一种包样装置的制作方法

本实用新型主要涉及样料包装技术领域，特指一种包样装置。

背景技术：

碳和氢是煤有机质的主要组成元素，两者和氧加在一起占煤的有机质的95％以上；而氮是煤中唯一完全以有机形态存在的元素。因此，了解煤中碳氢氮含量对于了解煤的性质，核对其它指标检测结果，推算煤炭应用过程中热量、物料、污染物排放等指标都有着重要的意义。

现有技术中的煤中碳氢氮元素检测的方法是基于多种检测仪器，但是这些检测仪器只能够实现待测样品进入检测仪器后自动完成检测过程，对于样品包样工作，如碳氢氮元素分析仪样品载体(即锡箔杯)的压紧包裹制作(此工序简称包样)，目前有两种方式实现，一是通过工作人员的手工进行操作，手工操作可能会使锡箔纸压紧排气制作结果受到人为因素影响，如心情、手指力度掌握以及手套洁净程度。而且在需要制作大量包样样品时，对操作人来说也是一项精神上和体力上劳动量都不小的工作。二是有从业者设计了自动包样机构，但是现有的自动包样机构结构复杂，需要多次操作才能夹紧锡箔杯口，效率低下，且夹爪设计不合理，夹紧后的锡箔口存在过宽的问题，导致卡滞在样盘孔无法正常进样。

技术实现要素：

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、自动化程度高、样品包裹效果更好、效率更高的包样装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种包样装置，包括夹紧机构、挡片机构和落样支架，所述夹紧机构设置在所述落样支架的上方，所述挡片机构包括驱动机构和挡片，所述驱动机构与所述挡片连接，所述驱动机构带动所述挡片作往复运动以使所述挡片插入落样支架中或从落样支架中抽离，所述夹紧机构用于夹紧样品载体。

作为本实用新型的进一步改进：所述夹紧机构包括夹紧驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的夹面相对布置，所述夹紧驱动机构带动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离。

作为本实用新型的进一步改进：第一夹爪的夹面设有凸出部，第二夹爪的夹面设有容置凸出部的凹部。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一夹爪的凸出部和第二夹爪的凹部间隙配合。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一夹爪和第二夹爪高度为15mm～18mm。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二夹爪的凹部开口宽度为6mm～10mm。

作为本实用新型的进一步改进：所述落样支架设有落样孔和导向槽，所述落样孔与导向槽相通，所述挡片在所述驱动机构带动下沿所述导向槽作往复运动以插入所述落样支架中或从所述落样支架中抽离。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一夹爪的凸出部为圆弧形、梯形、方形中任意一种，所述凹部与凸出部形状相匹配。

作为本实用新型的进一步改进：所述挡片为“l”形，所述驱动机构与所述挡片的短边固接，所述挡片的长边在驱动机构带动下沿导向槽作往复运动以插入所述落样支架中或从落样支架中抽离。

作为本实用新型的进一步改进：还包括控制机构，所述控制机构用于控制夹紧机构和挡片机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的包样装置，包括夹紧机构、挡片机构和落样支架；使用时，将样品载体(如锡箔杯)放入落样支架中，此时挡片机构的挡片在驱动机构带动下插入在落样支架中，挡片从底部支撑样品载体，夹紧机构将样品载体的开口夹紧，随后驱动机构带动挡片从落样支架中抽离，样品自动落入分析仪器的样盘中等待进行实验，本装置无需多点夹紧样品载体，依靠挡片即可实现放样和落样，对于夹紧后的样品载体，无需配置另外的送样机构，降低了成本，结构更简单，体积小，自动化程度高，能稳定可靠地实现包样。

2、本实用新型的包样装置，夹紧机构包括第一夹爪和第二夹爪，两个夹爪相配合用于夹紧样品载体(如锡箔杯)，夹爪采用一凹一凸的设计，夹紧样品载体后，样品载体开口处的宽度大大减小，能顺利通过样盘的样孔，不会出现卡滞等问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的夹紧机构的立体结构示意图。

图3是本实用新型的夹紧机构的侧视结构示意图。

图例说明：

1、夹紧机构；11、夹紧驱动机构；12、第一夹爪；13、第二夹爪；2、挡片机构；21、驱动机构；22、挡片；3、落样支架；31、落样孔；32、导向槽。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型公开了一种包样装置，包括夹紧机构1、挡片机构2和落样支架3，夹紧机构1设置在落样支架3的上方，挡片机构2包括驱动机构21和挡片22，驱动机构21与挡片22连接，驱动机构21带动挡片22作往复运动以使挡片22插入落样支架3中或从落样支架3中抽离，夹紧机构1用于夹紧样品载体。

使用时，将样品载体(如锡箔杯)放入落样支架3中，此时挡片机构2的驱动机构21带动挡片22运动使得挡片22插入在落样支架3中，挡片22从底部支撑样品载体，夹紧机构1将样品载体的开口夹紧，随后驱动机构21带动挡片22从落样支架3中抽离，样品自动落入分析仪器的样盘中等待进行实验。本装置无需多点夹紧样品载体，依靠挡片22即可实现放样和落样，对于包紧后的样品，无需配置另外的送样机构，降低了成本，结构简单且体积小，自动化程度高，能稳定可靠地实现样品包裹。

本实施例中，夹紧机构1包括夹紧驱动机构11、第一夹爪12和第二夹爪13，第一夹爪12和第二夹爪13的夹面相对布置，夹紧驱动机构11带动第一夹爪12和第二夹爪13相互靠近或远离，第一夹爪12的夹面设有凸出部，第二夹爪13的夹面设有容置凸出部的凹部。

通过两个夹爪相配合用于夹紧样品载体(如锡箔杯)，夹爪采用一凹一凸的设计，夹紧样品载体后，样品载体开口的宽度大大减小，能顺利通过样盘的样孔，不会出现卡滞等问题。

以直径φ8mm的锡箔杯为例，如采用夹面为平面的夹爪直接夹扁锡箔杯，则最大宽度约为12.56mm。采用本装置设计的一凹一凸的夹爪夹紧锡箔杯的杯口，其最大宽度为9mm。能使得分析仪器样盘上的单个样盘孔从φ13mm缩减到φ10mm，样盘孔越小，同样面积大小的样盘上沿圆周方向可排布的样品孔越多，提高了分析仪器可进样个数。

本实施例中，驱动机构21和夹紧驱动机构11可以是伸缩液压缸或伸缩气压缸，还可以是电缸。

本实施例中，第一夹爪12的凸出部和第二夹爪13的凹部间隙配合，本实施例中，第一夹爪12的凸出部设计成等腰梯形，在其他实施例中，凸出部可以是圆弧形、方形等任意一种，凹部与凸出部形状相匹配即可。在优先实施例中，凸出部的夹面与凹部的夹面配合时，作用面能三面互相平行，完全夹紧时两夹面之间各留出一个锡箔杯夹扁后的厚度。

本实施例中，第一夹爪12和第二夹爪13高度为15mm～18mm。夹爪的高度超过锡箔杯需夹紧的高度，有利于样品一次成型，无需增加其他机构让夹爪在锡箔杯的不同位置多次夹紧，有效降低了装置的复杂程度。进一步的，在优选实施例中，第二夹爪13的凹部开口宽度为6mm～10mm。

本实施例中，落样支架3设有落样孔31和导向槽32，落样孔31与导向槽32相通，挡片22在驱动机构21带动下沿导向槽32作往复运动以插入落样支架3中或从落样支架3中抽离。进一步的，在优选实施例中，挡片22为“l”形，驱动机构21与l形挡片22的短边固接，挡片22的长边在驱动机构21带动下沿导向槽32作往复运动以插入落样支架3中或从落样支架3中抽离。

本装置通过在落样支架3的上开设导向槽32，通过驱动机构21带动挡片22运动以插入落样支架3中或从落样支架3中抽离，简化了放样、落样的过程，无需额外的机械手等机构来实现样品转移。导向槽32的具体位置由样品载体的高度决定，以确保样品载体沉入落样孔31后，样品载体内的样品的高度不超过落样孔31的孔口至挡片22处的深度，确保夹爪夹紧样品载体的开口时，不会发生样品往外喷出的情况。

本实施例中，还包括控制机构，控制机构用于控制夹紧机构1和挡片机构2，具体而言，在需要进行包样时，控制机构控制驱动机构21带动挡片22运动以使得挡片22沿着导向槽32插入落样支架3中，此时，通过人工或机械手将装有样品的样品载体(如锡箔杯)放入落样孔31中，挡片22和落样孔31的周壁支撑样品载体不掉落，控制机构控制夹紧驱动机构11带动第一夹爪12和第二夹爪13相互靠近，以使得凸出部和凹部接触样品载体将其开口夹紧，完成夹紧后，控制机构再次控制驱动机构21带动挡片22运动以使得挡片22抽离落样支架3，随后控制机构控制夹紧驱动机构11带动第一夹爪12和第二夹爪13相互远离，以松开样品载体，样品载体沿着落样孔31落入样盘的样盘孔中，完成样品包裹及自动落样。本装置可自带控制机构，或者可以与仪器联机进行整体联动控制。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。