用于自主编组的方法、装置和计算机可读介质与流程

各种实施例涉及用于自主编组的方法、装置和计算机可读介质。

背景技术：

1、可为移动设备或物体诸如无人机、无人驾驶汽车和附在通过货物运输的货品上的超标签提供准确且高效的室内和/或室外管理服务。这样的移动设备可配备有用于感测或测量诸如位置和温度这样的信息的一个或多个传感器，并且可被配置为在诸如电信系统(例如，新空口系统和长期演进系统)和无线局域网这样的一个或者多个通信系统/网络中充当移动站或用户设备(ue)，使得移动设备可将感测到的信息报告给网络中用于位置管理的实体(例如用于位置管理功能的实体或用于位置服务的服务器)。

技术实现思路

1、在第一方面，公开了一种包括至少一个处理器和至少一个存储器的装置，其中所述至少一个存储器可包括计算机程序代码，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为利用所述至少一个处理器，使作为第一移动站的至少一部分的所述装置执行：监测所述第一移动站移动姿态的变化；在检测到变化的情况下，向包括第二移动站的至少一个移动站发射与第一移动站的移动姿态相关联的信息；以及基于所述第二移动站对所述信息的响应来配置所述第一移动站的组。

2、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可经由广播信道发射到至少一个移动站。

3、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可在检测到变化后以随机时间延迟发射。

4、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与第二移动站的标识符相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：生成组的标识符；将所述组的标识符发射到所述第二移动站；以及将所述第二移动站添加到所述组中。

5、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与第二移动站的组相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：将第二移动站中的组配置为第一移动站的组。

6、在一些实施例中，配置第一移动站的组还可包括：在接收到至少一个移动站中的第三移动站对与第一移动站移动姿态相关联的信息的响应的情况下，将与第二移动站的组相关联的消息发射到第三移动站，第三移动站的响应包括与第三移动站相关联的信息。

7、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可作为组的代表发射到第二移动站。

8、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与允许或拒绝退出组相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：响应于允许退出组，使第一移动站与组之间的关联无效。

9、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用所述至少一个处理器，进一步使所述装置执行：向所述第一移动站组中的至少一个成员移动站发射选择所述第一移动站的组的代表的请求；从至少一个成员移动站接收与至少一个成员移动站的至少一个状态相关联的信息；基于至少一个第四移动站的至少一个状态和所述第一移动站的状态来选择所述第一移动站的组的所述代表；以及向所述至少一个第四移动站发射与所述选择相关联的信息。

10、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用所述至少一个处理器，进一步使所述装置执行：从所述第一移动站的组的所选代表接收与所述第一移动站的组和所述第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

11、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用至少一个处理器，进一步使所述装置执行：从所述第一移动站的组中的第四移动站接收与第四移动站的状态相关联的信息；基于所述第四移动站的状态和所述第一移动站的状态来确定参与对所述第一移动站的组的代表选择；向所述第四移动站发射与所述确定相关联的信息；以及从第四移动站接收与代表选择的参与结果相关联的信息。

12、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用至少一个处理器，进一步使所述装置执行：向所述第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射与所述第一移动站的所述组和所述第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

13、在第二方面，公开了一种可在第一移动站执行的方法。该方法可包括：监测第一移动站的移动姿态的变化；在检测到变化的情况下，向包括第二移动站的至少一个移动站发射与第一移动站的移动姿态相关联的信息；以及基于所述第二移动站对所述信息的响应来配置所述第一移动站的组。

14、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可经由广播信道发射到至少一个移动站。

15、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可在检测到变化之后以随机时间延迟发射。

16、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与第二移动站的标识符相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：生成组的标识符；将所述组的标识符发射到所述第二移动站；以及将所述第二移动站添加到所述组中。

17、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与第二移动站的组相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：将第二移动站的组配置为第一移动站的组。

18、在一些实施例中，配置第一移动站的组还可包括：在接收到至少一个移动站的第三移动站对与第一移动站的移动姿态相关联的信息的响应的情况下，将与第二移动站的组相关联的消息发射到第三移动站，第三移动站的响应包括与第三移动站相关联的信息。

19、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可作为组的代表发射到第二移动站。

20、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与允许或拒绝退出组相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：响应于允许退出组，使第一移动站与组之间的关联无效。

21、在一些实施例中，该方法还可包括：向第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射选择第一移动站的组的代表的请求；从所述至少一个成员移动站接收与所述至少一个成员移动站的至少一个状态相关联的信息；基于所述至少一个第四移动站的至少一个状态和所述第一移动站的状态来选择所述第一移动站的组的所述代表；以及向所述至少一个第四移动站发射与所述选择相关联的信息。

22、在一些实施例中，该方法还可包括：从第一移动站的组的所选代表接收与第一移动站的组和第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

23、在一些实施例中，该方法还可包括：从第一移动站的组中的第四移动站接收与第四移动站的状态相关联的信息；基于所述第四移动站的所述状态和所述第一移动站的状态来确定参与对所述第一移动站的组的代表选择；向所述第四移动站发射与所述确定相关联的信息；以及从第四移动站接收与代表选择的参与结果相关联的信息。

24、在一些实施例中，该方法还可包括：向第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射与第一移动站的组和第一移动站组的所选代表相关联的信息。

25、在第三方面，公开了一种作为第一移动站的至少一部分的设备。该设备可包括：用于监测第一移动站的移动姿态的变化的装置；用于在检测到所述变化的情况下向包括第二移动站的至少一个移动站发射与所述第一移动站的移动姿态相关联的信息的装置；以及用于基于所述第二移动站对所述信息的响应来配置所述第一移动站的组的装置。

26、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可经由广播信道发射到至少一个移动站。

27、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可在检测到所述变化后以随机时间延迟发射。

28、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与第二移动站的标识符相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：生成组的标识符；将所述组的标识符发射到所述第二移动站；以及将所述第二移动站添加到所述组中。

29、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与第二移动站的组相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：将第二移动站的组配置为第一移动站的组。

30、在一些实施例中，配置第一移动站的组还可包括：在接收到至少一个移动站的第三移动站对与第一移动站的移动姿态相关联的信息的响应的情况下，将与第二移动站的组相关联的消息发射到第三移动站，第三移动站的响应包括与第三移动站相关联的信息。

31、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可作为组的代表发射到第二移动站。

32、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与允许或拒绝退出组相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：响应于允许退出组，使第一移动站与组之间的关联无效。

33、在一些实施例中，该设备还可包括：用于向第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射选择第一移动站的组的代表的请求的装置；用于从至少一个成员移动站接收与至少一个成员移动站的至少一个状态相关联的信息的装置；用于基于所述至少一个第四移动站的至少一个状态和所述第一移动站的状态来选择所述第一移动站的所述组的所述代表的装置；以及用于向所述至少一个第四移动站发射与所述选择相关联的信息的装置。

34、在一些实施例中，该设备还可包括：用于从第一移动站的组的所选代表接收与第一移动站的组和第一移动站的组的所选代表相关联的信息的装置。

35、在一些实施例中，该设备还可包括：用于从第一移动站的组中的第四移动站接收与第四移动站的状态相关联的信息的装置；用于基于所述第四移动站的所述状态和所述第一移动站的状态来确定参与所述第一移动站的组的代表选择的装置；用于向所述第四移动站发射与所述确定相关联的信息的装置；以及用于从所述第四移动站接收与所述代表选择的参与结果相关联的信息的装置。

36、在一些实施例中，该设备还可包括：用于向第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射与第一移动站的组和第一移动站的组的所选代表相关联的信息的装置。

37、在第四方面，公开了一种计算机可读介质，其包括存储在其上的指令，该指令用于使作为第一移动站的至少一部分的装置执行：监测第一移动站的移动姿态的变化；在检测到变化的情况下，向包括第二移动站的至少一个移动站发射与第一移动站的移动姿态相关联的信息；以及基于所述第二移动站对所述信息的响应来配置所述第一移动站的组。

38、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可经由广播信道发射到所述至少一个移动站。

39、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可在检测到所述变化之后以随机时间延迟发射。

40、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与第二移动站的标识符相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：生成组的标识符；将所述组的标识符发射到所述第二移动站；以及将所述第二移动站添加到所述组中。

41、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与第二移动站的组相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：将第二移动站的组配置为第一移动站的组。

42、在一些实施例中，配置第一移动站的组还可包括：在接收到至少一个移动站中的第三移动站对与第一移动站的移动姿态相关联的信息的响应的情况下，将与第二移动站的组相关联的消息发射到第三移动站，第三移动站的响应包括与第三移动站相关联的信息。

43、在一些实施例中，与第一移动站的移动姿态相关联的信息可作为组的代表发射到第二移动站。

44、在一些实施例中，第二移动站的响应可包括与允许或拒绝退出组相关联的信息，并且配置第一移动站的组可包括：响应于允许退出组，使第一移动站与组之间的关联无效。

45、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：向所述第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射选择所述第一移动站的组的代表的请求；从至少一个成员移动站接收与至少一个成员移动站的至少一个状态相关联的信息；基于所述至少一个第四移动站的至少一个状态和所述第一移动站的状态来选择所述第一移动站的组的所述代表；以及向所述至少一个第四移动站发射与所述选择相关联的信息。

46、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：从所述第一移动站的组的所选代表接收与所述第一移动站的所述组和所述第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

47、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：从第一移动站的组中的第四移动站接收与所述第四移动站的状态相关联的信息；基于所述第四移动站的所述状态和所述第一移动站的状态来确定参与对所述第一移动站的组的代表选择；向所述第四移动站发射与所述确定相关联的信息；以及从第四移动站接收与代表选择的参与结果相关联的信息。

48、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：向所述第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射与所述第一移动站的组和所述第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

49、在第五方面，公开了一种包括至少一个处理器和至少一个存储器的装置，其中所述至少一个存储器可包括计算机程序代码，并且所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为利用所述至少一个处理器使作为第一移动站的至少一部分的所述装置来执行：从第二移动站接收与所述第二移动站的移动姿态相关联的信息；检测所述第一移动站的移动姿态与所述第二移动站的移动姿态之间的差；以及基于所述检测向所述第二移动站发射对所述信息的响应。

50、在一些实施例中，所述响应可包括与第一移动站的标识符和第一移动站的组中的至少一个相关联的信息。

51、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用至少一个处理器，进一步使所述装置执行：从第二移动站接收与第二移动站的组相关联的信息。

52、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用所述至少一个处理器，进一步使所述装置来执行：基于与所述第二移动站的所述组相关联的信息来更新所述第一移动站的组的配置。

53、在一些实施例中，所述响应可包括与允许或拒绝退出第一移动站的组相关联的信息。

54、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用所述至少一个处理器，进一步使所述装置执行：向所述第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射选择所述第一移动站的组的代表的请求；从至少一个成员移动站接收与所述至少一个成员移动站的至少一个状态相关联的信息；基于所述至少一个第四移动站的至少一个状态和所述第一移动站的状态来选择所述第一移动站的组的所述代表；以及向所述至少一个第四移动站发射与所述选择相关联的信息。

55、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用所述至少一个处理器，进一步使所述装置执行：从所述第一移动站的组的所选代表接收与所述第一移动站的组和所述第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

56、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用所述至少一个处理器，进一步使所述装置执行：从所述第四移动站接收与所述第一移动站的组中的第三移动站的状态相关联的信息；基于所述第三移动站的所述状态和所述第一移动站的状态来确定参与对所述第一移动站的组的代表选择；向所述第三移动站发射与所述确定相关联的信息；以及从第三移动站接收与代表选择的参与结果相关联的信息。

57、在一些实施例中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码可被配置为，利用所述至少一个处理器，进一步使所述装置执行：向所述第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射与所述第一移动站的所述组和所述第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

58、在第六方面，公开了一种可在第一移动站执行的方法。该方法可包括：从第二移动站接收与第二移动站的移动姿态相关联的信息；检测所述第一移动站的移动姿态与所述第二移动站的移动姿态之间的差；以及基于所述检测向所述第二移动站发射对所述信息的响应。

59、在一些实施例中，所述响应可包括与第一移动站的标识符和第一移动站的组中的至少一个相关联的信息。

60、在一些实施例中，该方法还可包括：从第二移动站接收与第二移动站的组相关联的信息。

61、在一些实施例中，该方法还可包括：基于与第二移动站的组相关联的信息来更新第一移动站的组的配置。

62、在一些实施例中，所述响应可包括与允许或拒绝退出第一移动站的组相关联的信息。

63、在一些实施例中，该方法还可包括：向第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射选择第一移动站的组的代表的请求；从至少一个成员移动站接收与至少一个成员移动站的至少一个状态相关联的信息；基于所述至少一个第四移动站的至少一个状态和所述第一移动站的状态来选择所述第一移动站的组的所述代表；以及向所述至少一个第四移动站发射与所述选择相关联的信息。

64、在一些实施例中，该方法还可包括：从第一移动站的组的所选代表接收与第一移动站的组和第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

65、在一些实施例中，该方法还可包括：从第四移动站接收与第一移动站的组中的第三移动站的状态相关联的信息；基于所述第三移动站的所述状态和所述第一移动站的状态来确定参与对所述第一移动站的组的代表选择；向所述第三移动站发射与所述确定相关联的信息；以及从第三移动站接收与代表选择的参与结果相关联的信息。

66、在一些实施例中，该方法还可包括：向第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射与第一移动站的组和第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

67、在第七方面中，公开了一种作为第一移动站的至少一部分的设备。该设备可包括：用于从第二移动站接收与第二移动站的移动姿态相关联的信息的装置；用于检测所述第一移动站的移动姿态与所述第二移动站的移动姿态之间的差的装置；以及用于基于所述检测向所述第二移动站发射对所述信息的响应的装置。

68、在一些实施例中，所述响应可包括与第一移动站的标识符和第一移动站的组中的至少一个相关联的信息。

69、在一些实施例中，该设备还可包括：用于从第二移动站接收与第二移动站的组相关联的信息的装置。

70、在一些实施例中，该设备还可包括：用于基于与第二移动站的组相关联的信息来更新第一移动站的组的配置的装置。

71、在一些实施例中，所述响应可包括与允许或拒绝退出第一移动站的组相关联的信息。

72、在一些实施例中，该设备还可包括：用于向第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射选择第一移动站的组的代表的请求的装置；用于从至少一个成员移动站接收与至少一个成员移动站的至少一个状态相关联的信息的装置；用于基于所述至少一个第四移动站的至少一个状态和所述第一移动站的状态来选择所述第一移动站的组的所述代表的装置；以及用于向所述至少一个第四移动站发射与所述选择相关联的信息的装置。

73、在一些实施例中，该设备还可包括：用于从第一移动站的组的所选代表接收与第一移动站的组和第一移动站的组的所选代表相关联的信息的装置。

74、在一些实施例中，该设备还可包括：用于从第四移动站接收与第一移动站的组中的第三移动站的状态相关联的信息的装置；用于基于所述第三移动站的所述状态和所述第一移动站的状态来确定参与所述第一移动站的组的代表选择的装置；用于向所述第三移动站发射与所述确定相关联的信息的装置；以及用于从所述第三移动站接收与所述代表选择的参与结果相关联的信息的装置。

75、在一些实施例中，该设备还可包括：用于向第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射与第一移动站的组和第一移动站的组的所选代表相关联的信息的装置。

76、在第八方面，公开了一种计算机可读介质，其包括存储在其上的指令，该指令用于使作为第一移动站的至少一部分的装置执行：从第二移动站接收与第二移动站的移动姿态相关联的信息；检测所述第一移动站的移动姿态与所述第二移动站的移动姿态之间的差；以及基于所述检测向所述第二移动站发射对所述信息的响应。

77、在一些实施例中，所述响应可包括与第一移动站的标识符和第一移动站的组中的至少一个相关联的信息。

78、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：从所述第二移动站接收与所述第二移动站的组相关联的信息。

79、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置来执行：基于与所述第二移动站的所述组相关联的信息来更新所述第一移动站的组的配置。

80、在一些实施例中，所述响应可包括与允许或拒绝退出第一移动站的组相关联的信息。

81、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：向所述第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射选择所述第一移动站的组的代表的请求；从至少一个成员移动站接收与至少一个成员移动站的至少一个状态相关联的信息；基于所述至少一个第四移动站的至少一个状态和所述第一移动站的状态来选择所述第一移动站的组的所述代表；以及向所述至少一个第四移动站发射与所述选择相关联的信息。

82、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：从所述第一移动站的组的所选代表接收与所述第一移动站的组和所述第一移动站的组的所选代表相关联的信息。

83、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：从所述第四移动站接收与所述第一移动站的组中的第三移动站的状态相关联的信息；基于所述第三移动站的所述状态和所述第一移动站的状态来确定参与对所述第一移动站的组的代表选择；向所述第三移动站发射与所述确定相关联的信息；以及从第三移动站接收与代表选择的参与结果相关联的信息。

84、在一些实施例中，所述指令可进一步使所述装置执行：向所述第一移动站的组中的至少一个成员移动站发射与所述第一移动站的组以及所述第一移动站的组的所选代表相关联的信息。