一种钢丝绳牵引巡检仪精确定位装置的制作方法

本实用新型涉及巡检仪技术领域，具体为一种钢丝绳牵引巡检仪精确定位装置。

背景技术：

目前在煤矿井下用巡检仪，基本都是挂轨式自带电池的，此种巡检仪不能长时间长距离工作，而使用钢丝绳牵引可解决以上问题。

目前国内也有中信重工厂家采用钢丝绳牵引式巡检，但由于长距离运行时钢丝绳本身重量的下垂、张力和张紧装置的误差、电机和减速机的误差，并不能解决巡检仪的精确定位问题，如果此问题不能解决，将对巡检仪的功能有很大限制，有可能达不到巡检仪的基本功能，同时传统的巡检仪大多采用的无线网络进行信息传输，而随着距离的提升从而导致型号较差，使信息传输不稳定，因此亟需一种钢丝绳牵引巡检仪精确定位装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳牵引巡检仪精确定位装置，以解决上述背景技术中提出的定位会出现误差和信息传输不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢丝绳牵引巡检仪精确定位装置，包括精确定位装置本体、控制面板、伺服电机、第一编码器、第二编码器、接近开关、凸起传感器和张紧传感器，所述精确定位装置本体的底端固定连接有控制面板，所述精确定位装置本体的左侧固定连接有接近开关，所述精确定位装置本体的右侧固定连接有第二编码器，所述精确定位装置本体的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有连接杆，所述第一连接杆的外侧固定连接有第一滚轮，且第一滚轮插设在轨道的内部，所述轨道的内部开设有滑槽，所述轨道的底端固定连接有凸起传感器，所述轨道的右侧安装有固定块，且固定块的内部固定安装有伺服电机，所述固定块的内部转动连接有驱动轮，且驱动轮的内部固定安装有钢索，所述固定块的内部固定安装有第一编码器，所述固定块的顶端转动连接有第二滚轮，且第二滚轮的表面安装有张紧传感器。

优选的，所述第一滚轮设有两组，且第一滚轮与滑槽组成滑动式结构。

优选的，所述伺服电机的顶端固定安装有第二连接杆，且第二连接杆的顶端固定安装有第一锥形齿轮。

优选的，所述驱动轮的表面固定安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合组成转动式结构。

优选的，所述第二编码器与接近开关通过电线与控制面板相互连接，且控制面板的内部设有5g通讯装置。

优选的，所述凸起传感器设有多组，且凸起传感器之间的间隔为两米。

优选的，所述钢索通过第二滚轮与连接杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钢丝绳牵引巡检仪精确定位装置设置有接近开关和凸起传感器，伺服电机带动驱动轮转动并慢慢松开钢索，当精确定位装置本体表面的接近开关与凸起传感器接近时，会实时校正第二编码器的数据，从而达到精确定位的效果，通过第二编码器和接近开关会通过将数据通过控制面板进行输送，使用5g通讯技术，保证数据传输的实时性，可靠性。

(1)该装置设置有接近开关和凸起传感器，伺服电机带动驱动轮转动并慢慢松开钢索，精确定位装置本体的重力带动滚轮在滑槽内滑动，连接杆拉动钢索，当精确定位装置本体表面的接近开关与凸起传感器接近时，会实时校正第二编码器的数据，从而达到精确定位的效果。

(2)该装置通过第一编码器、第二编码器与张紧传感器保持监测钢索的张紧力，当张紧力一致的情况下，第一编码器和第二编码器会相互对比数据，从而保证精确定位装置本体的正常运行，第二编码器和接近开关会通过将数据通过控制面板进行输送，使用5g通讯技术，保证数据传输的实时性，可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构的正视示意图；

图2为本实用新型的轨道的侧视示意图；

图3为本实用新型的固定块的剖面示意图；

图4为本实用新型的固定块的侧面示意图。

图中：1、精确定位装置本体；2、支撑杆；3、轨道；4、第一连接杆；5、第一滚轮；6、滑槽；7、控制面板；8、伺服电机；801、第二连接杆；802、第一锥形齿轮；9、驱动轮；901、第二锥形齿轮；10、固定块；11、第一编码器；12、第二编码器；13、接近开关；14、凸起传感器；15、钢索；16、第二滚轮；17、张紧传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种钢丝绳牵引巡检仪精确定位装置，包括精确定位装置本体1、控制面板7、伺服电机8、第一编码器11、第二编码器12、接近开关13、凸起传感器14和张紧传感器17，精确定位装置本体1的底端固定连接有控制面板7，精确定位装置本体1的左侧固定连接有接近开关13，精确定位装置本体1的右侧固定连接有第二编码器12，第二编码器12与接近开关13通过电线与控制面板7相互连接，且控制面板7的内部设有5g通讯装置，便于数据的实时传输，精确定位装置本体1的顶端固定连接有支撑杆2，且支撑杆2的顶端固定连接有第一连接杆4，第一连接杆4的外侧固定连接有第一滚轮5，第一滚轮5设有两组，且第一滚轮5与滑槽6组成滑动式结构，便于第一滚轮5带动精确定位装置本体1在轨道3内滑动，且第一滚轮5插设在轨道3的内部，轨道3的内部开设有滑槽6，轨道3的底端固定连接有凸起传感器14，凸起传感器14设有多组，且凸起传感器14之间的间隔为两米，便于接近开关13每个隔两米进行数据核对。

轨道3的右侧安装有固定块10，且固定块10的内部固定安装有伺服电机8，(该伺服电机8的型号为ihss57-36-20)，伺服电机8的顶端固定安装有第二连接杆801，且第二连接杆801的顶端固定安装有第一锥形齿轮802，便于伺服电机8带动第二连接杆801和第一锥形齿轮802转动，固定块10的内部转动连接有驱动轮9，驱动轮9的表面固定安装有第二锥形齿轮901，且第二锥形齿轮901与第一锥形齿轮802相互啮合组成转动式结构，便于第一锥形齿轮802带动第二锥形齿轮901和驱动轮9转动，且驱动轮9的内部固定安装有钢索15，钢索15通过第二滚轮16与第一连接杆4固定连接，便于第二滚轮16改变钢索15的拉动方向，固定块10的内部固定安装有第一编码器11，固定块10的顶端转动连接有第二滚轮16，且第二滚轮16的表面安装有张紧传感器17。

工作原理：使用时，当需要进行巡检时，根据附图1，打开伺服电机8，使伺服电机8带动第二连接杆801和第一锥形齿轮802转动，第一锥形齿轮802与第二锥形齿轮901相互啮合，使第一锥形齿轮802带动第二锥形齿轮901和驱动轮9转动，驱动轮9转动并慢慢松开钢索15，精确定位装置本体1的重力带动第一滚轮5在滑槽6内滑动，第一连接杆4拉动钢索15，当精确定位装置本体1表面的接近开关13与凸起传感器14接近时，会实时校正第二编码器12的数据，从而达到精确定位的效果。

使用时，根据附图1，第一编码器11、第二编码器12与张紧传感器17保持监测钢索15的张紧力，当张紧力一致的情况下，第一编码器11和第二编码器12会相互对比数据，从而保证精确定位装置本体1的正常运行，当精确定位装置本体1表面的接近开关13与凸起传感器14接近时，第二编码器12和接近开关13会通过将数据通过控制面板7进行输送，使用5g通讯技术，保证数据传输的实时性，可靠性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。