一种全自动化检测平台及检测方法与流程

1.本技术属于生物样品检测技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动化检测平台及检测方法。


背景技术：

2.众所周知，食品安全日渐成为人们所关注的重要话题之一，而食品的生物样品检测作为判断食品安全性的重要手段，其对应的检测方法和平台应用于食品安全监管的关键环节中。
3.现有技术中，针对不同生物样品的检测过程，分别制定有对应的标准化操作要求，以期以标准化操作降低检测误差，达到提高检测结果准确性的目的。然而，由于人工部分地或全程参与检测过程，加之由于某类检测的实时性要求，以及工作环境、状态、检测量和检测频次等因素的综合影响，在样品检测过程中，不可避免地因掺入人工因素而导致无法达到标准化检测，检测结果的误差随掺入因素的不同而变化，进一步导致难以对检测结果进行统计和分析。并且，不同生物样品的检测所需条件和操作标准不同，同一操作标准难以满足多种生物样品的检测，检测标准的通用化程度低，人工检测成本高。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种全自动化检测平台，其具有高精度检测、多样品类检测及检测成本低的优势。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种全自动化检测平台，包括：
6.检测台，至少设置有第一存储区和第二存储区，所述第一存储区用于存储样品存储件，所述第二存储区用于存储检测耗材件；
7.所述样品存储件，开设有存储空间和连通于所述存储空间的出入口，所述存储空间用于存储待测样品；
8.所述检测耗材件，用于接收待测样品并对待测样品进行检测；
9.样品吸吹机构，用于从所述出入口吸取待测样品并将待测样品吹覆至所述检测耗材件；
10.操纵机构，用于操纵所述检测耗材件和所述样品吸吹机构；
11.控制系统，具有样品检测程序，用于根据所述样品检测程序控制所述操纵机构执行与所述样品检测程序对应的执行操作；
12.读数分析仪，用于读取、分析和输出所述检测耗材件的检测结果。
13.一实施例中，所述样品吸吹机构包括吸吹驱动器和适配于所述吸吹驱动器的吸吹头；
14.所述检测台设置有第三存储区，所述第三存储区用于存储所述吸吹头，所述操纵机构还用于操纵所述吸吹驱动器联接于所述吸吹头以驱动所述吸吹头吸吹待测样品。
15.一实施例中，所述吸吹驱动器内置有控制电路，所述控制电路电性连接于所述控
制系统，所述控制系统还用于根据所述样品检测程序调整所述控制电路进而控制所述吸吹控制器的输出动力。
16.一实施例中，所述检测平台还包括检测座，所述检测座包括：
17.卡座，其上表面设有一下沉式放置区，所述放置区用于放置检测耗材件；
18.位置传感器，用于实时检测所述检测耗材件是否被放置于所述放置区；
19.辅助定位件，包括固定部和联接于所述固定部且能够相对所述固定部运动的抵接部，该抵接部用于限制所述检测耗材件在所述放置区的位置。
20.一实施例中，所述操纵机构包括设置于所述检测台的机械臂和联接于所述机械臂末端的夹爪，所述夹爪具有相对设置的第一夹持端和第二夹持端；
21.所述机械臂用于在水平平面和竖向平面上进行操作以操纵所述夹爪，所述第一夹持端适配于所述检测耗材件，所述第二夹持端适配于所述样品吸吹机构。
22.一实施例中，所述第三存储区设置有支撑组件；
23.所述支撑组件包括支撑座和弹性支撑于所述支撑座上的存储座，所述存储座上开设有存储槽，所述存储槽用于存储所述吸吹头。
24.一实施例中，所述支撑组件还包括支撑板，所述支撑板弹性支撑于所述支撑座上；
25.所述支撑板上设置有调节立柱，所述存储座上开设有调节通孔，所述调节通孔的径向尺寸大于所述调节立柱的径向尺寸，所述存储座支撑于所述支撑板且所述调节通孔套接于所述调节立柱。
26.一实施例中，所述第一存储区设置有至少一个存储盒，所述存储盒设有多个按照规则阵列排布的存储间，所述存储间用于存储所述样品存储件；
27.所述第二存储区设置有至少一个存储仓，所述存储仓设有多个按照规则阵列排布的存储口，所述存储口用于存储所述检测耗材件。
28.一实施例中，所述检测平台还包括吸吹头拆离片；
29.所述吸吹头拆离片至少包括相对间隔的第一片部和第二片部，所述第一片部和所述第二片部之间的间距小于所述吸吹头的径向尺寸，且所述第一片部和所述第二片部之间的间距大于所述吸吹驱动器的径向尺寸，所述第一片部和所述第二片部用于从所述吸吹头的端面向所述吸吹头施力以使其脱离所述吸吹驱动器。
30.一实施例中，所述检测耗材件为以下任一种：
[0031]-检测卡；
[0032]-比色皿；
[0033]-离心管；
[0034]-细胞培养板。
[0035]
与现有技术相比，本技术提供的全自动化检测平台的有益效果在于：
[0036]
其一、本技术提供的检测平台实现全自动标准化操作，杜绝人工操作掺入检测过程，可实现高精度检测和高效率检测；
[0037]
其二、有效缩短测试的等待周期，可全天候进行检测工作，缩短生产周期，提升物料流通效率；
[0038]
其三、当待测样品为含致病菌的测试样品时，自动化的测试过程可防止对劳动人员的污染，提高检测安全性；
[0039]
其四、在一些样品的操作过程中，特别是进行微生物相关项目的测试时，偶有出现因人员在不同环境逗留导致其自身或衣物带有污染源，进而使得样品、测试受干扰得出错误结果的现象，而自动化的操作过程，可有效降低和杜绝对样品的污染；
[0040]
其五、本技术提供的检测平台可根据需要配置多种传感器和摄像设备，基于视觉反馈配置平台，通过视觉反馈辅助平台的检测过程，防止过程误操作，并可对过程进行回顾和分析统计；
[0041]
其六、本技术提供的检测平台，前序和后序工位有效衔接，无论是操作还是数据，从整体上降低过程的衔接成本、实现数据的连续性、溯源性，降低衔接过程的人为数据丢失和统计成本，节省数据传输时间；
[0042]
其七、本技术提供的检测平台，可通过增加外罩等外围部件，在小范围内且低成本实现环境控制，如洁净度、温度湿度、损伤性物理因子(光学、磁学、辐射等)等，在实现更精准的测试过程的同时，可开展特殊要求的人类无法忍受的破坏性实验，获得更完整的科学数据。
[0043]
本技术的另一目的还在于提供一种对应于如上所述的全自动化检测平台的检测方法，其包括：
[0044]
将待测样品加入样品存储件；
[0045]
将所述样品存储件存储于检测台的第一存储区；
[0046]
将与所述待测样品对应的检测耗材件存储于检测台的第二存储区；
[0047]
启动与所述待测样品对应的样品检测程序；
[0048]
启动读数分析仪；
[0049]
其中，所述样品检测程序包括：
[0050]
控制操纵机构从所述第二存储区拿取所述检测耗材件并将所述检测耗材件定位于某一空间位置；
[0051]
控制所述操纵机构操纵样品吸吹机构从第一存储区的样品存储件中吸取所述待测样品；
[0052]
控制所述操纵机构操纵所述样品吸吹机构将所吸取的所述待测样品吹覆至所述检测耗材件上；
[0053]
控制所述操纵机构拿取覆有所述待测样品的所述检测耗材件至所述读数分析仪。
[0054]
一实施例中，所述样品吸吹机构包括吸吹驱动器和适配于所述吸吹驱动器的吸吹头；
[0055]
所述检测方法还包括：
[0056]
将所述吸吹头存储于检测台的第三存储区；
[0057]
所述的控制所述操纵机构拿取样品吸吹机构并操纵样品吸吹机构从第一存储区的样品存储件中吸取所述待测样品，包括：
[0058]
控制所述操纵机构从放置工位拿取吸吹驱动器并操纵所述吸吹驱动器联接于所述吸吹头；
[0059]
控制所述操纵机构操纵联接有所述吸吹头的所述吸吹驱动器从第一存储区的样品存储件中吸取所述待测样品。
[0060]
一实施例中，所述的控制所述操纵机构从放置工位拿取吸吹驱动器并操纵所述吸
吹驱动器联接于所述吸吹头，包括：
[0061]
控制所述操纵机构由上至下操纵所述吸吹驱动器并按压所述吸吹驱动器使之套接于所述吸吹头。
[0062]
一实施例中，所述检测平台还包括吸吹头拆离片；所述吸吹头拆离片至少包括相对间隔的第一片部和第二片部，所述第一片部和所述第二片部之间的间距小于所述吸吹头的径向尺寸，且所述第一片部和所述第二片部之间的间距大于所述吸吹驱动器的径向尺寸；
[0063]
在所述的控制所述操纵机构拿取覆有所述待测样品的所述检测耗材件至所述读数分析仪之前，还包括；
[0064]
控制操纵机构操纵联接有所述吸吹头的所述吸吹驱动器进入所述第一片部和所述第二片部之间，并由下至上操纵所述吸吹驱动器以使得所述第一片部和所述第二片部从所述吸吹头的端面向所述吸吹头施力，以使其脱离所述吸吹驱动器。
[0065]
一实施例中，在所述的控制操纵机构从所述第二存储区拿取所述检测耗材件并将所述检测耗材件定位于某一空间位置之后，且在所述的控制所述操纵机构拿取样品吸吹机构并操纵样品吸吹机构从第一存储区的样品存储件中吸取所述待测样品之前，还包括：
[0066]
通过位置传感器检测所述检测耗材件的当前位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统；
[0067]
所述控制系统接收所述位置信息并根据所述位置信息控制辅助定位件的抵接部运动以限定所述检测耗材件的当前位置。
[0068]
一实施例中，所述检测方法还包括：
[0069]
控制操纵机构从所述第二存储区拿取所述检测耗材件并将所述检测耗材件放置于指定放置区；
[0070]
控制所述操纵机构将所述样品吸吹机构放回至其放置工位。
[0071]
本技术提供的全自动化检测方法相比于现有技术的有益效果，同于本技术提供的全自动化检测平台相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
[0072]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0073]
图1为本技术实施例提供的全自动化检测平台的示意图；
[0074]
图2为图1的同轴侧视图；
[0075]
图3为本技术实施例提供的支撑组件的第一示意图；
[0076]
图4为本技术实施例提供的支撑组件的第二示意图，其中省略了存储座；
[0077]
图5为本技术实施例提供的检测座的示意图。
[0078]
其中，图中各附图标记：
[0079]
10-检测台；20-机械臂；30-夹爪；40-控制系统；50-读数分析仪；60-底板；
[0080]
11-存储盒；12-样品存储件；
[0081]
21-存储仓；22-检测耗材件；
[0082]
31-存储座；32-调节通孔；33-存储槽；34-吸吹头；35-支撑座；36-支撑板；37-调节立柱；38-弹簧；
[0083]
41-卡座；42-位置传感器；43-辅助定位件；
[0084]
51-第一片部；52-第二片部。
具体实施方式
[0085]
为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0086]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0087]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0088]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0089]
现对本技术实施例提供的全自动化检测平台及检测方法进行说明。
[0090]
请参阅图1和图2，本技术提供的全自动化检测平台包括：
[0091]
检测台10，设置有第一存储区、第二存储区和第三存储区，以及放置工位；其中，所述第一存储区用于存储样品存储件12，所述第二存储区用于存储检测耗材件22，所述第三存储区用于存储所述吸吹头34，所述放置工位用于放置所述吸吹驱动器；
[0092]
样品存储件12，开设有存储空间和连通于所述存储空间的出入口，所述存储空间用于存储待测样品；
[0093]
检测耗材件22，用于接收待测样品并对待测样品进行检测；
[0094]
样品吸吹机构，用于从所述出入口吸取待测样品并将待测样品吹覆至所述检测耗材件22；其中，所述样品吸吹机构包括吸吹驱动器和适配于所述吸吹驱动器的吸吹头34；
[0095]
操纵机构，用于在水平平面和竖向平面上进行操作以水平地和竖向地操纵所述检测耗材件22和所述样品吸吹机构。当样品吸吹机构包括吸吹驱动器和适配于所述吸吹驱动器的吸吹头34时，所述操纵机构还用于操纵所述吸吹驱动器联接于所述吸吹头34以驱动所述吸吹头34吸吹待测样品；
[0096]
控制系统40，具有样品检测程序，用于根据所述样品检测程序控制所述操纵机构执行与所述样品检测程序对应的执行操作；
[0097]
读数分析仪50，用于读取、分析和输出所述检测耗材件22的检测结果。
[0098]
具体使用时，将待测样品加入样品存储件，将样品存储件存储于检测台的第一存
储区，将与待测样品对应的检测耗材件存储于检测台的第二存储区，将吸吹头存储于检测台的第三存储区，将吸吹驱动器放置于检测台的放置工位，启动与待测样品对应的样品检测程序，启动读数分析仪；
[0099]
其中，所述样品检测程序包括：
[0100]
控制操纵机构从第二存储区拿取检测耗材件并将检测耗材件放置于指定放置区；控制操纵机构从放置工位拿取样品吸吹机构并操纵样品吸吹机构从第一存储区的样品存储件中吸取待测样品；控制操纵机构从放置工位拿取吸吹驱动器并操纵吸吹驱动器联接于吸吹头；控制操纵机构操纵联接有吸吹头的吸吹驱动器从第一存储区的样品存储件中吸取待测样品；控制操纵机构操纵吸吹驱动器将所吸取的待测样品吹覆至检测耗材件上；控制操纵机构弃掉吸吹头并将吸吹驱动器放回至放置工位；控制操纵机构从指定放置区拿取覆有待测样品的检测耗材件至读数分析仪。
[0101]
应当理解，本技术实施例中，操作机构用于在水平平面和竖向平面上进行操作，其中，竖向平面包括竖直平面和倾斜的竖向平面，亦即，倾斜的竖向平面为：水平平面的力和竖直平面内的力合力而产生的与两者均有夹角的平面。同时，本技术实施例提供的操纵机构，其用于在水平平面和竖向平面上进行操作，仅仅指某一时间点所在的空间平面，而实际上，操作机构的运动轨迹可为曲线或曲面，其应当落入本技术中的用于在水平平面和竖向平面上进行操作的范围内。
[0102]
其中，本技术实施例中，优选样品吸吹机构包括吸吹驱动器和适配于吸吹驱动器的吸吹头34，两者独立放置，如此，吸吹头可适配于不同的待测样品，而针对同一种待测样品和同一种吸吹头，可将使用过的吸吹头丢弃，而吸吹驱动器保留，以此降低成本。
[0103]
当然，其他实施例中，在成本允许的条件下，样品吸吹机构可采用整体结构且整体放置，操纵机构直接操纵整个样品吸吹机构，可重复使用或一次性使用。
[0104]
本技术实施例中，吸吹驱动器优选为移液器，吸吹头优选为枪头。
[0105]
其他实施例中，移液器可替换成液体泵，两者的共性为皆可用于对液体进行吸吹。一种实施例中，将优选方案替换成泵和枪头对接的模式，则泵的末端需设计为与枪头的内壁匹配的样式，以便于两者的对接。一种实施例中，将优选方案替换成泵和针管组合的模式，则需要增加清洗座，对其末端进行清洗，防止测试样品的交叉污染。
[0106]
其中，一是实施方式中，将优选方案提成为液体泵时，泵与液体吸取部分(与枪头结合的部分或者针管)可以为一体设计，此时操纵机构的夹爪夹持液体泵；一是实施方式中，将优选方案提成为液体泵时，泵与液体吸取部分(与枪头结合的部分或者针管)可以为分体设计，此时操纵机构的夹爪只夹持液体吸取部分。一体设计的优点是精度高，其缺点是重量较重；而分体设计的优点是重量轻，其缺点是精度低。
[0107]
本技术实施例中，操纵机构可将移液器从一个空间位置移动至另一空间位置，而移液器可放置于检测台的某一位置，或者，移液器可直接设置于操纵机构上。
[0108]
一实施例中，所述吸吹驱动器内置有控制电路，所述控制电路电性连接于所述控制系统，所述控制系统还用于根据所述样品检测程序调整所述控制电路进而控制所述吸吹控制器的输出动力。优选方案中，通过控制电路对移液器进行控制，可以定量对测试样品的液体进行吸取和转移，可有效避免人工操作移液器操作中，经常出现的过度吸液、喷液不足、喷液后倒吸液等问题，大幅提高吸液精度，提升检测精度。
[0109]
检测台具有一平台面，第一存储区、第二存储区、第三存储区和放置工位均以该平台面为基准进行设计。
[0110]
其中，所述第一存储区设置有至少一个存储盒11，所述存储盒11设有多个按照规则阵列排布的存储间，所述存储间用于存储所述样品存储件12。第一存储区可设置多个存储盒11，多个存储盒11均设有多个按照规则阵列排布的存储间，不同存储盒上的存储间的结构或形状不同，以用于存储不同形状和结构的样品存储件12，而不同形状和结构的样品存储件可用于存储不同种类的待测样品。
[0111]
具体地，本技术实施例中，检测台10上设置有下沉式空间，多个存储盒11设置于该下沉式空间中，多个存储盒11沿下沉式空间的长度方向依次设置并相互靠拢。
[0112]
存储盒11具有规则排列的存储间，可对测试样品进行规则化的排列放置，便于操纵机构的夹取和移液器取液，其上方还可以安置扫码头、摄像头、相机，对样品的出入进行记录，或者对样品上方的标识进行识别，依此判断样品的位置、类型，实现和计划测试队列的匹配、结果溯源、过程跟踪和信息录入。同时，还可跟踪移液器取液过程。
[0113]
并且，存储盒11还可配备孵育震荡部件，对样品进行设定温度的孵育、震荡，使得更好地匹配测试过程。同时，可防止一些样品产生凝固现象，降低取样精准度和不具备代表性。
[0114]
所述第二存储区设置有至少一个存储仓21，所述存储仓21设有多个按照规则阵列排布的存储口，所述存储口用于存储所述检测耗材件22。第二存储区可设置多个存储仓21，多个存储仓均设有多个按照规则阵列排布的存储口，不同存储仓的存储口可用于存储不同种类的检测耗材件22。
[0115]
具体地，本技术实施例中，检测台上设置有一个直立式存储仓21，存储仓21设置有多个沿水平方向依次排布的存储口和多个沿竖直方向依次排布的存储口。
[0116]
存储仓21具有规则排列的存储口，方便检测耗材件22的放置，例如可对测试卡进行规则化的排列放置，便于操纵机构的夹取。其上方还可以安置扫码头、摄像头、相机，对测试卡的进出进行记录，或者对测试卡上方的标识进行识别，依次判断卡的类型，以和计划测试队列进行匹配和结果溯源。
[0117]
参照图3和图4所示，一实施例中，所述第三存储区设置有支撑组件；所述支撑组件包括支撑座35和弹性支撑于所述支撑座35上的存储座31，所述存储座31上开设有存储槽33，所述存储槽33用于存储所述吸吹头34。
[0118]
所述支撑组件还包括支撑板36，所述支撑板36弹性支撑于所述支撑座35上；所述支撑板36上设置有调节立柱37，所述存储座31上开设有调节通孔32，所述调节通孔32的径向尺寸大于所述调节立柱37的径向尺寸，所述存储座31支撑于所述支撑板36且所述调节通孔32套接于所述调节立柱37。
[0119]
调节立柱37的数量可为多个，其顶端形状具有一定倒角，以方便存储座31的调节通孔38进入，同时在到位后可紧密接触，调节立柱37还可对存储座31中的吸吹头34和吸吹驱动器的匹配过程进行导向，防止吸吹头34倾倒、移位，有效提高吸吹驱动器和吸吹头的精准匹配，降低因匹配问题对吸吹驱动器、操纵机构的损伤和过程失败概率。
[0120]
并且，存储座31和支撑座35之间采用弹簧38支撑，实现在吸吹驱动器和吸吹头接触时的缓冲，避免硬接触对吸水驱动器和操纵机构的损伤。其中，弹簧可以是一点或多点布
置。
[0121]
参照图5所示，一实施例中，所述检测平台还包括检测座，所述检测座包括：
[0122]
卡座41，其上表面设有一下沉式放置区，所述放置区用于放置检测耗材件22；
[0123]
位置传感器42，用于实时检测所述检测耗材件22是否被放置于所述放置区；
[0124]
辅助定位件43，包括固定部和联接于所述固定部且能够相对所述固定部运动的抵接部，所述抵接部用于限制所述检测耗材件22在所述放置区的位置。
[0125]
具体使用时，通过位置传感器检测所述检测耗材件的当前位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统；所述控制系统接收所述位置信息并根据所述位置信息控制辅助定位件的伸缩部伸出以限定所述检测耗材件的当前位置。
[0126]
本技术实施例中，卡座41设置于检测台上，放置区的一端设置有倾斜的倒角，在检测耗材件22出入放置区时，以避让空间。
[0127]
辅助定位件43的固定部设置于卡座41的一侧，其抵接部为伸缩式设计，其可为推拉电机或气缸，在放入检测耗材件时收缩，放入检测耗材件22后伸出以抵住/压住耗材，或近距离挡住其移动轨迹，使之在操作过程中避免移位，提高操作稳定性、防止泄露。
[0128]
另一实施例中，辅助定位件43的固定部设置于卡座41的一侧，其抵接部为夹持固定式设计，例如设计两个铰接于固定部的夹持部，借助于弹性件，利用两个夹持部确定检测耗材件的当前位置。其中，该方式为已知技术，本技术不作详细描述。
[0129]
位置传感器42可通过超声、磁性、光电、压力等判别检测耗材件的位置，判断检测耗材件是否到位或者是否移位，对测试过程进行监控。
[0130]
其他实施例中，还可以通过摄像头、相机的方式进行检测耗材件的位置判别。
[0131]
其他实施例中，可取消检测座，通过操纵机构本身将检测耗材件定位于某一位置，例如可悬空定位于检测台的上方，或者放置于检测台的台面上的某一位置。
[0132]
一实施例中，所述操纵机构包括设置于所述检测台的机械臂20和联接于所述机械臂20末端的夹爪30，所述夹爪30具有相对设置的第一夹持端和第二夹持端；
[0133]
所述机械臂20用于在水平平面和竖向平面上进行操作以水平地和竖向地操纵所述夹爪30，所述第一夹持端适配于所述检测耗材件22，所述第二夹持端适配于所述样品吸吹机构。
[0134]
其中，夹爪可以是电动夹爪或气动夹爪，机械臂可为多个直线模组，或者采用直线加转动模组组合的机械臂。
[0135]
本技术实施例中，机械臂可选择如201610081537.4所述的机械臂。
[0136]
本技术实施例中，夹爪30转动联接于机械臂20的末端。
[0137]
一实施例中，所述检测平台还包括吸吹头拆离片。
[0138]
所述吸吹头拆离片至少包括相对间隔的第一片部51和第二片部52，所述第一片部51和所述第二片部52之间的间距小于所述吸吹头34的径向尺寸，且所述第一片部51和所述第二片部52之间的间距大于所述吸吹驱动器的径向尺寸，所述第一片部51和所述第二片部52用于从所述吸吹头34的端面向所述吸吹头34施力以使其脱离所述吸吹驱动器。
[0139]
具体使用时，样品检测程序控制操纵机构操纵联接有吸吹头的所述吸吹驱动器进入所述第一片部51和所述第二片部52之间，并由下至上操纵所述吸吹驱动器以使得所述第一片部51和所述第二片部52从所述吸吹头43的端面向所述吸吹头施力，以使其脱离所述吸
吹驱动器。
[0140]
本技术实施例中，检测台的下沉式空间中设置有一收集箱，位于检测台正上方的台面的边缘处，设置有上述的第一片部51和第二片部52。
[0141]
其他实施例中，可在上述的卡座、吸吹驱动器放置工位或吸取驱动器上设置推杆机构，将推杆机构配置为固定部和插接于固定部的伸缩部，在伸缩部的外周上设置上述的第一片部和第二片部，可通过伸缩部的运动，将第一片部和第二片部作为施力结构，向吸吹头进行施力，以使其脱离吸吹驱动器。
[0142]
本技术实施例中，所述检测耗材件为以下任一种：
[0143]-检测卡；
[0144]-比色皿；
[0145]-离心管；
[0146]-细胞培养板。
[0147]
本技术实施例中，读数分析仪50可以是测试卡读数仪、比色法读数仪、酶标仪、分子扩增仪、质谱等。
[0148]
读数分析仪50采取组合化设置，根据需求放置需要的设备类型及台数。读数仪可以根据需要替换成不同的读数仪，实现对不同快速检测方法的匹配，如拉曼光谱，荧光光谱仪等。共性是可以对检测耗材及其内部测试样品进行信号读取。
[0149]
一实施例中，读数分析仪的底部可设置一底板60，用于固定连接检测台与读数分析仪，底板的作用在于，无需对读数分析仪进行修改，便可进行两者的连接，也就是说，仅可通过对底板60的改造，即可实现不同读数分析仪和检测台的适配。
[0150]
本技术的另一目的还在于提供一种对应于如上所述的全自动化检测平台的检测方法，其包括：
[0151]
将待测样品加入样品存储件；
[0152]
将所述样品存储件存储于检测台的第一存储区；
[0153]
将与所述待测样品对应的检测耗材件存储于检测台的第二存储区；
[0154]
将样品吸吹机构放入检测台的放置工位；
[0155]
启动与所述待测样品对应的样品检测程序；
[0156]
启动读数分析仪；
[0157]
其中，所述样品检测程序包括：
[0158]
控制操纵机构从所述第二存储区拿取所述检测耗材件并将所述检测耗材件定位于某一空间位置；
[0159]
控制所述操纵机构操纵样品吸吹机构从第一存储区的样品存储件中吸取所述待测样品；
[0160]
控制所述操纵机构操纵所述样品吸吹机构将所吸取的所述待测样品吹覆至所述检测耗材件上；
[0161]
控制所述操纵机构拿取覆有所述待测样品的所述检测耗材件至所述读数分析仪。
[0162]
一实施例中，所述样品吸吹机构包括吸吹驱动器和适配于所述吸吹驱动器的吸吹头；
[0163]
所述的将样品吸吹机构放入检测台的放置工位，包括：
[0164]
将所述吸吹头存储于检测台的第三存储区；
[0165]
将所述吸吹驱动器放置于检测台的放置工位；
[0166]
所述的控制所述操纵机构从放置工位拿取样品吸吹机构并操纵样品吸吹机构从第一存储区的样品存储件中吸取所述待测样品，包括：
[0167]
控制所述操纵机构从放置工位拿取吸吹驱动器并操纵所述吸吹驱动器联接于所述吸吹头；
[0168]
控制所述操纵机构操纵联接有所述吸吹头的所述吸吹驱动器从第一存储区的样品存储件中吸取所述待测样品。
[0169]
一实施例中，所述的控制所述操纵机构从放置工位拿取吸吹驱动器并操纵所述吸吹驱动器联接于所述吸吹头，包括：
[0170]
控制所述操纵机构由上至下操纵所述吸吹驱动器并按压所述吸吹驱动器使之套接于所述吸吹头。
[0171]
一实施例中，所述检测平台还包括吸吹头拆离片；所述吸吹头拆离片至少包括相对间隔的第一片部和第二片部，所述第一片部和所述第二片部之间的间距小于所述吸吹头的径向尺寸，且所述第一片部和所述第二片部之间的间距大于所述吸吹驱动器的径向尺寸；
[0172]
在所述的控制所述操纵机构将所述样品吸吹机构放回至所述放置工位之前，还包括；
[0173]
控制操纵机构操纵联接有所述吸吹头的所述吸吹驱动器进入所述第一片部和所述第二片部之间，并由下至上操纵所述吸吹驱动器以使得所述第一片部和所述第二片部从所述吸吹头的端面向所述吸吹头施力，以使其脱离所述吸吹驱动器。
[0174]
一实施例中，在所述的控制操纵机构从所述第二存储区拿取所述检测耗材件并将所述检测耗材件放置于指定放置区之后，且在所述的控制所述操纵机构从放置工位拿取样品吸吹机构并操纵样品吸吹机构从第一存储区的样品存储件中吸取所述待测样品之前，还包括：
[0175]
通过位置传感器检测所述检测耗材件的当前位置信息并将所述位置信息发送至所述控制系统；
[0176]
所述控制系统接收所述位置信息并根据所述位置信息控制辅助定位件的伸缩部伸出以限定所述检测耗材件的当前位置。
[0177]
本实施例提供的检测方法，还包括：
[0178]
控制操纵机构从所述第二存储区拿取所述检测耗材件并将所述检测耗材件放置于指定放置区；
[0179]
控制所述操纵机构将所述样品吸吹机构放回至其放置工位。
[0180]
与现有技术相比，本技术提供的全自动化检测平台及检测方法的有益效果在于：
[0181]
其一、本技术提供的检测平台实现全自动标准化操作，杜绝人工操作掺入检测过程，可实现高精度检测和高效率检测；
[0182]
其二、有效缩短测试的等待周期，可全天候进行检测工作，缩短生产周期，提升物料流通效率。
[0183]
其三、当待测样品为含致病菌的测试样品时，自动化的测试过程可防止对劳动人
员的污染，提高检测安全性；
[0184]
其四、在一些样品的操作过程中，特别是进行微生物相关项目的测试时，偶有出现因人员在不同环境逗留导致其自身或衣物带有污染源，进而使得样品、测试受干扰得出错误结果的现象，而自动化的操作过程，可有效降低和杜绝对样品的污染。
[0185]
其五、本技术提供的检测平台可根据需要配置多种传感器和摄像设备，基于视觉反馈配置平台，通过视觉反馈辅助平台的检测过程，防止过程误操作，并可对过程进行回顾和分析统计。
[0186]
其六、本技术提供的检测平台，前序和后序工位有效衔接，无论是操作还是数据，从整体上降低过程的衔接成本、实现数据的连续性、溯源性，降低衔接过程的人为数据丢失和统计成本，节省数据传输时间。
[0187]
其七、本技术提供的检测平台，可通过增加外罩等外围部件，在小范围内且低成本实现环境控制，如洁净度、温度湿度、损伤性物理因子(光学、磁学、辐射等)等，在实现更精准的测试过程的同时，可开展特殊要求的人类无法忍受的破坏性实验，获得更完整的科学数据。
[0188]
本技术提供的全自动化检测平台和检测方法，可适用于食品安全检测，如免疫层析、酶联免疫、比色法、荧光法、核酸分子检测等的自动化检测过程。
[0189]
本技术提供的全自动化检测平台和检测方法，可适用于类似上述过程的环境、临床检测。
[0190]
本技术提供的全自动化检测平台和检测方法，可适用于食品安全仪器设备及方法检测的前处理，如质谱、高效液相、等离子耦合质谱等方法在上样前，需要进行加液(稀释或添加辅助试剂)、过滤等操作。
[0191]
本技术以免疫层析测试兽药残留和分光光度法测试进行农药残留为例进行说明。
[0192]
1.进行免疫层析测试兽药残留的操作
[0193]
将需要进行分析的牛奶加入样品管，放入样品的存储盒。将要测试的免疫层析卡放入存储仓，点击控制系统的屏幕，输入需要测试的样品和卡信息，点击开始。机械臂将卡取置于卡座，卡座上的位置传感器识别到卡到位，固定辅助件的伸缩部移出，将卡压紧。随后取移液器至枪头盒上方取枪头。将枪头浸入样品中吸取待测样品，加入卡座的卡中。随后放置移液器回位并弃掉枪头。固定辅助件移回，机械臂取卡座中的卡，放入层析读数仪。读数仪进行读数，将结果传回软件，屏幕显示结果并进行实时统计。
[0194]
2.进行分光光度法测试进行农药残留的操作
[0195]
将需要进行分析的青菜农残提取液及测试液加入样品管，放入样品的存储盒。将比色皿置于存储仓。点击屏幕输入需要测试的样品和卡信息，点击开始。机械臂将比色皿至于卡座，卡座中传感器识别到比色皿到位，固定辅助件移出，将卡抵住比色皿。随后取移液器至枪头盒上方取枪头。将枪头吸取样品品中吸取待测样品，加入底座的比色皿中。更换枪头，吸取测试液测试液，将其加入比色皿中混匀。随后放置移液器回位并弃掉枪头。待特定时间，固定辅助件移回，机械臂取卡座中的比色皿，放入农残比色读数仪。读数仪进行读数，将结果传回软件，屏幕显示结果并进行实时统计。
[0196]
3.测试加液准确性
[0197]
分别于50个比色皿中连续加入150ul水，称量比色皿前后重量，比较检测平台自动
化过程和人工操作的差异，如下表所示：
[0198]
[0199][0200]
4.测试卡检测值浮动
[0201]
选取15个检出限为0.5ppb的黄曲霉毒素b1试剂卡，将加标0.5ppb的溶液分别分到
30个样品管中，其中15个放置于样品架区域，将卡放置于卡仓中，执行检测程序。同样，人工操作进行15个测试。其比较结果如下表所示：
[0202][0203]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。