技术特征：
1.一种支持定位确定的方法，包括：获得对于至少一个无线接入点(wap)的多个信道测量，其中信道包括视线(los)和非los(nlos)信号；基于wap历书信息和所述至少一个wap的所述多个信道测量，确定至少一组对应的信道参数，其中所述信道参数指示多个信号源相对于用户设备(ue)的第一定位信息的定位；将所述多个信号源与所述至少一组信道参数中的对应的信道参数相关联；以及基于所述ue的所述第一定位信息以及所述多个信号源与对应的信道参数的关联性，确定所述ue的第二定位信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述ue的第一定位信息包括第一ue定位的概率密度函数，所述ue的第二定位信息包括第二ue定位的概率密度函数。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述多个信号源中的至少一个信号源的定位信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个信号源的所述定位信息包括所述至少一个信号源的定位的概率密度函数。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：为所述至少一个信号源确定对应的信号阻塞概率。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：为所述至少一个信号源确定天线几何形状，其中所述至少一个信号源包括多天线系统或支持多入多出(mimo)通信。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：用所述至少一个信号源的所述定位信息、所述至少一个信号源的所述对应的信号阻塞概率以及所述至少一个信号源的所述天线几何形状来更新所述wap历书信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于与所述ue的速率和与所述ue相关联的旋转参数相关的惯性测量来确定所述ue的所述第一定位信息。9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述ue的第二定位信息包括：向贝叶斯滤波器提供所述ue的所述第一定位信息以及所述多个信号源与对应的信道参数的关联性，其中所述贝叶斯滤波器确定所述ue的所述第二定位信息。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述ue的所述第一定位信息基于以下至少一个来确定：由所述贝叶斯滤波器提供的所述ue的先前定位，以及以下中的一个或多个：用于所述ue的运动模型，或者与所述ue的速率和与所述ue相关联的旋转参数相关的惯性测量，或者其组合。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一组对应的信道参数包括以下的至少一个：对应的信道信号的到达角(aoa)，或者所述对应的信道信号的离开角(aod)，或者与所述对应的信道信号相关联的相位矢量，或者所述对应的信道信号的nlos路径长度，或者其组合。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法由以下的至少一项来执行：所述ue，或者位置服务器，或者耦合到与所述ue相关联的无线网络的网络实体；或者它们的某种组合。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述位置服务器形成5g核心网(5gcn)的一部分，并且包括位置管理功能(lmf)。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个wap包括以下的至少一个：与无线广域网(wwan)相关联的基站，或无线局域网(wlan)ap，或它们的某种组合。15.根据权利要求1所述的方法，其中所述wap历书信息包括以下信息中的至少一个：所述至少一个wap的定位信息，或所述多个信号源的定位信息，或所述至少一个wap的天线几何形状信息，或与影响射频(rf)信号传播的一个或多个环境特征有关的定位信息。16.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个信号源与对应的信道参数的关联性包括：信号源到信道参数的确定性映射，其中每个信号源与对应的信道参数相关联；或者信号源到信道参数的一组可能映射，其中每个可能映射与概率质量函数相关联。17.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个信道测量包括信道频率响应(cfr)、信道脉冲响应(cir)测量、功率延迟分布(pdp)或其组合中的至少一个。18.一种在无线网络中被配置为支持定位确定的实体，包括：外部接口，其被配置为与所述无线网络中的实体通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，与所述外部接口和所述至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器被配置为：获得对于至少一个无线接入点(wap)的多个信道测量，其中信道包括视线(los)和非los(nlos)信号；基于wap历书信息和所述至少一个wap的所述多个信道测量，确定至少一组对应的信道参数，其中所述信道参数指示多个信号源相对于用户设备(ue)的第一定位信息的定位；将所述多个信号源与至少一组信道参数中的对应的信道参数相关联；以及基于所述ue的所述第一定位信息以及所述多个信号源与对应的信道参数的关联性，确定所述ue的第二定位信息。19.根据权利要求18所述的实体，其中，所述ue的第一定位信息包括第一ue定位的概率密度函数，所述ue的第二定位信息包括第二ue定位的概率密度函数。20.根据权利要求18所述的实体，其中所述至少一个处理器还被配置为：确定所述多个信号源中的至少一个信号源的定位信息。21.根据权利要求20所述的实体，其中，所述至少一个信号源的所述定位信息包括所述至少一个信号源的定位的概率密度函数。22.根据权利要求21所述的实体，其中所述至少一个处理器还被配置为：为所述至少一个信号源确定对应的信号阻塞概率。23.根据权利要求22所述的实体，其中所述至少一个处理器还被配置为：为所述至少一个信号源确定天线几何形状，其中所述至少一个信号源包括多天线系统或支持多入多出(mimo)通信。
24.根据权利要求23所述的实体，其中所述至少一个处理器还被配置为：用所述至少一个信号源的所述定位信息、所述至少一个信号源的所述对应的信号阻塞概率以及所述至少一个信号源的所述天线几何形状来更新所述wap历书信息。25.根据权利要求18所述的实体，其中，基于与所述ue的速率和与所述ue相关联的旋转参数相关的惯性测量来确定所述ue的所述第一定位信息。26.根据权利要求18所述的实体，其中，所述至少一个处理器被配置为通过被配置为以下来确定所述ue的第二定位信息：向贝叶斯滤波器提供所述ue的所述第一定位信息以及所述多个信号源与对应的信道参数的关联性，其中所述贝叶斯滤波器确定所述ue的所述第二定位信息。27.根据权利要求26所述的实体，其中，所述ue的所述第一定位信息基于以下至少一个来确定：由所述贝叶斯滤波器提供的所述ue的先前定位，以及以下中的一个或多个：用于所述ue的运动模型，或者与所述ue的速率和与所述ue相关联的旋转参数相关的惯性测量，或者其组合。28.根据权利要求18所述的实体，其中，所述至少一组对应的信道参数包括以下的至少一个：对应的信道信号的到达角(aoa)，或者所述对应的信道信号的离开角(aod)，或者与所述对应的信道信号相关联的相位矢量，或者所述对应的信道信号的nlos路径长度，或者其组合。29.根据权利要求18所述的实体，其中，所述实体为以下的一个：所述ue，位置服务器，或者耦合到与所述ue相关联的所述无线网络的网络实体。30.根据权利要求29所述的实体，其中，所述位置服务器形成5g核心网(5gcn)的一部分，并且包括位置管理功能(lmf)。31.根据权利要求18所述的实体，其中，所述至少一个wap包括以下的至少一个：与无线广域网(wwan)相关联的基站，或无线局域网(wlan)ap，或它们的某种组合。32.根据权利要求18所述的实体，其中所述wap历书信息包括以下信息中的至少一个：所述至少一个wap的定位信息，或所述多个信号源的定位信息，或所述至少一个wap的天线几何形状信息，或与影响射频(rf)信号传播的一个或多个环境特征有关的定位信息。33.根据权利要求18所述的实体，其中所述多个信号源与对应的信道参数的关联性包括：信号源到信道参数的确定性映射，其中每个信号源与对应的信道参数相关联；或者信号源到信道参数的一组可能映射，其中每个可能映射与概率质量函数相关联。34.根据权利要求18所述的实体，其中所述多个信道测量包括信道频率响应(cfr)、信道脉冲响应(cir)测量、功率延迟分布(pdp)或其组合中的至少一个。35.一种支持定位确定的方法，包括：在一段时间内接收多个信号源的第一信号源信息，其中对于所述多个信号源中的每一个，第一信号源信息包括对应的信号源定位信息、对应的信号阻塞概率信息、对应的信号源
观察定位和指示观察时间的时间戳；通过聚集对应于所述多个信号源中的至少一个信号源的所述第一信号源信息来生成对应于所述至少一个信号源的至少一组信号源信息；以及用所述至少一组信号源信息来更新无线接入点(wap)历书信息。36.根据权利要求35所述的方法，还包括：向一个或多个用户设备(ue)提供更新的wap历书信息作为位置辅助信息。37.根据权利要求35所述的方法，还包括：接收第一用户设备(ue)定位信息，其中第一ue定位信息包括ue定位的概率密度函数；以及基于所述第一ue定位信息和所述更新的wap历书信息确定包括虚拟信号源的一组可见信号源。38.根据权利要求37所述的方法，其中第一ue定位信息被接收作为来自用户设备(ue)的位置辅助请求的一部分，所述方法还包括：响应于所述位置辅助请求，向所述ue提供位置辅助信息，其中，所述位置辅助信息包括一组可见信号源。39.根据权利要求35所述的方法，其中，所述方法由以下的一个或多个来执行：位置服务器；用户设备(ue)：或者其组合。40.根据权利要求39所述的方法，其中，所述位置服务器形成5g核心网(5gcn)的一部分，并且包括位置管理功能(lmf)。41.一种在无线网络中被配置为支持定位确定的实体，包括：外部接口，其被配置为与所述无线网络中的实体通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，与所述外部接口和所述至少一个存储器耦合，所述至少一个处理器被配置为：在一段时间内接收多个信号源的第一信号源信息，其中对于所述多个信号源中的每一个，第一信号源信息包括对应的信号源定位信息、对应的信号阻塞概率信息、对应的信号源观察定位和指示观察时间的时间戳；通过聚集对应于所述多个信号源中的至少一个信号源的所述第一信号源信息来生成对应于所述至少一个信号源的至少一组信号源信息；以及用所述至少一组信号源信息来更新无线接入点(wap)历书信息。42.根据权利要求41所述的实体，其中所述至少一个处理器还被配置为：向一个或多个用户设备(ue)提供更新的wap历书信息作为位置辅助信息。43.根据权利要求41所述的实体，其中所述至少一个处理器还被配置为：接收第一用户设备(ue)定位信息，其中第一ue定位信息包括ue定位的概率密度函数；以及基于所述第一ue定位信息和所述更新的wap历书信息确定包括虚拟信号源的一组可见信号源。
44.根据权利要求43所述的实体，其中第一ue定位信息被接收作为来自用户设备(ue)的位置辅助请求的一部分，所述至少一个处理器还被配置为：响应于所述位置辅助请求，向所述ue提供位置辅助信息，其中，所述位置辅助信息包括一组可见信号源。45.根据权利要求41所述的实体，其中，所述实体为以下的一个：位置服务器；或者用户设备(ue)。46.根据权利要求45所述的实体，其中，所述位置服务器形成5g核心网(5gcn)的一部分，并且包括位置管理功能(lmf)。
技术总结
使用为无线接入点(WAP)获得的信道测量来支持用户设备(UE)的定位确定，其中信道测量针对视线(LOS)和非LOS(NLOS)信号。基于WAP历书信息和信道测量，可以确定指示信号源相对于UE的第一定位的定位的信道参数。使用UE的第一定位以及信号源与对应的信道参数的关联性，可以确定UE的第二定位信息。UE的定位可以是概率密度函数。此外，可以确定信号源的定位信息，诸如概率密度函数、以及信号阻塞概率和天线几何形状，并且可以相应地更新WAP历书信息。并且可以相应地更新WAP历书信息。并且可以相应地更新WAP历书信息。
技术研发人员：L.弗拉里 T.俞 S.马利克
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
技术研发日：2020.01.31
技术公布日：2021/9/27