一种移动式固体废弃物重金属快速检测装置的制作方法

1.本发明涉及环境治理技术领域，具体为一种移动式固体废弃物重金属快速检测装置。


背景技术：

2.在对固体废弃物的检测方法中，几乎每一种方法都需要将固废废弃物投放到相应的检测液中(如电解水)，因此在检测时需要将固体废弃物投入检测液中进行重金属检测，但是现有的移动式检测装置在对体积较大的固体废弃物进行输送时，大多仅具备将固体废弃物投入检测液的搬运机构，在检测完毕后如果需要将固体废弃物放置回原地，大多需要人工进行，导致检测效率降低等问题的出现，因此亟需一种移动式固体废弃物重金属快速检测装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种移动式固体废弃物重金属快速检测装置来解决上述问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式固体废弃物重金属快速检测装置，包括移动车体，移动车体的顶面呈镂空状态，移动车体的正面固定安装有工作台，移动车体上设置有检测系统，移动车体左右两侧的后端均开设有槽且槽内固定安装有转动机构a，转动机构a采用转动电机，两个转动机构a的转动轴相互背离且固定连接有移动杆，移动杆远离转动机构a的后端侧面开设有孔且孔内设置有伸缩机构，伸缩机构采用伸缩气缸，两个伸缩机构的传动轴相对应且固定连接有贴板，移动车体前侧内壁固定连接有缓冲垫，移动车体右侧面固定连接有圆筒，圆筒与缓冲垫连通，圆筒右侧面中心固定安装有转动机构c，转动机构c采用转动电机，转动机构c的传动轴贯穿圆筒且固定连接有螺杆，螺杆外壁螺纹连接有活塞，活塞与圆筒内壁呈套入关系，圆筒侧面内壁开设有槽，活塞侧面外壁设有凸起且与圆筒侧面内壁的槽呈套入关系，移动车体背侧内壁呈斜面状且底端厚度为顶端厚度的十倍，移动车体背面内壁等间距固定安装有四个转辊。
7.优选的，所述缓冲垫的背面固定连接有挡板，挡板呈倾斜状态且顶端更靠近于工作台。
8.优选的，所述贴板的内部呈镂空状态，两个贴板相对应的一面等间距开设有呈环形设置的吸盘孔，吸盘孔内设置有吸盘机构，贴板对应移动杆的一面固定连接有气筒，气筒采用弹性材质，贴板对应移动杆的一面开设有圆台孔，圆台孔与气筒连通，圆台孔直径大的一面对应移动杆，贴板远离移动杆的一面对应圆台孔的位置开设有孔且孔内壁套入有触杆，触杆的部分外壁位于贴板外部，触杆对应移动杆的一端设有圆台凸起且与圆台孔内壁呈贴合状态，触杆外壁固定连接有弹簧，弹簧远离触杆的一端与贴板内壁固定连接，伸缩机
构的传动轴通过连板与贴板固定连接。
9.优选的，两个所述贴板相对应的一面均开设有孔且孔内套入有清理垫，清理垫的内部中空，清理垫呈圆环体且触杆位于清理垫内，清理垫内壁固定连接有连接环，连接环内壁与触杆固定连接，清理垫外壁开设有筛孔。
10.优选的，所述伸缩机构与移动杆通过转动轴承连接，移动杆外壁设置有转动机构b，转动机构b采用转动电机，转动机构b的传动轴固定连接有直齿轮a，伸缩机构外壁固定连接有直齿轮b，直齿轮a和直齿轮b呈啮合关系。
11.优选的，所述移动车体背面固定连接有清理箱，清理箱呈背面和底面镂空的矩形体，清理箱内壁套入有刷板，刷板背面固定连接有刷体，刷体采用毛刷，清理箱背面内壁固定连接有固定板，固定板正面固定连接有气垫，气垫远离固定板的一端与刷板固定连接，固定板通过气管与贴板固定连接且连通。
12.优选的，所述清理箱背面固定连接有两个上下对应的插板，插板贯穿刷板外壁，两个插板相对应的一面等间距设有凸块，上方的插板上一个凸块与刷板内壁贴合，下方的插板上一个凸块正面与刷板贴合。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种移动式固体废弃物重金属快速检测装置，具备以下有益效果：
15.1、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过移动车体的设置，实现了免接触式对固体废弃物检测前后的搬运，避免使用者接触固体废弃物，提高安全性，且实现了自动化的搬运效果，提高了检测的效率。
16.2、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过缓冲垫的设置，利用缓冲垫充气后内部空气的压缩特性，在固体废弃物放置到移动车体内时，对固体废弃物起到缓冲效果，避免体积较大的固体废弃物对移动车体底部冲击力过大的问题，从而对移动车体起到防护效果。
17.3、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过挡板的设置，固体废弃物在投入移动车体内与检测液接触前就与挡板接触，第一时间对固体废弃物进行缓冲，扩大缓冲垫对固体废弃物缓冲效果的范围和效果，避免固体废弃物压缩检测液导致泄漏等问题，也避免缓冲垫与固体废弃物直接接触导致破裂等问题的出现。
18.4、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过挡板的设置，当固体废弃物放置到移动车体内的过程中，挡板会受力向移动车体前侧内壁靠近并贴合，使得挡板从倾斜状态变为竖直状态，竖直状态下的挡板高度高于移动车体的整体高度，从而对工作台内的区域起到保护效果，避免固体废弃物掉落体积过大、速度过快或移动车体内检测液过多等情况时，检测液泄漏到工作台的区域导致对设备及工作人员的损害。
19.5、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过气筒的设置，在伸缩机构启动后会其内部产生负压，贴板与固体废弃物贴合后，能够通过负压作用使得吸盘机构吸附在固体废弃物上，从而增加贴板与固体废弃物连接的稳定性和强度，避免搬运体积较大的固体废弃物时摩擦力不足等问题。
20.6、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过清理垫的设置，在贴板与固体废弃物贴合前会排出气流，利用气流对贴板附近的固体废弃物外壁进行清理，避免贴板与
固体废弃物间存在介质导致摩擦力不足的情况，也避免吸盘机构吸入杂质导致堵塞等问题的出现，增加贴板对固体废弃物夹持的稳定性。
21.7、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过连接环的设置，在触杆与固体废弃物接触并收缩在贴板内时，连接环会带动清理垫一同收缩在贴板内，从而避免阻隔贴板和吸盘机构与固体废弃物的紧密贴合，进一步增加贴板对固体废弃物夹持的稳定性。
22.8、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过转动机构b的设置，启动转动机构b会带动直齿轮a转动，直齿轮a转动会通过与直齿轮b的啮合带动伸缩机构转动，在贴板夹持固体废弃物后，通过启动转动机构b能够让贴板带动固体废弃物改变角度，能够让不同形状的固体废弃物进入移动车体内时能够以更好的角度插入，提高装置的适用性并进一步避免检测液迸溅的问题。
23.9、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过刷体的设置，配合与伸缩机构的转动功能，在检测前能够对固体废弃物实习打磨和清理，从而避免固体废弃物上杂质和脏污的存在，提高检测的效果和检测液的使用寿命。
24.10、该移动式固体废弃物重金属快速检测装置，通过刷板的设置，刷板在清理箱内前后滑动的过程中会不断切换两个插板上与内壁其贴的凸块，从而使得刷板产生上下晃动，利用刷板的晃动来对刷体进行除尘，提高刷体对固体废弃物的清理效果和使用寿命。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图；
26.图2为本发明图1的a处放大图；
27.图3为本发明图1的b处放大图；
28.图4为本发明贴板的局部剖视结构示意图；
29.图5为本发明清理箱的剖视结构示意图；
30.图6为本发明移动车体的剖视结构示意图；
31.图7为本发明圆筒的侧面剖视结构示意图。
32.图中：1、移动车体；2、工作台；3、检测系统；4、转动机构a；5、移动杆；6、伸缩机构；7、贴板；8、吸盘孔；9、吸盘机构；10、触杆；11、弹簧；12、连板；13、气筒；14、圆台孔；15、清理垫；16、连接环；17、转动机构b；18、直齿轮a；19、直齿轮b；20、清理箱；21、刷板；22、刷体；23、固定板；24、气垫；25、气管；26、插板；27、凸块；28、挡板；29、缓冲垫；30、圆筒；31、转动机构c；32、螺杆；33、活塞；34、转辊。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1
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7，一种移动式固体废弃物重金属快速检测装置，包括移动车体1，移动车体1的顶面呈镂空状态，移动车体1的正面固定安装有工作台2，移动车体1上设置有检测系统3，移动车体1左右两侧的后端均开设有槽且槽内固定安装有转动机构a4，转动机构a4
采用转动电机，两个转动机构a4的转动轴相互背离且固定连接有移动杆5，移动杆5远离转动机构a4的后端侧面开设有孔且孔内设置有伸缩机构6，伸缩机构6采用伸缩气缸，两个伸缩机构6的传动轴相对应且固定连接有贴板7，移动车体1前侧内壁固定连接有缓冲垫29，移动车体1右侧面固定连接有圆筒30，圆筒30与缓冲垫29连通，圆筒30右侧面中心固定安装有转动机构c31，转动机构c31采用转动电机，转动机构c31的传动轴贯穿圆筒30且固定连接有螺杆32，螺杆32外壁螺纹连接有活塞33，活塞33与圆筒30内壁呈套入关系，圆筒30侧面内壁开设有槽，活塞33侧面外壁设有凸起且与圆筒30侧面内壁的槽呈套入关系，移动车体1背侧内壁呈斜面状且底端厚度为顶端厚度的十倍，移动车体1背面内壁等间距固定安装有四个转辊34，首先在移动车体1内填充上检测液，然后移动移动车体1到固体废弃物的位置，首先启动转动机构a4转动来使得两个贴板7分别对应固体废弃物的左右侧面，然后启动伸缩机构6带动两个贴板7相互靠近，两个贴板7相互靠近后对固体废弃物进行夹持，再启动两个转动机构a4转动将固体废弃物移动到移动车体1上方，最后启动两个伸缩机构6的传动轴相互远离使固体废弃物脱离贴板7的夹持而掉入移动车体1内进行检测，固体废弃物放置到移动车体1内后会与缓冲垫29接触，然后启动转动机构c31来带动螺杆32转动，螺杆32转动来带动活塞33滑动并远离缓冲垫29，圆筒30随着活塞33的滑动产生负压并将那个缓冲垫29内的空气抽入圆筒30内，缓冲垫29失气收缩后缓慢放下固体废弃物并脱离与固体废弃物的贴合，检测完毕后转动机构c31启动带动活塞33靠近缓冲垫29移动，活塞33将圆筒30内的空气注入到缓冲垫29内，缓冲垫29充气膨胀后推动固体废弃物沿移动车体1背侧内壁滑动，转辊34的设置有利于降低固体废弃物与移动车体1内壁的摩擦力，从而更方便固体废弃物的滑动，从而使得固体废弃物沿移动车体1背侧内壁抬高以供对应到贴板7，最后启动伸缩机构6和转动机构a4来将固体废弃物夹持并转出移动车体1内，通过移动车体1的设置，实现了免接触式对固体废弃物检测前后的搬运，避免使用者接触固体废弃物，提高安全性，且实现了自动化的搬运效果，提高了检测的效率，通过缓冲垫29的设置，利用缓冲垫29充气后内部空气的压缩特性，在固体废弃物放置到移动车体1内时，对固体废弃物起到缓冲效果，避免体积较大的固体废弃物对移动车体1底部冲击力过大的问题，从而对移动车体1起到防护效果。
35.缓冲垫29的背面固定连接有挡板28，挡板28呈倾斜状态且顶端更靠近于工作台2，通过挡板28的设置，固体废弃物在投入移动车体1内与检测液接触前就与挡板28接触，第一时间对固体废弃物进行缓冲，扩大缓冲垫29对固体废弃物缓冲效果的范围和效果，避免固体废弃物压缩检测液导致泄漏等问题，也避免缓冲垫29与固体废弃物直接接触导致破裂等问题的出现，通过挡板28的设置，当固体废弃物放置到移动车体1内的过程中，挡板28会受力向移动车体1前侧内壁靠近并贴合，使得挡板28从倾斜状态变为竖直状态，竖直状态下的挡板28高度高于移动车体1的整体高度，从而对工作台2内的区域起到保护效果，避免固体废弃物掉落体积过大、速度过快或移动车体1内检测液过多等情况时，检测液泄漏到工作台2的区域导致对设备及工作人员的损害。
36.贴板7的内部呈镂空状态，两个贴板7相对应的一面等间距开设有呈环形设置的吸盘孔8，吸盘孔8内设置有吸盘机构9，贴板7对应移动杆5的一面固定连接有气筒13，气筒13采用弹性材质，贴板7对应移动杆5的一面开设有圆台孔14，圆台孔14与气筒13连通，圆台孔14直径大的一面对应移动杆5，贴板7远离移动杆5的一面对应圆台孔14的位置开设有孔且
孔内壁套入有触杆10，触杆10的部分外壁位于贴板7外部，触杆10对应移动杆5的一端设有圆台凸起且与圆台孔14内壁呈贴合状态，触杆10外壁固定连接有弹簧11，弹簧11远离触杆10的一端与贴板7内壁固定连接，伸缩机构6的传动轴通过连板12与贴板7固定连接，在伸缩机构6启动使得两个贴板7贴合的过程中，气筒13受力拉伸且内部空间变大而产生负压，当贴板7贴合到固体废弃物后，触杆10受力滑动并展开圆台孔14，气筒13内的负压经过圆台孔14并通过吸盘机构9吸取外界空气，吸盘机构9通过负压作用紧密贴合到固体废弃物的外壁上，通过气筒13的设置，在伸缩机构6启动后会其内部产生负压，贴板7与固体废弃物贴合后，能够通过负压作用使得吸盘机构9吸附在固体废弃物上，从而增加贴板7与固体废弃物连接的稳定性和强度，避免搬运体积较大的固体废弃物时摩擦力不足等问题。
37.两个贴板7相对应的一面均开设有孔且孔内套入有清理垫15，清理垫15的内部中空，清理垫15呈圆环体且触杆10位于清理垫15内，清理垫15内壁固定连接有连接环16，连接环16内壁与触杆10固定连接，清理垫15外壁开设有筛孔，贴板7在贴合到固体废弃物后会对清理垫15产生压缩，清理垫15压缩后内部空气从外壁筛孔呈气流状排出，对贴板7附近区域的固体废弃物外壁进行风力清理，然后在触杆10贴合到固体废弃物并受力滑动时，清理垫15会随着触杆10滑动而收缩在贴板7内，通过清理垫15的设置，在贴板7与固体废弃物贴合前会排出气流，利用气流对贴板7附近的固体废弃物外壁进行清理，避免贴板7与固体废弃物间存在介质导致摩擦力不足的情况，也避免吸盘机构9吸入杂质导致堵塞等问题的出现，增加贴板7对固体废弃物夹持的稳定性，通过连接环16的设置，在触杆10与固体废弃物接触并收缩在贴板7内时，连接环16会带动清理垫15一同收缩在贴板7内，从而避免阻隔贴板7和吸盘机构9与固体废弃物的紧密贴合，进一步增加贴板7对固体废弃物夹持的稳定性。
38.伸缩机构6与移动杆5通过转动轴承连接，移动杆5外壁设置有转动机构b17，转动机构b17采用转动电机，转动机构b17的传动轴固定连接有直齿轮a18，伸缩机构6外壁固定连接有直齿轮b19，直齿轮a18和直齿轮b19呈啮合关系，通过转动机构b17的设置，启动转动机构b17会带动直齿轮a18转动，直齿轮a18转动会通过与直齿轮b19的啮合带动伸缩机构6转动，在贴板7夹持固体废弃物后，通过启动转动机构b17能够让贴板7带动固体废弃物改变角度，能够让不同形状的固体废弃物进入移动车体1内时能够以更好的角度插入，提高装置的适用性并进一步避免检测液迸溅的问题。
39.移动车体1背面固定连接有清理箱20，清理箱20呈背面和底面镂空的矩形体，清理箱20内壁套入有刷板21，刷板21背面固定连接有刷体22，刷体22采用毛刷，清理箱20背面内壁固定连接有固定板23，固定板23正面固定连接有气垫24，气垫24远离固定板23的一端与刷板21固定连接，固定板23通过气管25与贴板7固定连接且连通，当触杆10滑动脱离圆台孔14后，气筒13内产生的负压通过气管25将气垫24内的空气抽出，气垫24失气收缩而带动刷板21从清理箱20伸出，然后启动转动机构b17来带动贴板7转动，贴板7夹持固体废弃物转动来与刷体22接触，从而使得刷体22对固体废弃物进行打磨和清理，提高固体废弃物的干净程度，当贴板7脱离固体废弃物时，气垫24回弹带动刷板21收回清理箱20内，通过刷体22的设置，配合与伸缩机构6的转动功能，在检测前能够对固体废弃物实习打磨和清理，从而避免固体废弃物上杂质和脏污的存在，提高检测的效果和检测液的使用寿命。
40.清理箱20背面固定连接有两个上下对应的插板26，插板26贯穿刷板21外壁，两个插板26相对应的一面等间距设有凸块27，上方的插板26上一个凸块27与刷板21内壁贴合，
下方的插板26上一个凸块27正面与刷板21贴合，通过刷板21的设置，刷板21在清理箱20内前后滑动的过程中会不断切换两个插板26上与内壁其贴的凸块27，从而使得刷板21产生上下晃动，利用刷板21的晃动来对刷体22进行除尘，提高刷体22对固体废弃物的清理效果和使用寿命。
41.在使用时，s1，首先在移动车体1内填充上检测液，然后移动移动车体1到固体废弃物的位置，首先启动转动机构a4转动来使得两个贴板7分别对应固体废弃物的左右侧面，然后启动伸缩机构6带动两个贴板7相互靠近，两个贴板7相互靠近后对固体废弃物进行夹持，再启动两个转动机构a4转动将固体废弃物移动到移动车体1上方，最后启动两个伸缩机构6的传动轴相互远离使固体废弃物脱离贴板7的夹持而掉入移动车体1内进行检测，固体废弃物放置到移动车体1内后会与缓冲垫29接触，然后启动转动机构c31来带动螺杆32转动，螺杆32转动来带动活塞33滑动并远离缓冲垫29，圆筒30随着活塞33的滑动产生负压并将那个缓冲垫29内的空气抽入圆筒30内，缓冲垫29失气收缩后缓慢放下固体废弃物并脱离与固体废弃物的贴合，检测完毕后转动机构c31启动带动活塞33靠近缓冲垫29移动，活塞33将圆筒30内的空气注入到缓冲垫29内，缓冲垫29充气膨胀后推动固体废弃物沿移动车体1背侧内壁滑动，转辊34的设置有利于降低固体废弃物与移动车体1内壁的摩擦力，从而更方便固体废弃物的滑动，从而使得固体废弃物沿移动车体1背侧内壁抬高以供对应到贴板7，最后启动伸缩机构6和转动机构a4来将固体废弃物夹持并转出移动车体1内。
42.s2，在伸缩机构6启动使得两个贴板7贴合的过程中，气筒13受力拉伸且内部空间变大而产生负压，当贴板7贴合到固体废弃物后，触杆10受力滑动并展开圆台孔14，气筒13内的负压经过圆台孔14并通过吸盘机构9吸取外界空气，吸盘机构9通过负压作用紧密贴合到固体废弃物的外壁上。
43.s3，贴板7在贴合到固体废弃物后会对清理垫15产生压缩，清理垫15压缩后内部空气从外壁筛孔呈气流状排出，对贴板7附近区域的固体废弃物外壁进行风力清理，然后在触杆10贴合到固体废弃物并受力滑动时，清理垫15会随着触杆10滑动而收缩在贴板7内。
44.s4，当触杆10滑动脱离圆台孔14后，气筒13内产生的负压通过气管25将气垫24内的空气抽出，气垫24失气收缩而带动刷板21从清理箱20伸出，然后启动转动机构b17来带动贴板7转动，贴板7夹持固体废弃物转动来与刷体22接触，从而使得刷体22对固体废弃物进行打磨和清理，提高固体废弃物的干净程度，当贴板7脱离固体废弃物时，气垫24回弹带动刷板21收回清理箱20内。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。