1.一种深水淤泥便捷取样器，包括伸缩支撑杆(10)，所述伸缩支撑杆(10)内设置有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动设有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)与所述第一滑槽(11)顶部之间连接有第一弹簧(13)，其特征在于：所述第一滑块(12)侧端固定连接有第一连杆(14)，所述第一连杆(14)远离所述第一滑块(12)的侧端设有第一支架(15)，所述第一支架(15)内设有调节装置，所述调节装置下端设有取样装置，所述取样装置位于所述第一支架(15)下方，所述调节装置和所述伸缩支撑杆(10)之间设有拉绳组件，所述拉绳组件贯穿第一支架(15)、第一连杆(14)、第一滑块(12)以及伸缩支撑杆(10)伸出到所述伸缩支撑杆(10)上端；所述伸缩支撑杆(10)上套设有浮力装置，所述浮力装置位于所述调节装置上方；所述伸缩支撑杆(10)下端设有探测装置。
2.根据权利要求1所述的一种深水淤泥便捷取样器，其特征在于：所述浮力装置包括固定套设在所述伸缩支撑杆(10)上的气囊(24)，所述气囊(24)上固定设有气嘴底座(25)，所述气嘴底座(25)通过设置螺纹槽螺纹连接有密封滑块(27)，所述密封滑块(27)远离所述气嘴底座(25)轴心的侧端固定连接有密封滑块底座(28)，所述密封滑块底座(28)远离所述密封滑块(27)的侧端固定连接有第一把手(29)；所述气嘴底座(25)远离所述气囊(24)的侧端固定连接有气嘴(30)，所述气嘴(30)内开设有通孔且通孔内安装有单向阀(31)，所述气嘴底座(25)内开设有通孔(26)且通孔(26)与所述气嘴(30)开设的通孔尺寸相同并且相连通。
3.根据权利要求1所述的一种深水淤泥便捷取样器，其特征在于：所述第一支架(15)内设置有第二滑槽(16)，所述调节装置包括滑动设置在所述第二滑槽(16)内的第二滑块(17)，所述第二滑块(17)与所述第二滑槽(16)顶部之间连接有第二弹簧(18)；所述第二滑块(17)下端固定连接有调节连杆(32)，所述调节连杆(32)下端固定连接有第三滑块(66)，所述第三滑块(66)下端连接所述取样装置；所述第二滑块(17)与所述第二弹簧(18)连接的一端连接所述拉绳组件。
4.根据权利要求3所述的一种深水淤泥便捷取样器，其特征在于：所述伸缩支撑杆(10)上设置有杆卡槽(101)，所述拉绳组件包括一端与所述第二滑块(17)连接的第一拉绳(19)，所述第一拉绳(19)与所述第二滑块(17)的连接点与所述第二弹簧(18)的轴心重合，所述第一拉绳(19)通过第一支架(15)、第一连杆(14)、第一滑块(12)和伸缩支撑杆(10)内设置的通孔先后贯穿第一支架(15)、第一连杆(14)、第一滑块(12)、第一滑槽(11)和伸缩支撑杆(10)，所述第一拉绳(19)远离所述第二滑块(17)的一端连接有拉绳底座(20)，所述拉绳底座(20)位于所述伸缩支撑杆(10)的顶端，所述拉绳底座(20)远离所述伸缩支撑杆(10)的一端固定连接有拉环(21)。
5.根据权利要求3所述的一种深水淤泥便捷取样器，其特征在于：所述取样装置包括设置在所述第二滑块(17)下方的取样支架(35)，所述取样支架(35)下端设有开口，所述取样支架(35)上端中心处设置有取样通气口(36)，所述取样支架(35)内限制有取样腔(37)，所述取样腔(37)与所述取样通气口(36)相连通；所述取样支架(35)上端安装有滑块支架(64)，所述滑块支架(64)内设置有第三滑槽(65)，所述第三滑块(66)滑动设置在所述第三滑槽(65)内；所述取样支架(35)上设有托板组件和通孔组件，所述托板组件位于所述取样支架(35)的下端，所述通孔组件位于所述取样支架(35)的上端，所述托板组件和所述通孔组件之间通过第二拉绳(23)连接，所述通孔组件通过第三拉绳(34)和所述第三滑块(66)连接。
6.根据权利要求5所述的一种深水淤泥便捷取样器，其特征在于：所述通孔组件由左右对称设置的两个通孔部件组成，所述两个通孔部件的对称中心与所述取样支架(35)的中心线重合；所述取样支架(35)内设置有第四滑槽(38)，所述通孔部件包括滑动设置在所述第四滑槽(38)内第四滑块(39)，所述第四滑块(39)和所述第四滑槽(38)的底部之间连接有第三弹簧(41)，所述第四滑块(39)靠近所述通孔部件对称中心的一端固定连接有第二连杆(40)，所述第二连杆(40)靠近所述通孔部件对称中心的一端设为折线齿状，且左右对称的两个第二连杆(40)上的齿状互相啮合；所述第三拉绳(34)一端连接在所述第四滑块(39)连接所述第三弹簧(41)的端面上，另一端连接在所述单向阀(31)的底端，所述第三拉绳(34)通过所述第二连杆(40)内设置的第五滑槽(401)贯穿第二连杆(40)，所述第五滑槽(401)靠近所述第一拉绳(19)的一端为圆孔形，另一端贯穿第二连杆(40)靠近所述通孔部件对称中心的端面上端和顶端形成一个槽。
7.根据权利要求5所述的一种深水淤泥便捷取样器，其特征在于：所述取样支架(35)内设置有第六滑槽(42)和第七滑槽(45)，所述第六滑槽(42)位于所述第七滑槽(45)的上端，且第三弹簧(41)的直径大于第七滑槽(45)的直径，并且第六滑槽(42)与第七滑槽(45)相连通；所述托板组件包括滑动设置在所述第六滑槽(42)内的第五滑块(43)，所述第五滑块(43)和所述第六滑槽(42)顶部之间连接有第四弹簧(22)，所述第七滑槽(45)内滑动连接有第六滑块(44)，所述第六滑块(44)和所述第五滑块(43)之间连接有第五弹簧(54)；所述第二拉绳(23)连接在所述第六滑块(44)连接第五弹簧(54)的端面上；所述取样支架(35)内设置有第八滑槽(46)，所述第八滑槽(46)位于所述第七滑槽(45)的下方，所述第八滑槽(46)内滑动设置有限位块(47)，所述限位块(47)和所述第八滑槽(46)的底部之间设置有第六弹簧(48)，所述限位块(47)和所述第六滑块(44)之间连接有第四拉绳(49)；所述限位块(47)下端设有托板部件。
8.根据权利要求7所述的一种深水淤泥便捷取样器，其特征在于：所述托板部件固定设置在所述取样支架(35)上的托板转轴(50)，所述托板转轴(50)转动设有托板(51)，所述托板(51)靠近所述限位块(47)的端面设有凹槽，且在初始状态下限位块(47)通过托板(51)的凹槽伸入所述托板(51)的内部；所述托板(51)内设置有滚珠(52)，且滚珠(52)的中心与取样支架(35)中心的距离小于托板转轴(50)轴心与取样支架(35)中心的距离；所述滚珠(52)上连接有第五拉绳(53)的一端，所述第五拉绳(53)远离所述滚珠(52)的一端连接在所述第五滑块(43)上。
9.根据权利要求1所述的一种深水淤泥便捷取样器，其特征在于：所述探测装置包括固定设置在所述伸缩支撑杆(10)下端的探针(60)，所述探针(60)上设置有探针滑槽(61)，所述探针滑槽(61)内滑动设置有探测滑块(62)，所述探测滑块(62)与所述伸缩支撑杆(10)底部之间连接有探测弹簧(63)。