一种比色杯中转机构的制作方法

本实用新型属于比色杯中转机构领域，具体涉及一种比色杯中转机构。

背景技术：

现有比色杯中转结构大都是双皮带以及电机驱动中转，机械结构过于简单，容易出现卡杯，传动位置不准确等问题。针对上述不足，现需要一种比色杯中转机构，解决比色杯在中转时，节省中转的效率以及机构的成本问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种比色杯中转机构，可解决比色杯在中转时，节省中转的效率以及机构的成本问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种比色杯中转机构，前端底板和后端底板，前端底板和后端底板上沿竖直方向分别设有前端支撑板和后端支撑板，前端支撑板和后端支撑板之间设有光轴，光轴上设有中转基板，且中转基板与光轴之间通过直线过轮组件套连接；

前端底板设有前端过轮组件，后端底板上设有第一步进电机，第一步进电机的驱动轴通过第一皮带与前端过轮组件相接；

中转基板下端通过连接装置与第一皮带连接；

中转基板一端设有第二步进电机，中转基板另一端设有中转过轮组件，第二步进电机通过第二皮带与中转过轮组件连接；

中转基板上侧设有中转导轨支板，中转导轨支板与中转基板相互垂直；中转导轨支板侧面设有导轨，导轨上设有导正块，导正块通过比色杯推杆与第二皮带连接；比色杯中转推杆切光板与中转导轨支板连接；中转基板上还设有比色杯中转架板；中转基板上设有比色杯中转模块。

优选的，中转架板下端通过双通隔离铁柱与中转基板连接。

优选的，中转导轨支板一侧还设有光耦板支架，光耦板支架上依次设有杯推杆零位光耦板、杯推杆中间光耦板、杯推杆末端光耦板。

优选的，中转架板上还设有杯检测光耦支架，杯检测光耦支架上设有杯检测发射板和杯检测接收板。

优选的，中转基板下侧设有三个直线过轮组件套，其中一侧设有两个直线过轮组件套，另一侧设有一个直线过轮组件套。

优选的，第一步进电机的驱动轴向下，第一步进电机通过支块后端底板连接，且杯中转零位光耦板安装在后端底板上。

本实用新型的有益效果：

现有中转机构成本高，体积大，效率低，且现有比色杯中转结构大都是双皮带以及电机驱动中转，机械结构过于简单，容易出现卡杯，传动位置不准确等问题。本装置通过自动化进行比色杯检索并从杯库推出至比色杯中转区；本装置采用直线过轮组件，直线导轨，步进电机，齿轮等为传动器件。解决比色杯在中转时，节省中转的效率以及机构的成本问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构图；

图2为中转基板结构图；

图中标记为：1、前端底板；2、后端底板；3、前端支撑板；4、前端过轮组件；5、第一皮带；6、第二皮带；7、直线过轮组件套；8、光轴；9、中转过轮组件；10、第二步进电机；11、光偶板支架；12、杯推杆零位光耦板；13、杯推杆中间光耦板；14、杯推杆末端光耦板；15、比色杯推杆；16、杯检测光耦支架；17、杯检测发射板；18、杯检测接收板；19、中转架板；20、比色杯中转模块；21、中转推杆切光板；22、中转基板；23、中转导轨支板；24、导正块。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种比色杯中转机构，前端底板1和后端底板2，前端底板1和后端底板2上沿竖直方向分别设有前端支撑板3和后端支撑板，前端支撑板3和后端支撑板之间设有光轴8，光轴8上设有中转基板22，且中转基板22与光轴8之间通过直线过轮组件套7连接；前端底板1设有前端过轮组件4，后端底板2上设有第一步进电机6，第一步进电机6的驱动轴通过第一皮带5与前端过轮组件4相接；中转基板22下端通过连接装置与第一皮带5连接；中转基板22一端设有第二步进电机10，中转基板22另一端设有中转过轮组件9，第二步进电机10通过第二皮带6与中转过轮组件9连接；中转基板22上侧设有中转导轨支板23，中转导轨支板23与中转基板22相互垂直；中转导轨支板23侧面设有导轨，导轨上设有导正块24，导正块24通过比色杯推杆15与第二皮带6连接；比色杯中转推杆切光板21与中转导轨支板23连接；中转基板22上还设有比色杯中转架板19；中转基板22上设有比色杯中转模块20；中转架板19下端通过双通隔离铁柱与中转基板22连接。中转导轨支板23一侧还设有光耦板支架11，光耦板支架11上依次设有杯推杆零位光耦板12、杯推杆中间光耦板13、杯推杆末端光耦板14。中转架板19上还设有杯检测光耦支架16，杯检测光耦支架16上设有杯检测发射板17和杯检测接收板18。中转基板22下侧设有三个直线过轮组件套7，其中一侧设有两个直线过轮组件套7，另一侧设有一个直线过轮组件套7。第一步进电机6的驱动轴向下，第一步进电机6通过支块后端底板2连接，且杯中转零位光耦板安装在后端底板上。

本装置优点：

现有中转机构成本高，体积大，效率低，且现有比色杯中转结构大都是双皮带以及电机驱动中转，机械结构过于简单，容易出现卡杯，传动位置不准确等问题。本装置通过自动化进行比色杯检索并从杯库推出至比色杯中转区；本装置采用直线过轮组件，直线导轨，步进电机，齿轮等为传动器件。解决比色杯在中转时，节省中转的效率以及机构的成本问题。

如图1和图2，本装置装配过程如下：

将过轮支座放置于前端底板上，过轮轴放置于过轮支座上，过轮轴的铣扁面与前端底板的长边保持垂直方向，从底部用1个m3*16内六角螺钉紧固，将三者固定在一起；在过轮轴上套上2个过轮组件；在过轮组件外面套上过轮套，然后上面压上1个m4*12*1的平垫，用1个m3*6的沉头钉从顶部紧固；将比色杯中转轴端座固定在前端底板上，用2个m4*10内六角螺钉从底部将其紧固，要求轴端座的长边与前端底板的长边保持平行，不得歪斜；

将电机支板与第一步进电机固定在一起，用4个m3*6的内六角螺钉紧固。

将皮带轮装在电机轴上，注意皮带轮的方向，要求皮带轮薄边外侧面与电机凸台表面的距离为20.5mm。将皮带轮上的2个m4顶丝顶紧，其中一个顶丝需顶在电机轴的铣扁上；将4根m4*32的双通隔离铁柱固定在比色杯中转后端底板s1上，从底部用4个m4*8内六角螺钉紧固；将装好皮带轮的第一电机以及电机支板一起安装在隔离柱上，用4个m4*8内六角螺钉，先拧入螺纹但是不紧固，留待后面工序使用；

将比色杯中转轴端座固定在后端底板上，从底部用2个m4*10内六角螺钉紧固，要求轴端座的长边与后端底板的长边保持平行，不得歪斜；组装好的前端底板和后端底板固定在大底板上，用8个m4*8内六角螺钉拧入螺纹，先不紧固；将2根光轴(规格ф8*254mm)从前端底板上的轴端座穿入，并将比色杯中转组一直穿到后端底板上的轴端座，使光轴的端面与轴端座的外侧面平齐；先用2个m3*6沉头钉从后端底板上的轴端座两侧的螺纹孔中拧入，顶紧两根光轴，使其不能前后滑动。然后用手来回推拉比色杯中转组装s2，使其运动舒适，在此过程中，逐渐紧固后端底板和前端底板上的8个固定螺钉，确保全部紧固后，中转组装依然全程运动舒适。最后用2个m3*6沉头螺钉拧入前端底板上的轴端座两侧螺纹孔内并顶紧，然后再次确认中转组装全程运动舒适；

取直线过轮组件lm8uu和直线过轮组件套(8-15-24)各3个，将过轮组件装入过轮组件套的孔内，两边使用gb894轴用外卡圈(轴颈12mm)卡在卡圈槽内。将装好过轮组件的过轮组件套按照图中所示位置进行装配，用12个m3*8内六角螺钉紧固。注意直线过轮组件套的侧面与基板上横槽内沿紧贴；

过轮组件1装在比色杯中转基板上，过轮轴底部的铣扁保持与基板长边平行，由底部用m3*8内六角螺钉紧固；用4个m3*6内六角螺钉先固定但不拧紧，电机出线方向图中向下，将皮带轮按图示方向装在电机轴上，使其带槽的高度与过轮组件带槽高度保持一致，用2个m4顶丝顶紧，其中一个顶丝要顶在电机轴的铣扁上；截取3m开口同步带，其长度预留使比色杯推杆s2下方两边卡齿各多出2齿即可，将同步带卡入比色杯推杆s2下方卡齿，手拉步进电机使同步带涨紧，同时将步进电机的4个固定螺钉紧固；

装好导轨滑块的比色杯中转导轨支板装配到比色杯中转基板上，用4个m4*8内六角螺钉紧固，要求支板的长边与基板的长边保持平行，不可歪斜；

将比色杯中转推杆切光板装配在比色杯推杆上，用2个m3*5内六角螺钉紧固，要求切光板的水平折边保持水平，不得歪斜；

先将杯推杆零位光耦板、杯推杆中间光耦板、杯推杆末端光耦板分别固定在光耦板支架上，分别用2个m3*6内六角螺钉紧固，要求电路板长边保持水平，不得歪斜；

取4个标准件m4*32双通隔离铁柱，六角对边8mm，两端为m4内螺纹，高32mm，按照左图中位置，从底面用4个m4*12内六角螺钉将其紧固；

取线扎s405，其一端为ds18b20，另一端为ph2.0-3r插头，标签temps3，将ds18b20放入比色杯中转模块底座s2中央的槽内，平面朝上，柱面朝下。要求引线都限制在长槽内，不凸出上表面。在ds18b20的平面上涂抹导热硅脂，然后将比色杯中转模块底座装配到比色杯中转模块上，从底部用4个m3*8内六角螺钉紧固，要求底座完全嵌入模块的直槽内，底座左侧面与模块左下方竖面平齐。取线扎s324，其一端为加热棒(规格ф8*30mm)，另一端为sm-2r插头，标签heater3，将加热棒表面均匀涂抹导热硅脂，然后装入比色杯中转模块下部的长孔内，要求加热棒居中放置。用m3*6内六角螺钉适当紧固，注意，只需将加热棒顶住不动即可，不可过度紧固，否则会损坏加热棒；

将装好的底座、ds18b20、加热棒的比色杯中转模块安装到比色杯中转架板上，用4个m3*12内六角螺钉将底座固定在架板上并紧固，要求中转模块侧面与比色杯中转基板的侧端面平行，不得歪斜。将杯检测光耦支架安装在比色杯中转导轨支板上，用3个m3*6内六角螺钉紧固，要求支架的水平折边保持水平。安装杯检测发射板、杯检测接收板，分别用2个m3*6内六角螺钉紧固，要求电路板保持竖直不歪斜，两个led器件正对。皮带卡置在安装比色杯中转部件时先装在部件上，再与比色杯中转基板连接固定。2个拖链在安装比色杯中转部件时安装；角码等整机调试完成后再安装

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。