一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿运输技术， 尤其涉及一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置。


背景技术：

2.皮带机，又称带式输送机， 是煤矿主要运输设备之一， 在煤矿应用非常广泛，其担负着采掘工作中大部分煤炭或矸石的运输任务。在现有技术中，皮带机很多故障是因为皮带跑偏、打滑，追其根本原因大多是皮带表面物料残留，所以急需一种可以清理皮带表面物料残留的装置。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，包括皮带机、支撑架、rfid定位标签、输送带接头定位读卡器、矿用本安型激光除尘摄像仪、速度传感器、清洁装置、除尘装置。
4.所述的皮带机固定安装在地面，所述的支撑架固定安装在皮带机上，所述的rfid定位标签固定安装在皮带机的皮带上，所述的输送带接头定位读卡器固定安装在支撑架上，所述的矿用本安型激光除尘摄像仪固定安装在支撑架上，所述的速度传感器固定安装在支撑架上，所述的清洁装置固定安装在皮带机上，所述的除尘装置固定安装在皮带机上。
5.所述的清洁装置包括：丝杠电机、丝杠导轨、横移丝杠、丝杠滑块、支撑板、清洁电机支架、清洁电机、第一连杆、第二连杆、滚珠固定板、滚珠、丝杠螺母、丝杠、刷头座、弹簧、刷头，丝杠电机固定安装在皮带机上，丝杠导轨固定安装在皮带机上，横移丝杠和丝杠导轨转动安装，横移丝杠和丝杠电机的输出轴固定安装，丝杠滑块和横移丝杠螺纹安装，丝杠滑块在丝杠导轨上滑动安装，支撑板固定安装在丝杠滑块上，清洁电机支架固定安装在丝杠滑块上，清洁电机固定安装在清洁电机支架上，清洁电机的输出轴和第一连杆固定安装，第一连杆和第二连杆转动安装，第二连杆和滚珠固定板固定安装，滚珠固定板和滚珠转动安装，滚珠和第二连杆转动安装，滚珠和丝杠固定安装，丝杠螺母和丝杠螺纹安装，丝杠螺母和支撑板固定安装，丝杠和刷头座固定安装，弹簧的一端和刷头座固定安装，弹簧的另一端和刷头固定安装；
6.所述的除尘装置包括：升降电机、第三连杆、第四连杆、连杆固定板、刮泥板固定板、轨道、刮泥板，升降电机固定安装在皮带机上，升降电机的输出轴和第三连杆固定安装，第三连杆和第四连杆转动安装，第四连杆和连杆固定板转动安装，连杆固定板和刮泥板固定板固定安装，刮泥板固定板和刮泥板固定安装，刮泥板固定板和轨道滑动安装，轨道固定安装在皮带机上。
7.进一步的，所述的清洁电机和底座固定安装，清洁电机的底座固定安装在清洁电机支架上。
8.进一步的，所述的升降电机和底座固定安装，升降电机的底座固定安装在皮带机
上。
9.进一步的，所述的滚珠为不完全球体。
10.进一步的，所述的第二连杆的一端有半圆形凹槽，凹槽的大小和滚珠相匹配。
11.进一步的，所述的第二连杆和滚珠固定板由螺栓固定连接。
12.进一步的，所述的滚珠固定板的一端圆孔的直径和第二连杆凹槽的直径相等，滚珠固定板另一端的直径小于第二连杆凹槽的直径，滚珠固定板内部轮廓和滚珠相匹配。
13.进一步的，所述的刮泥板固定板的两端有t型滑块，该t型滑块与轨道形成滑动配合。
14.进一步的，所述的输送带接头定位读卡器固定安装在传输皮带中心点位置下方，rfid定位标签与输送带接头定位读卡器的位置相对应。
15.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型能够实现对于皮带上残留异物的精准定位；（2）本实用新型能将清洁装置移动到指定位置上；（3）本实用新型安全性高，操作简单；（4）本实用新型自动化程度高，可以减轻人工的劳动强度。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图。
17.图2为本实用新型整体结构细部示意图。
18.图3为本实用新型清洁装置示意图。
19.图4为本实用新型除尘装置示意图。
20.附图标号：1
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皮带机；2
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支撑架；3
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rfid定位标签；4
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输送带接头定位读卡器；5
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矿用本安型激光除尘摄像仪；6
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速度传感器；7
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清洁装置；8
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除尘装置；701
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丝杠电机；702
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丝杠导轨；703
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横移丝杠；704
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丝杠滑块；705
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支撑板；706
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清洁电机支架；707
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清洁电机；708
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第一连杆；709
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第二连杆；710
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滚珠固定板；711
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滚珠；712
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丝杠螺母；713
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丝杠；714
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刷头座；715
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弹簧；716
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刷头；801
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升降电机；802
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第三连杆；803
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第四连杆；804
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连杆固定板；805
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刮泥板固定板；806
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轨道；807
‑
刮泥板。
具体实施方式
21.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
22.实施例：如图1、图2、图3、图4所示的一种基于图像智能识别的皮带清洁监控装置，皮带机1固定安装在地面，支撑架2固定安装在皮带机1上，rfid定位标签3固定安装在皮带机1的皮带上，输送带接头定位读卡器4固定安装在支撑架2上，矿用本安型激光除尘摄像仪5固定安装在支撑架2上，速度传感器6固定安装在支撑架2上，清洁装置7固定安装在皮带机1上，除尘装置8固定安装在皮带机1上。当矿用本安型激光除尘摄像仪5检测到皮带机1的皮带上沾有异物时，通过速度传感器6对皮带运转的持续监测，rfid定位标签3和输送带接头定位读卡器4之间的数据交互，可以快速定位异物位置。
23.清洁装置7的具体结构如图3所示，丝杠电机701固定安装在皮带机1上，丝杠导轨702固定安装在皮带机1上，横移丝杠703和丝杠导轨702转动安装，横移丝杠703和丝杠电机701的输出轴固定安装，丝杠滑块704和横移丝杠703螺纹安装，丝杠滑块704在丝杠导轨702
上滑动安装，支撑板705固定安装在丝杠滑块704上，清洁电机支架706固定安装在丝杠滑块704上，清洁电机707固定安装在清洁电机支架706上，清洁电机707的输出轴和第一连杆708固定安装，第一连杆708和第二连杆709转动安装，第二连杆709和滚珠固定板710固定安装，滚珠固定板710和滚珠711转动安装，滚珠711和第二连杆709转动安装，滚珠711和丝杠713固定安装，丝杠螺母712和丝杠713螺纹安装，丝杠螺母712和支撑板705固定安装，丝杠713和刷头座714固定安装，弹簧715的一端和刷头座714固定安装，弹簧715的另一端和刷头716固定安装。启动丝杠电机701，丝杠电机701驱动横移丝杠703转动，使丝杠滑块704在丝杠导轨702上直线往复运动，启动清洁电机707，清洁电机707驱动第一连杆708转动，第一连杆708带动第二连杆709上下运动，在丝杠螺母712的作用下，第二连杆709带动滚珠711和固定在滚珠711上的丝杠713同时上下运动和转动，刷头座714、弹簧715、刷头716也同时转动，从而将皮带上的异物进行清理。
24.除尘装置8的具体结构如图4所示，升降电机801固定安装在皮带机1上，升降电机801的输出轴和第三连杆802固定安装，第三连杆802和第四连杆803转动安装，第四连杆803和连杆固定板804转动安装，连杆固定板804和刮泥板固定板805固定安装，刮泥板固定板805和刮泥板807固定安装，刮泥板固定板805和轨道806滑动安装，轨道806固定安装在皮带机1上。启动升降电机801，升降电机801驱动第三连杆802转动，第三连杆802带动第四连杆803上下运动，第四连杆803带动刮泥板固定板805的两端在轨道806的t型槽内上下滑动，刮泥板固定板805带动刮泥板807上下运动，通过调整刮泥板807的位置，可以将皮带机1的皮带上的尘土刮掉。
25.本实用新型的工作原理包括以下步骤：步骤一：通过在传输皮带中心点位置下方安装输送带接头定位读卡器4，并在对应位置的皮带上安装相应的rfid定位标签3，将此处定义为皮带“零点”，通过速度传感器6对皮带的运转状态进行持续监测，当通过矿用本安型激光除尘摄像仪5发现皮带有异物时，能够实现对皮带异物的具体定位；
26.步骤二：启动丝杠电机701，丝杠电机701驱动第一连杆708转动，第一连杆708带动刷头716上下运动并转动，从而清理皮带机1的皮带上的异物；
27.步骤三：启动升降电机801，升降电机801驱动第三连杆802转动，第三连杆802带动刮泥板807上下运动，调整刮泥板807的位置，从而将皮带机1的皮带上的尘土刮掉，当不需要使用时，将刮泥板807移动至最上方即可。