一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备的制作方法

本实用新型涉及测试自动化设备技术领域，具体为一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备。

背景技术：

磁致伸缩位移传感器是通过内部非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置，进而测量被检测产品的实际位移值，该传感器的高精度和高可靠性已被广泛应用于成千上万的实际案例中，在磁致伸缩位移传感器生产制造过程中需要对传感器进行线性度测试和重复性测试，线性度和重复性是传感器输出特性中必须测量的，传感器输出特性的重复性主要受到传感器辅助电路老化和漂移等原因影响，线性度基本是由生产工艺过程与芯片半导体的原材料决定，目前传感器自动化生产测试中即使实现了线性度和重复性的自动化与数据采集，但是采集的数据发生异常后，往往无法在第一时间判断出数据异常的现场现象与特征。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备，具备智能化的优点，解决了目前传感器自动化生产测试中即使实现了线性度和重复性的自动化与数据采集，但是采集的数据发生异常后，往往无法在第一时间判断出数据异常的现场现象与特征的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备，包括传感器本体、上位机、工业相机本体、控制器、对比模块、打印机和数据储存模块，所述传感器本体的输出端与控制器的输入端单向电连接，所述控制器的输出端与上位机的输入端单向电连接，所述工业相机本体的输出端与控制器的输入端单向电连接，所述上位机的输出端与工业相机本体的输入端单向电连接，所述对比模块的输出端与控制器的输入端双向电连接，所述控制器的输出端与数据储存模块的输入端双向电连接，所述控制器的输出端与打印机的输入端单向电连接。

优选的，工业相机cmos全局曝光，300w像素彩色，软件触发，调节好镜头焦距并且通过结构螺丝固定锁紧。

优选的，支架通过螺栓固定在直线运动系统的两侧，且表面喷涂有防锈漆。

优选的，所述控制器的接口为rs485，且表面呈方形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过传感器本体、上位机、工业相机本体、控制器、处理器、打印机和数据储存模块的配合使用，解决了目前传感器自动化生产测试中即使实现了线性度和重复性的自动化与数据采集，但是采集的数据发生异常后，往往无法在第一时间判断出数据异常的现场现象与特征的问题。

2、本实用新型通过设置工业相机本体，能够使设备具备图像识别功能，通过设置数据存储模块，能够使测试数据与测试现象均得到保存，使整套自动化测试设备的可靠度大幅提升，增加了不良品的识别效果，提示了传感器产品品质，产品生产测试更加智能化，无人化。

附图说明

图1为本实用新型系统原理示意图；

图2为本实用新型工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备，包括传感器本体、上位机、工业相机本体、控制器、对比模块、打印机和数据储存模块，传感器本体的输出端与控制器的输入端单向电连接，控制器的输出端与上位机的输入端单向电连接，工业相机本体的输出端与控制器的输入端单向电连接，上位机的输出端与工业相机本体的输入端单向电连接，对比模块的输出端与控制器的输入端双向电连接，控制器的输出端与数据储存模块的输入端双向电连接，控制器的输出端与打印机的输入端单向电连接，工业相机cmos全局曝光，300w像素彩色，软件触发，调节好镜头焦距并且通过结构螺丝固定锁紧，支架通过螺栓固定在直线运动系统的两侧，且表面喷涂有防锈漆，控制器的接口为rs485，且表面呈方形，通过设置工业相机本体，能够使设备具备图像识别功能，通过设置数据存储模块，能够使测试数据与测试现象均得到保存，使整套自动化测试设备的可靠度大幅提升，增加了不良品的识别效果，提示了传感器产品品质，产品生产测试更加智能化，无人化，通过传感器本体、上位机、工业相机本体、控制器、处理器、打印机和数据储存模块的配合使用，解决了目前传感器自动化生产测试中即使实现了线性度和重复性的自动化与数据采集，但是采集的数据发生异常后，往往无法在第一时间判断出数据异常的现场现象与特征的问题。

使用时，打开上位机软件，初始化工业相机本体与直线运动系统的驱动，然后把待测试的磁致伸缩位移传感器放置在直线运动系统的支架上，再放置对应型号的内嵌磁环的不锈钢浮球，夹具自动把浮球夹紧，进而工业相机便于连续拍照，labview的图像学习vi自动识别传感器本体是否已经正确放置，测距vi测量得出传感器位置，计算出传感器本体现实位置与直线运行系统的原点差，然后上位机根据图像识别得出的结果自动控制步进电机进行运动，带动浮球回到原点位置，到达原点(即也是传感器的零点)后，上位机开始自动进行线性度测试，采集系统采集每一步的线性度运动后的传感器本体输出值a；同时工业相机本体自动获取每一步线性度移动后的图像，进行图像判断，得到传感器本体的图像数值b，a与b相比较，可以得出传感器本体的输出是否有异常(数据卡死，数据滞后)的判断结果，如果数据异常则自动输出产品异常log，并打印该异常产品的报表，线性度测试完成后，系统由测试人员进行选择：是否进行重复性自动化测试(自动测试100次)？继续进行重复性测试则驱动浮球回到原点(传感器零点)，不测则直接打印线性度数据，完成，驱动使浮球在设定好的ab两点来回运动，到达位置时采集传感器本体实时位移值，并且工业相机本体同时获取传感器本体图像和位移值，图像检测与采集数据的重复性计算后综合得出该产品是有异常的，输出异常log和产品报表；无异常则打印测试数据，传感器本体自动化测试完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备，包括传感器本体、上位机、工业相机本体、控制器、对比模块、打印机和数据储存模块，其特征在于：所述传感器本体的输出端与控制器的输入端单向电连接，所述控制器的输出端与上位机的输入端单向电连接，所述工业相机本体的输出端与控制器的输入端单向电连接，所述上位机的输出端与工业相机本体的输入端单向电连接，所述对比模块的输出端与控制器的输入端双向电连接，所述控制器的输出端与数据储存模块的输入端双向电连接，所述控制器的输出端与打印机的输入端单向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备，其特征在于：工业相机cmos全局曝光，300w像素彩色，软件触发，调节好镜头焦距并且通过结构螺丝固定锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备，其特征在于：支架通过螺栓固定在直线运动系统的两侧，且表面喷涂有防锈漆。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备，其特征在于：所述控制器的接口为rs485，且表面呈方形。

技术总结
本实用新型公开了一种基于图像判断的磁致伸缩传感器性能测试自动化设备，包括传感器本体、上位机、工业相机本体、控制器、处理器和打印机，所述传感器本体的输出端与控制器的输入端单向电连接，所述控制器的输出端与上位机的输入端单向电连接，所述工业相机本体的输出端与处理器的输入端单向电连接，上位机的输出端与工业相机本体的输入端单向电连接。本实用新型通过传感器本体、上位机、工业相机本体、控制器、处理器、打印机和数据储存模块的配合使用，解决了目前传感器自动化生产测试中即使实现了线性度和重复性的自动化与数据采集，但是采集的数据发生异常后，往往无法在第一时间判断出数据异常的现场现象与特征的问题。

技术研发人员：项冠博;项宣博;邓德忠
受保护的技术使用者：深圳市申思测控技术有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.07.20