1.一种飞行时间量测电路,其特征在于,包括:
像素阵列,包括m行×n列像素单元,其中m,n为正整数,且每一所述像素单元包括:
光敏传感器;以及
第一缓冲器,其中所述第一缓冲器使通过的信号延迟的时间为第一缓冲器时延;
其中所述像素单元在一般模式下输出所述光敏传感器的传感结果,以及所述像素单元在测试模式下输出所述第一缓冲器输出的缓冲结果;
第一控制器,耦接至第1列所述像素单元中的每一个的所述第一缓冲器的输入端,且第x行第y列所述像素单元的所述第一缓冲器的输入端耦接至第x行第y-1列所述像素单元的所述第一缓冲器的输出端,x为1到m的整数,y为2到n的整数,其中在所述测试模式下,所述第一控制器传送第一触发信号,使所述第一触发信号依序通过第x行的第1至第y列所述像素单元各自的所述第一缓冲器,当x小于m时,所述第一触发信号并进一步从第x行第y列所述像素单元的所述第一缓冲器的输出端经所述第x行第y列所述像素单元的输出端输出至第(x+1)行第y列所述像素单元,直到到达第m行第y列所述像素单元;以及
时间数字转换器,包括:
计数器,耦接至所述第一控制器,并依据参考时脉计数;
n个暂存器,包括第1所述暂存器到第n所述暂存器,对应地耦接至第m行的第1到第n列所述像素单元的n个输出端,其中,第y所述暂存器基于从第m行第y列所述像素单元的输出端所接收到的所述第一触发信号来暂存所述计数器的第一计数值;以及
第一起始时间暂存器,耦接至第1列的m个所述像素单元的m个所述第一缓冲器的输入端,用来接收所述第一触发信号,所述第一起始时间暂存器依据接收到的所述第一触发信号暂存所述计数器的第一起始时间计数值。
2.如权利要求1所述的飞行时间量测电路,其特征在于,每一所述像素单元还包括:
或门,其中所述或门的第一输入端耦接至所述光敏传感器,所述或门的第二输入端用来从所述第一控制器接收测试模式使能信号,所述测试模式使能信号用来指示所述飞行时间量测电路目前处于所述测试模式或所述一般模式;以及
与门,其中所述与门的第一输入端耦接至所述或门的输出端,所述与门的第二输入端耦接至所述第一缓冲器的输出端。
3.如权利要求1或2所述的飞行时间量测电路,其特征在于,所述时间数字转换器还包括:
参考暂存器,耦接至第n列的m个所述像素单元的m个所述第一缓冲器的输出端,用来接收所述第一触发信号,所述参考暂存器依据接收到的所述第一触发信号暂存所述计数器的参考计数值。
4.如权利要求1所述的飞行时间量测电路,其特征在于,每一所述像素单元还包括:
第二缓冲器,其中所述第二缓冲器使通过的信号延迟第二缓冲器时延,且所述像素单元在所述测试模式下输出所述第一缓冲器或所述第二缓冲器输出的缓冲结果;
其中所述飞行时间量测电路还包括:
第二控制器,耦接至第n列所述像素单元中的每一个的所述第二缓冲器的输入端,且第x行第y-1列所述像素单元的所述第二缓冲器的输入端耦接至第x行第y列所述像素单元的所述第二缓冲器的输出端,其中在所述测试模式下,所述第二控制器传送第二触发信号,使所述第二触发信号依序通过第x行的第n至第y列所述像素单元各自的所述第二缓冲器,当x小于m时,所述第二触发信号并进一步从第x行第y列所述像素单元的所述第二缓冲器的输出端经所述第x行第y列所述像素单元的输出端输出至第(x+1)行第y列所述像素单元,直到到达第m行第y列所述像素单元;
其中所述计数器还耦接至所述第二控制器,且所述时间数字转换器还包括:
第二起始时间暂存器,耦接至第n列的m个所述像素单元的m个所述第二缓冲器的输入端,并用来接收所述第二触发信号,所述第二起始时间暂存器依据接收到的所述第二触发信号暂存所述计数器的第二起始时间计数值,其中所述n个暂存器分别基于从第m行所述像素单元中的每一个的输出端所接收到的所述第二触发信号来暂存所述计数器的第二计数值。
5.如权利要求4所述的飞行时间量测电路,其特征在于,每一所述像素单元还包括:
第一或门,其中所述第一或门的第一输入端耦接至所述光敏传感器,所述第一或门的第二输入端用来从所述第一控制器接收测试模式使能信号,所述测试模式使能信号用来指示所述飞行时间量测电路目前处于所述测试模式或所述一般模式;
第二或门,其中所述第二或门的第一输入端耦接至所述第一缓冲器的输出端,所述第二或门的第二输入端耦接至所述第二缓冲器的输出端;以及
与门,其中所述与门的第一输入端耦接至所述第一或门的输出端,所述与门的第二输入端耦接至所述第二或门的输出端。
6.一种用于权利要求3所述的飞行时间量测电路的控制方法,其特征在于,包括:
控制所述飞行时间量测电路进入所述测试模式;
利用所述第一控制器在第一时间点传送所述第一触发信号,使所述第一触发信号依序通过第x行第1列至第x行第n列所述像素单元中的每一像素单元的所述第一缓冲器,以得到:
所述第一起始时间计数值;
第y所述暂存器的所述第一计数值,其对应到y个所述第一缓冲器时延及第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的像素路径时延的和;以及
所述参考暂存器的所述参考计数值,其对应到m个所述第一缓冲器时延;
依据所述第一起始时间计数值及所述参考计数值来得到所述第一缓冲器时延;
依据所述第一起始时间计数值及所述第一计数值来得到所述第一触发信号经第x行第1至第y列所述像素单元中各自的所述第一缓冲器后,再经第y列第x至第m行所述像素单元传递到第y所述暂存器的总路径时延;以及
依据所述第一缓冲器时延及所述总路径时延得到第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的所述像素路径时延。
7.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,还包括:
利用所述第一控制器在所述第一时间点重置所述计数器。
8.如权利要求6所述的控制方法,其特征在于,还包括:
控制所述飞行时间量测电路进入所述一般模式,使第x行第y列所述像素单元的所述光敏传感器的传感结果通过第y所述暂存器输出对应的飞行时间信号;以及
依据所述飞行时间信号与第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的像素路径时延得到修正后的飞行时间信号。
9.一种用于权利要求4或5所述的飞行时间量测电路的控制方法,其特征在于,包括:
控制所述飞行时间量测电路进入所述测试模式;
利用所述第一控制器在第一时间点传送所述第一触发信号,使所述第一触发信号依序通过第x行第1列至第x行第n列所述像素单元中的每一像素单元的所述第一缓冲器,以得到:
所述第一起始时间计数值;
第y所述暂存器的所述第一计数值,其对应到y个所述第一缓冲器时延及第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的像素路径时延的和;以及
第z所述暂存器的所述第一计数值,其对应到z个所述第一缓冲器时延及第x行第z列所述像素单元到第z所述暂存器的像素路径时延的和,其中z为1到n的整数,y及z为不同整数;
利用所述第二控制器在第二时间点传送所述第二触发信号,使所述第二触发信号依序通过第x行第n列至第x行第1列所述像素单元中的每一像素单元的所述第二缓冲器,以得到:
所述第二起始时间计数值;
第y所述暂存器的所述第二计数值,其对应到(n-y+1)个所述第二缓冲器时延及第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的所述像素路径时延的和;以及
第z所述暂存器的所述第二计数值,其对应到(n-y+1)个所述第二缓冲器时延及第x行第z列所述像素单元到第z所述暂存器的所述像素路径时延的和;
依据所述第一起始时间计数值、第y所述暂存器的所述第一计数值及第z所述暂存器的所述第一计数值来得到所述第一触发信号经第x行第1至第y列所述像素单元中各自的所述第一缓冲器后,再经第y列第x至第m行所述像素单元传递到第y所述暂存器的第一总路径时延,及得到所述第一触发信号经第x行第1至第z列所述像素单元中各自的所述第一缓冲器后,再经第z列第x至第m行所述像素单元传递到第z所述暂存器的第二总路径时延;
依据所述第二起始时间计数值、第y所述暂存器的所述第二计数值及第z所述暂存器的所述第二计数值来得到所述第二触发信号经第x行第n至第y列所述像素单元中各自的所述第二缓冲器后,再经第y列第x至第m行所述像素单元传递到第y所述暂存器的第三总路径时延,及得到所述第二触发信号经第x行第n至第z列所述像素单元中各自的所述第二缓冲器后,再经第z列第x至第m行所述像素单元传递到第z所述暂存器的第四总路径时延;以及
依据所述第一总路径时延、所述第二总路径时延、所述第三总路径时延及所述第四总路径时延来得到所述第一缓冲器时延、所述第二缓冲器时延、第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的所述像素路径时延、以及第x行第z列所述像素单元到第z所述暂存器的所述像素路径时延。
10.如权利要求9所述的控制方法,其特征在于,还包括:
利用所述第一控制器在所述第一时间点重置所述计数器;以及
利用所述第二控制器在所述第二时间点重置所述计数器。
11.如权利要求9所述的控制方法,其特征在于,还包括:
控制所述飞行时间量测电路进入所述一般模式,使第x行第y列所述像素单元的所述光敏传感器的传感结果通过第y所述暂存器输出对应的第一飞行时间信号,以及使第x行第z列所述像素单元的所述光敏传感器的传感结果通过第z所述暂存器输出对应的第二飞行时间信号;
依据所述第一飞行时间信号与第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的像素路径时延得到修正后的第一飞行时间信号;以及
依据所述第二飞行时间信号与第x行第z列所述像素单元到第z所述暂存器的像素路径时延得到修正后的第二飞行时间信号。
12.一种电子装置,其特征在于,包括:
如权利要求1所述的飞行时间量测电路。
13.一种电子装置,其特征在于,包括:
飞行时间量测电路,包括:
像素阵列,包括m行×n列像素单元,其中m,n为正整数,且每一所述像素单元包括:
光敏传感器;以及
第一缓冲器,其中所述第一缓冲器使通过的信号延迟的时间为第一缓冲器时延;
其中所述像素单元在一般模式下输出所述光敏传感器的传感结果,以及所述像素单元在测试模式下输出所述第一缓冲器输出的缓冲结果;以及
控制器,用于:
控制所述飞行时间量测电路进入所述一般模式,使第x行第y列所述像素单元的所述光敏传感器的传感结果通过第y所述暂存器输出对应的第一飞行时间信号,以及使第x行第z列所述像素单元的所述光敏传感器的传感结果通过第z所述暂存器输出对应的第二飞行时间信号;
依据所述第一飞行时间信号与第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的像素路径时延得到修正后的第一飞行时间信号;以及
依据所述第二飞行时间信号与第x行第z列所述像素单元到第z所述暂存器的像素路径时延得到修正后的第二飞行时间信号,
其中,所述第x行第y列所述像素单元到第y所述暂存器的像素路径时延和所述第x行第z列所述像素单元到第z所述暂存器的像素路径时延是通过所述控制器将所述飞行时间量测电路控制于所述测试模式下测得。