1.本实用新型属于键合检查机技术领域，具体为一种多工位自动键合检查机。
背景技术：
2.键合将两片表面清洁、原子级平整的同质或异质半导体材料经表面清洗和活化处理，在一定条件下直接结合。
3.目前，现有的键合检查机，在对键合产品进行检查时，自动化程度低，且没有夹持定位装置，导致检测不够精准。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种多工位自动键合检查机，以解决现有键合检查机自动化程度低，没有夹持定位装置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位自动键合检查机，包括承台，所述承台上设有圆板，通过设置有圆板，便于承接方形盒，所述圆板上固定安装有方形盒，通过设置有方形盒，便于对键合进行夹持定位，所述圆板内开设有转槽，转槽的形状为圆形，所述转槽的内壁固定安装有齿牙，齿牙等距分布于转槽的内壁，所述承台内固定安装有驱动电机，驱动电机的型号为tcb8024 b3，通过设置有驱动电机，起到带动转盘转动的目的，所述驱动电机转轴端贯穿转槽的内壁，所述驱动电机转轴端固定连接有转盘，转盘的形状为圆形，通过设置有转盘，起到带动转杆做圆周运动的目的，所述转盘的表面固定安装有转杆，转杆在做圆周运动的过程中，将于齿牙啮合，便于通过齿牙带动圆板转动。
6.优选的，所述方形盒的个数为八个，所述方形盒的内壁固定安装有弹簧，弹簧的设置，便于对夹板施加作用力。
7.优选的，所述弹簧的一端固定连接有夹板，夹板为方形板，且夹板在方形盒的内壁滑动，所述夹板的表面与方形盒的内壁均设有弹性橡胶层，通过设置有弹性橡胶层在夹持键合成品的过程中，起到保护键合产品的目的。
8.优选的，所述夹板的表面固定连接有拉杆，所述拉杆的一端贯穿方形盒，所述拉杆的一端固定连接有把手，通过设置有把手，便于通过拉杆拉动夹板。
9.优选的，所述承台的底端固定安装有腿杆，所述腿杆的个数为四个，通过设置有腿杆，起到支撑承台的目的。
10.优选的，所述圆板的底端固定安装有万向轮，所述承台上开设有环槽，所述万向轮在环槽内滚动，通过设置有万向轮和环槽，起到支撑圆板的目的，同时也使得圆板转动更加平顺。
11.优选的，所述承台上固定安装有支架，支架的形状为l形，通过设置有支架，便有承接安装摄像头，所述支架上固定安装有摄像头，通过设置有摄像头，便于检测键合产品的表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有驱动电机、齿牙和转杆，
驱动电机将通过转盘带动转杆做圆周运动，转杆将通过齿牙带动圆板进行有规律的转动和停止，利于检查键合产品，提高检测机的自动化效率，通过设置有方形盒，起到将键合产品进行定位夹持的目的，利于键合产品的检测。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的转槽示意图；
15.图3为本实用新型的方形盒示意图。
16.图中：1、承台；2、支架；3、摄像头；4、把手；5、转杆；6、齿牙；7、圆板；8、方形盒；9、腿杆；10、环槽；11、转槽；12、驱动电机；13、转盘；14、万向轮；15、夹板；16、弹簧；17、拉杆；18、弹性橡胶层。
具体实施方式
17.请参阅图1、图2和图3，一种多工位自动键合检查机，包括承台1，承台1上设有圆板7，通过设置有圆板7，便于承接方形盒8，圆板7上固定安装有方形盒8，方形盒8的顶端为开口设置，通过设置有方形盒8，便于对键合产品进行夹持定位，圆板7内开设有转槽11，转槽11的形状为圆形，转槽 11的内壁固定安装有齿牙6，齿牙6等距分布于转槽11的内壁，承台1内固定安装有驱动电机12，驱动电机12的型号为tcb8024 b3，通过设置有驱动电机12，起到带动转盘13转动的目的，驱动电机12转轴端贯穿转槽11的内壁，驱动电机12转轴端固定连接有转盘13，转盘13的形状为圆形，通过设置有转盘13，起到带动转杆5做圆周运动的目的，转盘13的表面固定安装有转杆5，转杆5在做圆周运动的过程中，将于齿牙6啮合，便于通过齿牙6带动圆板7转动。
18.请参阅图1和图3，方形盒8的个数为八个，方形盒8的内壁固定安装有弹簧16，弹簧16的设置，便于对夹板15施加作用力。
19.请参阅图3，弹簧16的一端固定连接有夹板15，夹板15为方形板，且夹板15在方形盒8的内壁滑动，夹板15的表面与方形盒8的内壁均设有弹性橡胶层18，通过设置有弹性橡胶层18在夹持键合成品的过程中，起到保护键合产品的目的。
20.请参阅图1和图3，夹板15的表面固定连接有拉杆17，拉杆17的一端贯穿方形盒8，拉杆17的一端固定连接有把手4，通过设置有把手4，便于通过拉杆17拉动夹板15。
21.请参阅图1，承台1的底端固定安装有腿杆9，腿杆9的个数为四个，通过设置有腿杆9，起到支撑承台1的目的。
22.请参阅图1，圆板7的底端固定安装有万向轮14，万向轮14的型号为 jj115，该万向轮14具有锁定功能，便于固定圆板7，承台1上开设有环槽 10，万向轮14在环槽10内滚动，通过设置有万向轮14和环槽10，起到支撑圆板7的目的，同时也使得圆板7转动更加平顺。
23.请参阅图1，承台1上固定安装有支架2，支架2的形状为l形，通过设置有支架2，便有承接安装摄像头3，支架2上固定安装有摄像头3，通过设置有摄像头3，便于检测键合产品的表面。
24.本方案的工作原理是：当键合产品需要进行外观检查时，拉动把手4，把手4将通过拉杆17带动夹板15沿着方形盒8的内壁滑动，在此过程中，弹簧16将受到夹板15的挤压，直
到夹板15运动到合适的位置后，将键合产品放置到方形盒8内壁，缓慢松开把手4，压缩弹簧16作用的夹板15将对键合产品进行夹持定位，利于键合产品的检查，重复上述操作，依次固定其余键合产品，然后启动驱动电机12，驱动电机12通过转盘13带动转杆5进行圆周运动，当转杆5接触到齿牙6时，将带动圆板7转动，当转杆5离开齿牙6 时，圆板7将停止转动，此时键合产品位于摄像头3正下方，白怒对键合产品进行检查，待检查完成后，转杆5将再次与齿牙6接触，带动圆板7转动，通过上述设置，起到提高自动化检查的目的。
技术特征：
1.一种多工位自动键合检查机，包括承台(1)，其特征在于：所述承台(1)上设有圆板(7)，所述圆板(7)上固定安装有方形盒(8)，所述圆板(7)内开设有转槽(11)，所述转槽(11)的内壁固定安装有齿牙(6)，所述承台(1)内固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)转轴端贯穿转槽(11)的内壁，所述驱动电机(12)转轴端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的表面固定安装有转杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动键合检查机，其特征在于：所述方形盒(8)的个数为八个，所述方形盒(8)的内壁固定安装有弹簧(16)。3.根据权利要求2所述的一种多工位自动键合检查机，其特征在于：所述弹簧(16)的一端固定连接有夹板(15)，所述夹板(15)的表面与方形盒(8)的内壁均设有弹性橡胶层(18)。4.根据权利要求3所述的一种多工位自动键合检查机，其特征在于：所述夹板(15)的表面固定连接有拉杆(17)，所述拉杆(17)的一端贯穿方形盒(8)，所述拉杆(17)的一端固定连接有把手(4)。5.根据权利要求1所述的一种多工位自动键合检查机，其特征在于：所述承台(1)的底端固定安装有腿杆(9)，所述腿杆(9)的个数为四个。6.根据权利要求1所述的一种多工位自动键合检查机，其特征在于：所述圆板(7)的底端固定安装有万向轮(14)，所述承台(1)上开设有环槽(10)，所述万向轮(14)在环槽(10)内滚动。7.根据权利要求1所述的一种多工位自动键合检查机，其特征在于：所述承台(1)上固定安装有支架(2)，所述支架(2)上固定安装有摄像头(3)。
技术总结
本实用新型公开了一种多工位自动键合检查机，包括承台，承台上设有圆板，圆板上固定安装有方形盒，圆板内开设有转槽，转槽的内壁固定安装有齿牙，承台内固定安装有驱动电机，驱动电机转轴端贯穿转槽的内壁，驱动电机转轴端固定连接有转盘，转盘的表面固定安装有转杆。通过设置有驱动电机、齿牙和转杆，驱动电机将通过转盘带动转杆做圆周运动，转杆将通过齿牙带动圆板进行有规律的转动和停止，利于检查键合产品，提高检测机的自动化效率，通过设置有方形盒，起到将键合产品进行定位夹持的目的，利于键合产品的检测。利于键合产品的检测。利于键合产品的检测。
技术研发人员：钟金鹏
受保护的技术使用者：苏州殷迪新科技有限公司
技术研发日：2020.12.02
技术公布日：2021/11/9