一种生物细胞染色机的制作方法

本实用新型涉及生物细胞染色技术领域，具体地涉及一种生物细胞染色机。

背景技术：

在细胞染色过程中需要进行多种试剂的处理，载玻片需要进行从一种试剂缸到另一种试剂缸的多次转移，因此吊篮式染色机中设置了多个排列于机械臂下方的试剂缸。但是，吊篮从试剂缸中取出后，大量的试剂粘附于吊篮及载玻片上形成残夜，如果将其直接移入下一个试剂缸，势必会对下一试剂缸中的试剂造成较为严重的污染，为了尽可能的延长试剂的使用寿命，吊篮从试剂缸中取出后，需要去除粘附在吊篮或载玻片上的试剂。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种生物细胞染色机，包括：

机架(1)，

竖直导轨(52)，所述竖直导轨竖直地设置在所述机架(1)上，

吊篮固定装置(62)，所述吊篮固定装置可移动地设置在所述竖直导轨(52)上，

举升装置，所述举升装置用于将所述吊篮固定装置举升到所述竖直导轨的上部；

离合连接件二，所述离合连接件二的一端与所述举升装置连接，另一端与所述吊篮固定装置(62)连接；

减震器(55)、撞击杆(64)，所述减震器、所述撞击杆其中之一者与所述竖直导轨(52)固定连接，其中另一者与所述吊篮固定装置(62)在水平位置上保持同步地连接。

进一步地，所述离合连接件二包括电磁吸盘二(72)、铁磁体二(82)，所述电磁吸盘二(72)、铁磁体二(82)其中之一者与所述举升装置相连，其中另一者与所述吊篮固定装置在水平位置上保持同步地相连。

进一步地，所述举升装置包括设置在所述竖直导轨(52)上的滑块一(53)、与所述滑块一相连的动力装置，所述滑块一(53)与所述电磁吸盘二(72)、铁磁体二(82)其中之一者相连。

进一步地，还包括设置在所述竖直导轨(52)上位于所述滑块一下方的滑块二(54)，所述吊篮固定装置(62)在水平位置上保持同步地连接在所述滑块二(54)上，所述电磁吸盘二(72)或铁磁体二(82)其中之一者与所述滑块二(54)固定相连，其中另一者与所述滑块一(53)固定相连。

进一步地，还包括纵向导轨(6)、滑块三(61)，所述吊篮固定装置(62)设置在所述滑块三上，所述滑块三设置在所述纵向导轨上，所述纵向导轨水平地设置在滑块二上。

进一步地，所述电磁吸盘二(72)优选为失电型电磁吸盘。

进一步地，还包括固定设置在所述竖直导轨上部且位于所述举升装置上方的定位装置，所述定位装置为离合连接件一，其一端与所述竖直导轨上部固定相连，另一端与所述举升装置相连。

进一步地，所述离合连接件一包括电磁吸盘一(71)、铁磁体一(81)，所述电磁吸盘一(71)、铁磁体一(81)其中之一者设置在所述竖直导轨上部，其中另一者与所述举升装置相连。

进一步地，所述竖直导轨的顶部设置有支撑架(51)，所述电磁吸盘一(71)、铁磁体一(81)其中之一者设置在所述支撑架上。

进一步地，所述电磁吸盘一(71)优选为失电型电磁吸盘。

进一步地，还包括横向导轨(4)、竖直支撑板(5)，所述横向导轨设置在所述机架(1)上；所述竖直支撑板(5)设置在所述横向导轨(4)上；所述竖直导轨设置在所述竖直支撑板上。

进一步地，还包括伸缩电磁铁，所述撞击杆与所述伸缩电磁铁相连。

本实用新型提供的一种生物细胞染色机，在举升装置与吊篮固定装置之间设置离合连接件二，离合连接件二处于闭合状态时，吊篮固定装置被固定在举升装置上，离合连接件二处于分开状态时吊篮固定装置沿着竖直导轨自由落体运动，当竖直导轨、吊篮固定装置连接的减震器与撞击杆撞击到一起时，吊篮固定装置在很短的时间内速度降为零，产生巨大的加速度，从而将吊篮与载玻片上附着的残夜抖落，有效地解决了吊篮从一个试剂缸到另一个试剂缸转移时造成的残夜污染。当染色完成时，举升装置将吊篮固定装置举升到竖直导轨的上部被定位装置固定，由于采用了失电型电磁吸盘，吊篮固定装置固定在竖直导轨的上部后不会受到断电的影响，提高了设备操作及存放时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种生物细胞染色机的结构示意图；

其中，1、机架；2、试剂缸；3、吊篮；4、横向导轨；5、竖直支撑板；51、支撑架；52、竖直导轨；53、滑块一；54、滑块二；55、减震器；6、纵向导轨；61、滑块三；62、吊篮固定装置；63、伸缩电磁铁；64、撞击杆；71、电磁吸盘一；72、电磁吸盘二；81、铁磁体一；82、铁磁体二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种生物细胞染色机，包括：

机架1，

所述机架1上设置有横向导轨4，所述横向导轨上设置有竖直支撑板5，

竖直导轨52，所述竖直导轨设置在所述竖直支撑板上，所述竖直导轨上设置有滑块一53、滑块二54，所述滑块一53位于滑块二54的上方，

纵向导轨6，所述纵向导轨水平地固定设置在滑块二上，所述纵向导轨上设置有滑块三61，

吊篮固定装置62，在本实施例中，所述吊篮固定装置62设置在所述滑块三上。在其他一些不设置纵向导轨6的实施例中，所述吊篮固定装置直接可移动地设置在所述竖直导轨52上，也即所述吊篮固定装置直接与所述滑块二固定相连。

举升装置，所述举升装置用于将所述吊篮固定装置举升到所述竖直导轨的上部；所述举升装置包括设置在所述滑块一53、与所述滑块一相连的动力装置，这里的动力装置可以是电机及与电机连接的齿形带，电机带动齿形带，齿形带带动滑块一上升或下降；

离合连接件二，所述离合连接件二的一端与所述举升装置连接，另一端与所述吊篮固定装置62连接；所述离合连接件二包括电磁吸盘二72、铁磁体二82，所述电磁吸盘二72、铁磁体二82其中之一者与所述举升装置相连即与滑块一53固定相连，其中另一者与所述滑块二54固定相连即与所述吊篮固定装置在水平位置上保持同步地相连，从而达到提升吊篮的效果。

减震器55、撞击杆64，所述减震器、所述撞击杆其中之一者与所述竖直导轨52固定连接，其中另一者可以设置在滑块二54或纵向导轨6或者直接设置在吊篮固定装置62上，其宗旨在于与所述吊篮固定装置62在水平位置上保持同步地连接。还包括伸缩电磁铁63，所述撞击杆与所述伸缩电磁铁相连，伸缩电磁铁可以带动撞击杆向前伸出或者缩回。

进一步地，还包括固定设置在所述竖直导轨上部且位于所述举升装置上方的定位装置，所述定位装置为离合连接件一，其一端与所述竖直导轨上部固定相连，另一端与所述举升装置相连。所述离合连接件一包括电磁吸盘一71、铁磁体一81，所述电磁吸盘一71、铁磁体一81其中之一者设置在所述竖直导轨上部，其中另一者与所述举升装置相连。所述竖直导轨的顶部还可以设置有支撑架51，所述电磁吸盘一71、铁磁体一81其中之一者设置在所述支撑架上。

说明的是，本实用新型中，铁磁体一、铁磁体二均可以选择铁、钴、镍及其合金，铁氧体等可被磁铁吸引的材料做成，电磁吸盘一、电磁吸盘二均优选失电型电磁吸盘，失电型电磁吸盘的结构包括永久磁铁及电磁铁，在通电的情况下，电磁铁产生磁场将永久磁铁的磁场抵消，而在失电状态下由于电磁铁不产生任何效果，永久磁铁表现出既有的磁力而吸引铁磁体。在离合连接件一中，电磁吸盘一71、铁磁体一81的位置可以互换，同样，在离合连接件二中，电磁吸盘二72、铁磁体二82的位置也可以互换。

本实用新型的工作原理为：

1、在开机状态前，电磁吸盘一、电磁吸盘二均为失电状态；

2、开机后，电磁吸盘一通电，电磁吸盘二保持失电，离合连接件一分开，离合连接件二闭合，滑块一、滑块二固定连接在举升装置的电机的带动下下滑，并同时移动纵向滑块三，吊篮固定装置62抓取吊篮3；举升装置将滑块一提升到竖直导轨的上部；

3、电磁吸盘二得电，离合连接件二分开，滑块一与滑块二分离，滑块二与纵向轨道、吊篮固定装置一起向下自由落体运动；

4、伸缩电磁铁通电，撞击杆伸出；撞击杆与减震器相撞，吊篮速度急剧减小变为零产生巨大加速度，吊篮及载玻片上的残夜被抖落而去除；

5、举升装置在滑块二自由落体时也随后下降，当撞击杆与减震器相撞后，举升装置跟上了滑块二，电磁吸盘二与铁磁体二相接触而吸附在一起，离合连接件二闭合，电机反向向上运动，滑块二跟随滑块一向上运动，同时移动纵向滑块三，将吊篮对准下一个工位并将电机再次反向向下运动将吊篮放入试剂缸2；

6、电机反向向上运动到竖直导轨上部，电磁吸盘一失电，电磁吸盘一具有磁力将设置在举升装置上的铁磁体一吸附在一起，离合连接件一闭合，从而完成定位操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。