1.一种雷达规划系统，包括：
通信接口，被配置为与多个车辆通信；
存储器，被配置为存储与多个车辆相关的数据，其中，所述数据包括车辆定位数据；以及
处理系统，被配置为：
确定同与雷达规划系统通信的至少一个车辆相关联的至少两个雷达单元之间的潜在雷达干扰，
确定用于至少两个雷达单元的雷达信道分配，以及
将确定的雷达信道分配提供给与雷达规划系统通信的至少一个车辆。
2.根据权利要求1所述的雷达规划系统，其中，所述存储器还被配置为存储多个车辆的传感器朝向数据。
3.根据权利要求2所述的雷达规划系统，其中，所述处理系统还被配置为基于给定传感器的朝向和多个车辆中的车辆的定位两者来确定潜在雷达干扰。
4.根据权利要求3所述的雷达规划系统，其中，所述处理系统还被配置为基于给定传感器的朝向和第二传感器的朝向两者来确定潜在雷达干扰。
5.根据权利要求1所述的雷达规划系统，还包括时间同步模块，所述时间同步模块被配置为通过通信接口向多个车辆提供时间同步信号。
6.一种方法，包括：
确定与通过通信接口与雷达规划系统通信的多个车辆中的至少一个车辆相关联的至少两个雷达单元之间的潜在雷达干扰；
确定用于至少两个雷达单元的雷达信道分配；以及
将确定的雷达信道分配提供给与雷达规划系统通信的至少一个车辆。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括从至少一个车辆接收位置数据。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括基于所述位置数据确定潜在雷达干扰。
9.根据权利要求6所述的方法，还包括基于存储在所述雷达规划系统的存储器中的存储的传感器朝向数据来确定潜在雷达干扰。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述处理系统还被配置为基于给定雷达单元的朝向和第二雷达单元的朝向两者来确定潜在雷达干扰。
11.根据权利要求6所述的方法，还包括通过所述通信接口向多个车辆提供时间同步信号。
12.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少两个雷达单元两者都位于多个车辆中的车辆上。
13.根据权利要求6所述的方法，其中，所述至少两个雷达单元位于多个车辆中的两个不同车辆上。
14.根据权利要求6所述的方法，还包括基于以下确定潜在雷达干扰：
第一车辆的位置，
第二车辆的位置，
第一车辆的雷达单元的朝向，以及
第二车辆的雷达单元的朝向。
15.根据权利要求6所述的方法，还包括确定用于至少两个雷达单元的雷达信道分配，其中，相应的雷达信道分配是不同的信道分配。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括确定用于至少两个雷达单元的雷达信道分配，其中，相应的雷达信道分配被分配，使得信道分配是不相邻的信道。
17.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有可执行指令，当所述可执行指令由计算设备执行时，使计算设备执行功能，所述功能包括：
确定与通过通信接口与雷达规划系统通信的多个车辆中的至少一个车辆相关联的至少两个雷达单元之间的潜在雷达干扰；
确定用于至少两个雷达单元的雷达信道分配；以及
将确定的雷达信道分配提供给与雷达规划系统通信的至少一个车辆。
18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，还包括下述指令，用于：
从至少一个车辆接收位置数据，并且其中，确定潜在雷达干扰是基于所述位置数据的。
19.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，还包括下述指令，用于基于给定雷达单元的朝向和第二雷达单元的朝向两者来确定潜在雷达干扰。
20.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，还包括下述指令，用于确定用于至少两个雷达单元的雷达信道分配，其中，相应的雷达信道分配是不同的信道分配。