用于车辆上适用的检测器的测试系统的制作方法

本发明涉及用于车辆上适用的检测器的测试系统。

背景技术：

现代机动车辆包括越来越多的电子技术，诸如传感器或检测器，其提供驾驶辅助或自动车辆控制。在这样的装置设置到车辆上之前，它们要经过测试和验证程序。通常必须做出特殊布置来进行这样的测试。

与用于这样的传感器的现有测试程序相关联的一个缺点是，它们需要相对较大的封围的测试区域。例如，一个测试区域可以在10米长乘以4米宽的数量级上，这占用建筑物或设施内的大量空间。封围的测试区域的内部通常衬有特殊材料，以避免可能干扰测试和验证程序的不希望的反射。此外，已知的测试区域限制了获得与所需条件范围对应的测试结果的能力。该测试区域的尺寸限制了反射对象相对于测试中的传感器装置定位的距离。离开对象的距离的范围受到封围的测试区域的尺寸的限制。此外，被测传感器的水平视场通常被限制在小于当传感器安装在车辆上时所期望范围的角度范围内。

技术实现要素：

检测器测试系统的示例实施例包括环境室，该环境室构造成在环境室内提供至少一个选择的环境条件。该环境室包括开口。开口上的盖部具有至少一个表面，该表面对于检测器被构造成用以接收的辐射是至少部分透明的。该盖部构造成在环境室内维持至少一个选择的环境条件。检测器支承件构造成在由盖部限定的空间内的位置处支承露出于至少一个选择的环境条件的多个检测器，其中该盖部通过至少一个表面提供检测器视场。每个检测器的检测器视场具有至少180°的水平范围。

在具有先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例性实施例中，盖部的至少一个表面是弯曲的。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，盖部的至少一个表面在检测器视场内具有均匀的厚度。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，盖部的至少一个表面包括泡沫材料。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，盖部包括支承至少一个表面的多个侧壁，开口处在第一平面内；侧壁相对于第一平面以倾斜角度定向，以及，至少一个表面至少部分地处在与第一平面隔开的第二平面中。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个表面包括第一材料，并且侧壁包括不同的第二材料。

具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例包括被构造成将辐射导向至少一个表面的对象。该对象被移动到处在检测器视场内的多个位置。

具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例包括支承对象的机器人臂。该机器人臂被控制以将对象移动到多个位置。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，对象包括模拟器，该模拟器产生辐射并且朝至少一个表面发射该辐射。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，模拟器以这样的方式产生辐射，使得辐射看起来是从比起模拟器与至少一个表面之间的距离离开至少一个表面更远的物体上反射的。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，检测器支承件包括第一部分和第二部分，第一部分以相对于开口的第一倾斜角度来支承多个检测器中的第一组检测器，第二部分以相对于开口的第二倾斜角度来支承多个检测器中的第二组检测器。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，第一倾斜角度和第二倾斜角度使得切向于第一组检测器和第二组检测器的面的线之间的角度在水平面上大于1800。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，第一组检测器的检测器视场的一部分与第二组检测器的检测器视场重叠。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，检测器支承件的第一部分包括第一机架，第一机架构造成支承第一列的第一组检测器；第一组检测器中每个检测器的检测器视场具有至少10°的竖直范围；检测器支承件的第二部分包括第二机架，第二机架构造支承第二列的第二组检测器；以及第二组检测器中每个检测器的检测器视场具有至少10°的竖直范围。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，环境室包括引导气流朝向空间通过开口的至少一个管道。

在具有任一先前段落的检测器测试系统的一个或多个特征的示例实施例中，至少一个表面包括将气流从空间朝向开口引导的曲率。

一种操作检测器测试系统的方法的示例性实施例，该方法包括：在环境室中提供至少一个选择的环境条件，该环境室包括开口，在具有处在开口上的盖部的环境室内维持至少一个选择的环境条件，盖部具有至少一个表面，至少一个表面对于检测器被构造成用以接收的辐射至少部分透明的，以及将检测器支承件上的多个检测器在由盖部限定的空间内的位置处暴露于至少一个选择的环境条件，其中，盖部通过至少一个表面提供检测器视野，每个检测器的检测器视野具有至少180°的水平范围。

在具有操作先前段落的检测器测试系统的方法的一个或多个特征的示例性实施例中，检测器测试系统还包括被构造成将辐射导向至少一个表面的对象，对象被移动到处在检测器视野内的多个位置。

在具有操作任一先前段落的检测器测试系统的方法的一个或多个特征的示例性实施例中，所述检测器测试系统还包括支承所述对象的机器人臂，所述机器人臂被控制以将所述目标移动到所述多个位置。

在具有操作任一先前段落的检测器测试系统的方法的一个或多个特征的示例性实施例中，对象包括模拟器，该模拟器产生辐射并且朝至少一个表面发射该辐射。

在具有操作任一先前段落的检测器测试系统的方法的一个或多个特征的示例性实施例中，模拟器以这样的方式产生辐射，使得辐射看起来是从比起模拟器与至少一个表面之间的距离离开至少一个表面更远的物体上反射的。

通过以下详细说明，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以简要说明如下。

附图说明

图1图示地示出了检测器测试系统。

图2示出了图1的示例实施例的选择的特征。

图3是沿图1中的线3-3截取的截面视图。

图4示出了检测器测试系统的示例实施例的选择的部分。

具体实施方式

图1图示地示出了检测器测试系统20。环境室22构造成在该环境室22内建立至少一个选择的环境条件，诸如温度或湿度。从图2中可以看出，环境室22在至少一个侧壁26中包括开口24。如图1所示，当盖部30被接纳抵靠侧壁26，盖部30盖住开口24。盖部30限定内部空间，该内部空间露出于或者包括环境室22内的环境条件。盖部30维持盖部30的内部空间内的环境条件，使得其对应于或者与在环境室22内建立的环境条件相同。

盖部30包括至少一个表面32，该表面32对于用来测试检测器34的辐射是至少部分透明的。例如，当检测器34是雷达(radar)检测器时，表面32对于检测器34构造成要接收的射频电磁波是透明的。在一个这样的实施例中，表面32包括硬质聚氨酯泡沫。表面32的材料盖部30和环境室22的内部空间内维持期望的环境条件，同时允许至少一种选择类型的辐射充分地穿过该表面32以被至少一个检测器34检测。

表面32的一个方面是它可以被认为是一个天线罩，因为它在检测器34上提供覆盖层。表面32或天线罩维持对检测器34露出所处的环境条件的控制，同时也允许适当类型的辐射到达检测器34。虽然许多天线罩用于保护检测器免受恶劣环境条件的影响，但图示测试系统20中的天线罩或表面32用于将检测器34露出于意图的测试环境条件。

根据正在进行测试的检测器34的类型和相应的辐射类型，表面32的材料可以变化，前提是其对适当类型的辐射足够透明同时维持由环境室22提供的所需的环境条件。

在所示示例中，盖部30包括多个侧壁36、38和40。侧壁36、38和40各自以相对于开口24所位于的第一平面42(图3)的倾斜角度定向。侧壁36、38和40支承表面32，使得其位于平面42的外部，并且在图示示例中位于开口24的前方。示例表面32至少部分地位于不与第一平面42相交的第二平面44中，如图3所示。

从图1和图3可以看出，表面32是弯曲的，并且沿着辐射将穿过以被至少一个检测器34检测的方向具有均匀的厚度。该均匀的厚度最小化或消除穿过表面32朝向检测器34的辐射的在失真或吸收方面的任何变化。

表面32在开口24前方的位置和盖部30的构造建立这样的空间，在该空间内检测器34被定位，使得表面32为检测器34提供具有至少180°的水平范围的视场。所示的示例实施例包括位于盖部30内部的空间内的支承件50。在该示例中，支承件50构造成支承排成两列的多个检测器34。第一列中的第一组检测器34相对于包含开口24的第一平面42以倾斜角度定位。第二组检测器34以相对于平面42的另一倾斜角度位于第二列中。第一列和第二列的倾斜角度使得切向于第一组和第二组检测器34的面的线之间的角度在水平面中大于1800。如图3所示，该大于180°的角度使得第一列和第二列中支承的检测器34的视场畅通无阻。

如图3所示，第一组检测器34具有如虚线52所示的至少180°水平范围的视场。第一组检测器34具有如图3中的虚线54所示的至少180°水平范围的视场。从图示可以看出，第一组检测器34的视场与第二组检测器34的视场至少部分地重叠。表面32相对于开口24的位置以及在图示示例实施例中表面32弯曲的形状，结合检测器34相对于表面32的位置，提供检测器视场的期望水平范围。

如图2和图3所示，环境室22包括至少一个管道60，其构造成用于引导环境室22的内部与盖部30内的空间之间的气流。在该示例实施例中，管道60促进由箭头62表示的气流进入盖部30内限定的空间。表面32的内部促进如箭头64所示的气流穿过检测器34，随后该箭头66所示继续返回到环境室22的内部。这种类型的气流布置确保检测器34露出于环境室22内建立的环境条件下。

图1所示的检测器测试系统20包括对象模拟器70，该对象模拟器70构造成朝着检测器34发射辐射。对象模拟器70以已知方式操作以产生辐射，其模仿或模拟这样的方式，即，在该方式中辐射在被至少一个检测器34检测之前从对象物体反射。对象模拟器70用作将辐射导向检测器34的对象。

所示的示例实施例包括机器人臂72，其以这样的方式支承对象模拟器70，即，该方式允许对象模拟器70放置在检测器34视场内的各种位置。在该示例中，机器人臂72的基座定位成使得机器人臂的主轴线74在盖部30下方居中。其他实施例包括用于将至少一个对象定位在检测器34的视场内的不同机构。所示的布置提供紧凑且通用的测试系统20，与先前的测试构造相比，该测试系统20占用的空间小得多。对象模拟器70构造成发射这样的辐射，即，该辐射类似于从在离开检测器34不同距离处的对象反射的辐射。对象模拟器70可以例如模拟距离10米或50米的反射辐射，同时相对于检测器34处在相同的物理位置。此外，使用模拟器作为对象可消除对于在该封壳内具有抗反射材料的封围的测试空间的需要，这是因为对象模拟器70能够将辐射特别地朝向表面32引导，并且杂散或无意的反射不是什么问题。

图4示出了其中表面32移除的示例构造，使得支承件50和检测器34在图4中可见。在该示例构造中，多个对象模拟器70支承在相应的机器人臂72上。

利用所示的示例测试系统20，可以在相对较小的空间内在各种环境条件下测试检测器，诸如雷达或激光雷达的检测器。该测试可以使用具有视场为至少180°水平范围的检测器来进行。示例支承件50支承多列检测器34，使得每个检测器的视场具有至少20°的竖直范围。对象模拟器70允许用离开至多300米距离的对象来测试检测器，尽管如此，对象模拟器70离开检测器34近得多。

前面的说明本质上是示例性的而不是限制性的。在不必脱离本发明的实质的情况下，对所公开的示例的变体和变形对本领域技术人员而言将变得显而易见。给予给本发明的法律保护范围只能通过研究以下权利要求来确定。