依次连接的上压块、滑动套管和下压块，所述上压块的上端与马达下压块的下端固定；所述下压块的下端与吸嘴的上端固定，由马达下压块提供压杆组件和吸嘴向上或向下运动的动力，所述滑动套管外侧套设有弹簧，将上压块和下压块绷紧，所述弹簧的上端与所述上压块的底部接触，所述弹簧的下端与所述下压块的顶部接触。

进一步的技术方案，所述下压块的侧壁安装有l型支架，所述l型支架的上端固定安装有感应端，所述上压块的侧壁安装有水平支架，所述水平支架与所述l型支架同侧，所述水平支架在远离上压块的一端安装有叠料感应器，所述叠料感应器位于所述感应端的下方，产品正常入位时，叠料感应器与感应端接触，机器正常工作，当出现叠料或产品歪斜不入位时，叠料感应器与感应端分离，报警停机。

进一步的技术方案，所述弹簧的外径尺寸小于所述上压块和下压块的横截面尺寸，便于弹簧将压杆组件的上压块和下压块绷紧。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置，自动检测产品在底座上入位的情况，不需要人为监控，减轻了工人的劳动量，并且，在出现叠料或产品歪斜不入位的情况时，发现率较高，机台能够及时发现，并自动报警停机，可以直接锁定当前站位，避免机台带病生产。

(2)本实用新型的一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置，台机正常工作时，叠料感应器与感应端始终处于接触状态，当出现叠料或产品歪斜不入位时，叠料感应器与感应端分离，台机报警并停机，能够避免机台带病生产。

(3)本实用新型的一种检测产品叠料和产品歪斜的检测装置，滑动套管外侧套设的弹簧，可以将上压块和下压块绷紧，并且弹簧的尺寸小于上压块和下压块的横截面尺寸，便于弹簧将上压块和下压块绷紧，当出现叠料或产品歪斜不入位时，由于弹簧的弹性作用，感应端会上升与叠料感应器分离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸嘴运输产品的示意图；

图3为本实用新型的产品正常入位的示意图；

图4为本实用新型的底座产品叠料的示意图；

图5为本实用新型的产品入位不正确的示意图。

图中：

1、底座；2、测试座传感器；3、吸嘴；4、导气皮管；5、下压块；6、l型支架；7、滑动套管；8、弹簧；9、上压块；10、叠料感应器；11、水平支架；12、感应端；13、马达下压块；14、压杆组件；15、产品。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种检测产品叠料及产品位置的检测装置及检测方法，如图1所示，它包括底座1、测试座传感器2、吸嘴3、压杆组件14、叠料感应器10和马达下压块13，所述底座1两侧设置有一对测试座传感器2，所述该对测试座传感器2中间为底座放置产品区，测试座传感器2通过对射检测底座1内有无产品15，所述吸嘴3设置在底座1上方，所述吸嘴3上端侧壁设置有导气皮管4，导气皮管4通过抽真空使吸嘴3吸取产品，所述吸嘴3上端设置有压杆组件14；所述压杆组件14上端设置有马达下压块13，其侧面安装有叠料感应器10和感应端12。

所述压杆组件14由上到下包括依次连接的上压块9、滑动套管7和下压块5，所述上压块9上端与马达下压块13下端固定，由马达下压块13提供压杆组件14和吸嘴3向上或向下运动的动力，所述下压块5的侧壁安装有l型支架6，所述l型支架6的上端固定安装有感应端12，所述上压块9的侧壁安装有水平支架11，所述水平支架11与所述l型支架6位于同侧，所述水平支架11在远离上压块9的一端安装有叠料感应器10，所述叠料感应器10位于所述感应端12的下方。所述下压块5的下端与吸嘴3的上端固定，所述上压块9的下端及下压块5的上端之间的滑动套管7可以伸缩。所述滑动套管7的外侧还套设有弹簧8，所述弹簧8的上端与所述上压块9的底部接触，所述弹簧8的下端与所述下压块5的顶部接触，将上压块9和下压块5绷紧。所述弹簧8的外径尺寸小于压杆组件14的下压块5和上压块9的横截面尺寸，便于弹簧8将压杆组件14的下压块5和上压块9绷紧，当出现产品15叠料或产品15歪斜不入位时，由于弹簧8的弹性作用，并且滑动套管7可以伸缩，感应端12由于反作用力会随着下压块5上升而上升，并与叠料感应器10分离，所述叠料感应器10内安装有报警机构，所述报警机构为感应灯，当出现产品15叠料或产品15歪斜不入位时，叠料感应器10内的感应灯亮，发出警报并停机，在警报解除后，抬起马达下压块13，由于弹簧8的弹性作用弹簧伸缩复原，下压块5复位，叠料感应器10与感应端12重新接触。

采用检测装置工作时，其检测步骤如下：

步骤一：吸取，如图2所示为吸嘴3运输产品15的示意图，导气皮管4抽真空吸气，吸嘴3将产品15吸起运输到底座1正上方；

步骤二：检测，如图3所示为测试座传感器2检测产品15的示意图，马达下压块13下压将压杆组件14下压到指定位置(即底座1内放置产品区域)，感应端12与叠料感应器10跟随压杆组件14的下压块5和上压块9保持等距离同时下压，压杆组件14同时下压吸嘴3到指定位置，将吸嘴3上的产品15放置到底座1中，测试座传感器2检测产品15有无，有产品15机台正常运行进行产品检测，无产品15系统报警，同时，叠料感应器10检测产品15入底座1的情况。

其中，叠料感应器10检测产品15入底座1时存在以下几种情况：

情况一：如图3所示，当叠料感应器10检测产品15在底座1上入位正常，压杆组件14下压块5不受向上反作用力回升，感应端12与叠料感应器10跟随压杆组件14的下压块5和上压块9保持等距离同时下压，感应端12与叠料感应器10正常接触，机台运行正常。

情况二：如图4所示，当叠料感应器10检测产品15在底座1上叠料时，吸嘴3无法将产品15压到底座1内，压杆组件14的下压块5受向上反作用力回升，压杆组件14下压块5和l型支架6以及l型支架6上端的感应端12由于反作用力向上抬升，而压杆组件14中的上压块9以及水平支架11和水平支架11上的感应端12受到马达下压块13的下压力保持不动，因此，压杆组件14的下压块5连接的感应端12无法与压杆组件14上压块9连接的叠料感应器10保持等距离下压，感应端12与叠料感应器10上下分开，叠料感应器10内的感应灯亮灯，系统报警并停机。

情况三：如图5所示，当叠料感应器10检测产品15在底座1上入位不正时，产品15歪斜，吸嘴3无法将产品15压到底，压杆组件14下压块5受向上反作用力回升，压杆组件14下压块5和l型支架6以及l型支架6上端的感应端12由于反作用力向上抬升，而压杆组件14中的上压块9以及水平支架11和水平支架11上的感应端12受到马达下压块13的下压力保持不动，因此，压杆组件14的下压块5连接的感应端12无法与压杆组件14上压块9连接的叠料感应器10保持等距离下压，感应端12与叠料感应器10上下分开，叠料感应器10内的感应灯亮灯，系统报警并停机。

综上所述，本实施例可以自动检测产品15在底座1上入位的情况，不需要人为监控，减轻了工人的劳动量，并且，在出现产品15叠料或产品15歪斜的情况时，本实用新型的发现率较高，机台能够及时发现，并自动报警停机，可以直接锁定当前站位，避免机台带病生产。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。