用于校准机器的运动轴的速度的设备的制作方法

文档序号:29459470发布日期:2022-03-30 18:17阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种用于将机器(1、33)的运动轴的速度校准或标准化的设备(7、23、28),其中,所述机器(1、33)构造为工具机或构造为测量机器,其中,所述设备(7、23、28)具有测量仪器(9)和测量结构,其中,所述测量结构具有第一测量元件和第二测量元件(20、21),其中,所述第一测量元件和第二测量元件(20、21)彼此间以限定的且已知的距离存在于所述测量结构上,其中,所述测量结构构造成用于布置在所述机器(1、33)的工件接收部(34)上,其中,所述测量仪器(9)构造成用于布置在所述机器(1、33)的工具接收部上,其中,所述测量仪器(9)构造成用于以已知的额定频率来实施测量,其中,所述设备(7、23、28)构造成用于使得:在所述设备(7、23、28)布置在所述机器(1、33)上的状态下,当所述测量仪器(9)在所述机器(1、33)的运动轴的已知额定速度的情况下从所述第一测量元件(20)运动至所述第二测量元件(21)时,所述设备(7、23、28)、尤其是所述测量仪器(9)与相应的测量元件(20、21)交互作用,或者,其中,所述设备(7、23、28)、尤其是所述测量仪器(9)检测相应的测量元件(20、21),并且所述设备(7、23、28)在此分别求取交互时刻或检测时刻,其中,所述设备(7、23、28)构造成用于从第一交互时刻或检测时刻开始直至第二交互时刻或直至第二检测时刻检测所述测量仪器(9)的测量次数,其中,所述设备(7、23、28)还构造成用于通过检测所述测量次数来针对所述机器(1、33)的运动轴的已知额定速度求取所述测量仪器(9)的两次不同测量之间的空间距离。2.根据前述权利要求1所述的设备(7、23、28),其特征在于,所述设备(7、23、28)构造成用于确定两个交互时刻之间或两个检测时刻之间的时间距离,其中,所述设备(7、23、28)还构造成用于通过确定所述时间距离来针对所述机器(1、33)的运动轴的已知额定速度求取所述测量仪器(9)的两次不同测量的空间距离。3.根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28),其特征在于,为了确定所述交互时刻或所述检测时刻,设置有与所述测量仪器(9)不同的测量机构(36)。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28),其特征在于,所述测量机构(36)构造成用于布置在所述测量仪器(9)上,并且所述测量仪器(9)构造成用于布置所述测量机构(36)。5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28),其特征在于,在所述设备(7、23、28)布置在所述机器(1、33)上的状态下,在所述机器(1、33)的运动轴的已知额定速度的情况下进行所述测量仪器(9)的进一步测量。6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28),其特征在于,所述设备(7、23、28)具有检控单元(14)和存储单元(16),其中,所述设备(7、23、28)将针对所述机器(1、33)的运动轴的已知额定速度所求取的所述测量仪器(9)的两次不同测量的空间距离与所述机器(1、33)的运动轴的已知额定速度一起可读地存储在所述存储单元(16)中。7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28),其特征在于,测量元件作为校准球(25、26)或作为光栅(29、30)存在。8.根据上述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28),其特征在于,所述设备(7、23、28)的所有测量元件(20、21)相同地构造。9.根据前述权利要求7所述的设备(7、23、28),其特征在于,所述设备(7、23、28)构造成
用于基于与所述校准球(25、26)的交互作用来求取所述校准球(25、26)的中心。10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28),其特征在于,所述设备(7、23、28)具有计时器(17),其中,所述设备(7、23、28)构造成用于使所述设备(7、23、28)的计时器(17)与所述机器(1、33)的时钟同步。11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28),其特征在于,在所述设备(7、23、28)布置在所述机器(1、33)上的状态下,所述设备(7、23、28)构造成用于基于触发器、基于两次不同测量的所求取的空间距离以及基于所述机器(1、33)的运动轴的已知运动方向来将所述测量仪器(9)的机器位置分配给所述设备(7、23、28)的测量,其中,所述测量仪器(9)在所述触发器处的机器位置对于所述设备(7、23、28)是已知的。12.一种测量系统(8),包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28)。13.一种机器(1、33),尤其是工具机或测量机器,具有根据前述权利要求中任一项所述的设备(7、23、28)或根据前述权利要求12所述的测量系统(8)。

技术总结
本发明涉及一种用于将机器的运动轴的速度校准或标准化的设备,其中,所述设备具有测量仪器和测量结构,其中,所述测量结构具有第一测量元件和第二测量元件,其中,所述第一测量元件和第二测量元件彼此间以限定的且已知的距离存在于所述测量结构上,其中,所述测量结构构造成用于布置在所述机器的工件接收部上,其中,所述测量仪器构造成用于布置在所述机器的工具接收部上,其中,所述测量仪器构造成用于以已知的额定频率来实施测量,其中,所述设备构造成用于使得:在所述设备布置在所述机器上的状态下,当所述测量仪器在所述机器的运动轴的已知额定速度的情况下从所述第一测量元件运动至所述第二测量元件时,所述设备、尤其是所述测量仪器与相应的测量元件交互作用,或者,其中,所述设备、尤其是所述测量仪器检测相应的测量元件,并且所述设备在此分别求取交互时刻或检测时刻,其中,所述设备构造成用于从第一交互时刻或检测时刻开始直至第二交互时刻或直至第二检测时刻检测所述测量仪器的测量次数,其中,所述设备还构造成用于通过检测所述测量次数来针对所述机器的运动轴的已知额定速度求取所述测量仪器的两次不同测量之间的空间距离。测量之间的空间距离。测量之间的空间距离。


技术研发人员:C
受保护的技术使用者:M&H测量技术有限公司
技术研发日:2020.07.20
技术公布日:2022/3/29
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