一种电动汽车绝缘检测方法、装置、存储介质及系统与流程

1.本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车绝缘检测方法、装置、存储介质及系统。


背景技术：

2.现有的电动汽车的绝缘检测方法，是依赖电动汽车上的电池管理系统(battery management system，bms)对整车的高压系统回路进行绝缘检测，bms会控制高压系统回路中的主继电器闭合以使整车上高压，此时由于整车高压回路已经导通，电池管理系统的绝缘检测回路可以对整车高压回路进行同步绝缘检测，当bms检测到高压系统回路有绝缘故障时，会立即执行整车下高压动作，可能会导致人员触电，或者导致高压系统电路中的高压部件损坏，安全性较低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电动汽车绝缘检测方法、装置、存储介质及系统，以解决现有技术中，依赖电动汽车上的电池管理系统对电动汽车进行绝缘检测，导致安全性较低的技术问题。
4.一种电动汽车绝缘检测方法，包括：
5.确定是否与电动汽车的快充插座成功连接；
6.若确定与所述电动汽车的快充插座成功连接，则通过所述电动汽车的车载诊断系统接口向所述电动汽车发送检测功能关闭信号，以使所述电动汽车根据所述检测功能关闭信号关闭所述电动汽车上电池管理系统的绝缘检测功能；
7.接收所述电动汽车关闭所述绝缘检测功能后反馈的关闭成功信号后，对所述电动汽车的高压回路进行绝缘检测。
8.进一步地，所述对所述电动汽车的高压回路进行绝缘检测，包括：
9.对所述电动汽车的高压负极电路进行绝缘检测，以确定所述高压负极电路是否获得所述高压负极电路的负极绝缘阻值；
10.对所述电动汽车的高压正极电路进行绝缘检测，以获得所述高压正极电路的正极绝缘阻值。
11.进一步地，对所述电动汽车的高压负极电路进行绝缘检测，以获得所述高压负极电路的负极绝缘阻值，包括：
12.通过所述车载诊断系统接口向所述电动汽车发送第一检测信号，以使所述电动汽车根据所述第一检测信号，断开所述高压正极电路中的继电器，并闭合所述高压负极电路中的继电器；
13.接收所述电动汽车反馈的高压负极电路导通信号，向所述高压负极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时；
14.在计时时长大于预设时长时，获取所述高压负极电路的电流，所述预设时长需确
保所述测试电压稳定；
15.根据所述测试电压和所述高压负极电路的电流计算获得所述负极绝缘阻值。
16.进一步地，所述对所述电动汽车的高压正极电路进行绝缘检测，以获得所述高压正极电路的正极绝缘阻值，包括：
17.通过所述车载诊断系统接口向所述电动汽车发送第二检测信号，以使所述电动汽车根据所述第二检测信号，断开所述高压负极电路中的继电器，并闭合所述高压正极电路的继电器；
18.接收所述电动汽车反馈的高压正极电路导通信号，向所述高压正极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时；
19.在计时时长大于预设时长时，获取所述高压正极电路的电流；
20.根据所述测试电压和所述高压正极电路的电流计算获得所述正极绝缘阻值。
21.进一步地，所述对所述电动汽车的高压回路进行绝缘检测之后，所述方法还包括：
22.根据所述绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果；
23.将所述检测绝缘阻值和所述绝缘检测结果进行显示；
24.若所述绝缘检测结果为所述高压回路存在异常，则发出警报。
25.进一步地，所述根据所述绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果，包括：
26.确定所述绝缘检测得到的检测绝缘阻值是否处于预设绝缘阻值范围内；
27.若所述检测绝缘阻值未处于所述预设绝缘阻值范围内，则确定所述绝缘检测结果为所述高压回路存在异常；
28.若所述绝缘检测阻值处于所述预设绝缘阻值范围内，则确定所述绝缘检测结果为高压回路正常。
29.一种电动汽车绝缘检测装置，包括：
30.确定模块，用于确定是否与电动汽车的快充插座成功连接；
31.发送模块，用于若确定与所述电动汽车的快充插座成功连接，则通过所述电动汽车的车载诊断系统接口向所述电动汽车发送的检测功能关闭信号，以使所述电动汽车根据所述检测功能关闭信号关闭所述电动汽车上电池管理系统的绝缘检测功能；
32.检测模块，用于接收所述电动汽车关闭所述绝缘检测功能后反馈的关闭成功信号后，对所述电动汽车的高压回路进行绝缘检测。
33.一种电动汽车绝缘检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电动汽车绝缘检测方法的步骤。
34.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电动汽车绝缘检测方法的步骤。
35.一种电动汽车绝缘检测系统，包括电动汽车和上述的电动汽车绝缘检测装置，所述电动汽车与所述外部检测装置通过车载诊断系统接口通信，并通过所述电动汽车的快充插座连接。
36.上述电动汽车绝缘检测方法、装置、存储介质及系统所提供的一个方案中，通过确定是否与电动汽车的快充插座成功连接，若确定与电动汽车的快充插座成功连接，则通过电动汽车的车载诊断系统接口向电动汽车发送检测功能关闭信号，以使电动汽车根据检测
功能关闭信号关闭电动汽车上电池管理系统的绝缘检测功能，接收电动汽车关闭绝缘检测功能后反馈的关闭成功信号后，对电动汽车的高压回路进行绝缘检测；本发明中，无需拆卸整车的高压部件且无需依赖电池管理系统，即可对整车高压回路进行绝缘检测，并在进行绝缘检测之前，关闭了电池管理系统的绝缘检测功能，减少了检出绝缘故障后进行整车下电导致的安全隐患，保证了整车高压绝缘检测的高效性和安全性。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明一实施例中电动汽车绝缘检测系统的一结构示意图；
39.图2是本发明一实施例中电动汽车绝缘检测方法的一信令交互图；
40.图3是本发明一实施例中步骤s51的一信令交互图；
41.图4是本发明一实施例中步骤s52的一信令交互图；
42.图5是本发明一实施例中电动汽车绝缘检测装置的一结构示意图；
43.图6是本发明一实施例中电动汽车绝缘检测装置的一结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.本发明实施例提供的电动汽车绝缘检测方法，可应用在电动汽车绝缘检测系统中，该电动汽车绝缘检测系统包括电动汽车和电动汽车绝缘检测装置，其中，电动汽车与电动汽车绝缘检测装置通过车载诊断系统(on-board diagnostic，obd)接口通信，并通过电动汽车的快充插座连接。其中，电动汽车和电动汽车绝缘检测装置的结构如图1所示，电动汽车绝缘检测装置包括检测装置、obd公头和检测枪头，电动汽车包括高压回路和obd母头，高压回路包括快充插座、高压蓄电池和其他高压部件，快充插座的直流正极(+)连接至高压蓄电池的一端，并与其他高压部件的高压正极连接，形成高压正极电路，快充插座的直流负极(-)连接至高压蓄电池的另一端，并与其他高压部件的高压负极连接，形成高压负极电路；其中，高压正极电路上串联有主正继电器k4和第二继电器k2，第一继电器k1与电阻串联后并联在第二继电器k2的两端；高压负极电路上串联有主负继电器k3。
46.当需要对电动汽车进行高压绝缘检测时，电动汽车绝缘检测装置的检测枪头插入电动汽车的快充插座，使得电动汽车绝缘检测装置与电动汽车的快充插座连接，电动汽车绝缘检测装置的obd公头与电动汽车的obd母头连接，形成电动汽车与电动汽车之间的低压通信电路，使得电动汽车能够则接收检测装置通过obd接口发送检测功能关闭信号，在接收检测装置通过obd接口发送的信号之后，电动汽车根据检测功能关闭信号关闭电动汽车上电池管理系统的绝缘检测功能，并向检测装置反馈关闭成功信号，然后检测装置在接收关
闭成功信号之后，对电动汽车的高压回路进行绝缘检测；无需拆卸整车的高压部件且无需依赖电池管理系统，即可对整车高压回路进行绝缘检测，并在进行绝缘检测之前，关闭了电池管理系统的绝缘检测功能，减少了检出绝缘故障后进行整车下电导致的安全隐患，保证了整车高压绝缘检测的高效性和安全性。
47.此外，在本电动汽车绝缘检测系统中，采用电动汽车绝缘检测装置对电动汽车的高压电路进行检测，能够有效覆盖高压蓄电池内部、其他高压部件、高压线束，检测范围广；电动汽车绝缘检测装置的电路与整车高压回路通过快充插座相连，操作人员无法触碰到高压回路，安全可靠。
48.本实施例中，电动汽车绝缘检测系统包括电动汽车和电动汽车绝缘检测装置仅为示例性说明，在其他实施例中，电动汽车绝缘检测系统还可以包括其他装置。
49.本实施例中，电动汽车绝缘检测装置的结构和电动汽车的结构仅为示例性说明，在其他实施例中，电动汽车绝缘检测装置和电动汽车的结构还可以包括其他，在此不再赘述。
50.在一实施例中，如图2所示，提供一种电动汽车绝缘检测方法，以该方法应用在图1中的电动汽车绝缘检测装置为例进行说明，包括如下步骤：
51.s10：电动汽车绝缘检测装置确定是否与电动汽车的快充插座成功连接。
52.在需要对电动汽车进行整车高压回路的绝缘检测时，将电动汽车绝缘检测装置中的检测枪头插入电动汽车的快充插座，以使电动汽车绝缘检测装置与电动汽车的快充插座成功连接。若电动汽车绝缘检测装置与电动汽车的快充插座成功连接，则电动汽车的快充插座的直流正极可通过已闭合的快充继电器与电动汽车内部的高压正极电路相连，快充插座的直流负极可与电动汽车内部的高压负极电路相连，形成整车高压回路，电动汽车绝缘检测通过快充插座即可检测出整车高压回路的绝缘阻值。
53.因此，在进行整车高压回路的绝缘检测之前，电动汽车绝缘检测装置需要确定是否与电动汽车的快充插座成功连接，若确定未与电动汽车的快充插座成功连接，则提示用户将检测枪头正确插入电动汽车的快充插座。
54.s20：若确定与电动汽车的快充插座成功连接，则电动汽车绝缘检测装置通过电动汽车的车载诊断系统接口向电动汽车发送的检测功能关闭信号。
55.电动汽车绝缘检测装置确定是否与电动汽车的快充插座成功连接之后，若确定与电动汽车的快充插座成功连接，则电动汽车绝缘检测装置需要通过电动汽车的车载诊断系统(obd)接口向电动汽车发送的检测功能关闭信号。其中，为保证电动汽车绝缘检测装置与电动汽车之间能够正常通信，需要在发送检测功能关闭信号之前，将电动汽车绝缘检测装置的obd公头插入电动汽车上的obd母头，使得obd公头与obd母头相连。
56.s30：电动汽车在接收电动汽车绝缘检测装置发送的检测功能关闭信号后，根据检测功能关闭信号关闭电动汽车上电池管理系统的绝缘检测功能。
57.电动汽车通过obd接口接收电动汽车绝缘检测装置发送的检测功能关闭信号，并根据检测功能关闭信号关闭电动汽车上电池管理系统(bms)的绝缘检测功能，避免bms自身的绝缘检测功能对绝缘检测过程的干扰，从而减少检出绝缘故障后bms执行整车下电后导致的安全隐患。
58.s40：电动汽车向电动汽车绝缘检测装置反馈关闭成功信号。
59.在关闭电池管理系统的绝缘检测功能之后，电动汽车将关闭成功信号反馈至电动汽车绝缘检测装置，表示此时电动汽车已经关闭电池管理系统的绝缘检测功能，此时可以对电动汽车的高压回路进行绝缘检测。
60.s50：电动汽车绝缘检测装置接收电动汽车反馈的关闭成功信号后，对电动汽车的高压回路进行绝缘检测。
61.电动汽车绝缘检测装置接收到电动汽车反馈的关闭成功信号之后，电动汽车绝缘检测装置启动对电动汽车的高压回路的绝缘检测，以确定电动汽车的高压回路的绝缘性。具体的，在电动汽车绝缘检测装置接收到电动汽车反馈的关闭成功信号之后，汽车绝缘检测装置向电动汽车发送检测信号，以使电动汽车根据检测信号控制高压回路导通，然后电动汽车绝缘检测装置通过充电插座向电动汽车的高压回路输出测试电压，在输出测试电压后获取电动汽车上高压回路的电流，进而根据测试电压和高压回路的电流确定绝缘阻值，从而确定电动汽车的高压回路是否异常。在此过程中，如图1所示，由于检测的高压回路为电动汽车绝缘检测装置-快充插座-高压蓄电池之间的高压回路，并且高压回路还连接至电动汽车上的其他高压部件，因此，能够有效覆盖高压蓄电池内部、其他高压部件、高压线束，检测范围广，且操作人员无法触碰到高压回路，安全可靠，提高了绝缘检测的安全性。
62.本实施例中，电动汽车绝缘检测装置通过确定是否与电动汽车的快充插座成功连接，若确定与电动汽车的快充插座成功连接，则电动汽车绝缘检测装置通过电动汽车的车载诊断系统接口向电动汽车发送的检测功能关闭信号，电动汽车接收电动汽车绝缘检测装置的检测功能关闭信号，并根据检测功能关闭信号关闭电动汽车上电池管理系统的绝缘检测功能，电动汽车向电动汽车绝缘检测装置反馈关闭成功信号，电动汽车绝缘检测装置接收电动汽车反馈的关闭成功信号，电动汽车绝缘检测装置对电动汽车的高压回路进行绝缘检测，明确了电动汽车绝缘检测装置对电动汽车的高压回路进行绝缘检测的过程，无需拆卸整车的高压部件且无需依赖电池管理系统，即可通过快充车辆插座实现对整车高压回路进行绝缘检测，并在进行绝缘检测之前，关闭了电池管理系统的绝缘检测功能，减少了检出绝缘故障后进行整车下电导致的安全隐患，保证了整车高压绝缘检测的高效性和安全性。
63.在一实施例中，步骤s50中，即对电动汽车的高压回路进行绝缘检测，具体包括如下步骤：
64.s51：对电动汽车的高压负极电路进行绝缘检测，以确定高压负极电路是否获得高压负极电路的负极绝缘阻值。
65.s52：对电动汽车的高压正极电路进行绝缘检测，以获得高压正极电路的正极绝缘阻值。
66.电动汽车绝缘检测装置接收到电动汽车反馈的关闭成功信号之后，对对电动汽车的高压回路进行绝缘检测，可以对电动汽车的高压回路进行分步绝缘检测：先对电动汽车的高压负极电路进行绝缘检测，以确定高压负极电路是否获得高压负极电路的负极绝缘阻值，再对电动汽车的高压正极电路进行绝缘检测，以获得高压正极电路的正极绝缘阻值，从而减少直接上高压导致的高压部件或者电阻损坏，并在高压负极电路或者高压正极电路出现绝缘故障时，能够及时对高压负极电路或者高压正极电路进行排查，降低故障排查难度。
67.例如，在电动汽车绝缘检测装置接收到电动汽车反馈的关闭成功信号之后，电动汽车绝缘检测装置通过obd接口向电动汽车发送诊断命令，电动汽车接收到诊断命令后断
开高压正极电路，并导通高压负极电路，使得快充插座的直流负极与高压负极电路连通，并与高压正极电路断开，此时电动汽车绝缘检测装置输出测试电压进行绝缘测试，并计算获得高压负极电路的负极绝缘阻值，确定高压负极电路的负极绝缘阻值是否合格，若不合适，则高压负极电路异常，电动汽车绝缘检测装置提示用户高压负极电路绝缘故障，以使用户对电动车辆进行返修排查。若合格，则表示高压负极电路正常，此时，电动汽车绝缘检测装置则再次通过obd接口向电动汽车发送诊断命令，电动汽车接收到诊断命令后断开高压负极电路，并导通高压正极电路，使得快充插座的直流正极与高压正极电路连通，并与高压正极电路断开，此时电动汽车绝缘检测装置输出测试电压进行绝缘测试，并计算获得高压正极电路的正极绝缘阻值，确定高压正极电路的正极绝缘阻值是否合格，若不合适，则高压正极电路异常，电动汽车绝缘检测装置提示用户高压正极电路绝缘故障，以使用户对电动车辆进行返修排查；若合格，则表示高压正极电路正常，此时绝缘检测完毕，可以提示用户拔出检测枪头，并断开obd接口。
68.本实施例中，通过电动汽车绝缘检测装置对电动汽车的高压负极电路进行绝缘检测，以确定高压负极电路是否获得高压负极电路的负极绝缘阻值，对电动汽车的高压正极电路进行绝缘检测，以获得高压正极电路的正极绝缘阻值，细化了电动汽车绝缘检测装置对电动汽车的高压回路进行绝缘检测的步骤，减少直接上高压导致的高压部件或者电阻损坏，降低故障排查难度。
69.在一实施例中，如图3所示，步骤s51中，即对电动汽车的高压负极电路进行绝缘检测，以获得高压负极电路的负极绝缘阻值，具体包括如下步骤：
70.s511：电动汽车绝缘检测装置通过车载诊断系统接口向电动汽车发送的第一检测信号。
71.在电动汽车绝缘检测装置接收到电动汽车反馈的关闭成功信号之后，电动汽车绝缘检测装置通过车载诊断系统接口向电动汽车发送的第一检测信号。
72.s512：电动汽车接收第一检测信号后，根据第一检测信号断开高压正极电路中的继电器，并闭合高压负极电路中的继电器。
73.在电动汽车接收到电动汽车绝缘检测装置发送的第一检测信号之后，电动汽车根据第一检测信号断开高压正极电路中的所有继电器，并闭合高压负极电路中的所有继电器。例如，如图1所示，即断开高压正极电路中的k4、k1和k2，并闭合高压负极电路中k1，以使高压正极电路断开，并使快充插座的直流负极与高压负极电路连通，高压负极电路导通。
74.s513：电动汽车向电动汽车绝缘检测装置反馈高压负极电路导通信号。
75.在断开高压正极电路中的所有继电器，并闭合高压负极电路中的所有继电器之后，电动汽车向电动汽车绝缘检测装置反馈高压负极电路导通信号，以向电动汽车绝缘检测装置提示可以对高压负极电路进行绝缘检测。
76.s514：电动汽车绝缘检测装置接收电动汽车反馈的高压负极电路导通信号后，向高压负极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时。
77.电动汽车绝缘检测装置接收电动汽车反馈的高压负极电路导通信号，向高压负极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时。
78.s515：在计时时长大于预设时长时，电动汽车绝缘检测装置获取高压负极电路的电流，预设时长需确保测试电压稳定。
79.电动汽车绝缘检测装置在向高压负极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时之后，确定计时时长是否大于预设时长，若计时时长大于预设时长，则获取高压负极电路的电流，其中，预设时长需确保测试电压稳定，以确保获取高压负极电路准确的电流。
80.s516：电动汽车绝缘检测装置根据测试电压和高压负极电路的电流计算获得负极绝缘阻值。
81.在获取高压负极电路的电流之后，电动汽车绝缘检测装置根据测试电压和高压负极电路的电流计算获得负极绝缘阻值，以便后续根据负极绝缘阻值确定高压负极电路是否正常。
82.本实施例中，电动汽车绝缘检测装置通过车载诊断系统接口向电动汽车发送的第一检测信号，电动汽车接收第一检测信号后，根据第一检测信号断开高压正极电路中的继电器，并闭合高压负极电路中的继电器，电动汽车向电动汽车绝缘检测装置反馈高压负极电路导通信号，电动汽车绝缘检测装置接收电动汽车反馈的高压负极电路导通信号后，向高压负极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时，在计时时长大于预设时长时，电动汽车绝缘检测装置获取高压负极电路的电流，预设时长需确保测试电压稳定，电动汽车绝缘检测装置根据测试电压和高压负极电路的电流计算获得负极绝缘阻值，明确了对电动汽车的高压负极电路进行绝缘检测，以获得高压负极电路的负极绝缘阻值的具体过程，并在测试电压稳定的预设时长后获得高压负极电路的电流，确定后续计算获得的负极绝缘阻值的准确性，进而保证了绝缘检测结果的准确性。
83.在一实施例中，如图4所示，步骤s52中，即对电动汽车的高压正极电路进行绝缘检测，以获得高压正极电路的正极绝缘阻值，具体包括如下步骤：
84.s521：电动汽车绝缘检测装置通过车载诊断系统接口向电动汽车发送的第二检测信号。
85.在电动汽车绝缘检测装置接收到电动汽车反馈的关闭成功信号，或者获得高压负极电路的负极绝缘阻值之后，电动汽车绝缘检测装置通过车载诊断系统接口向电动汽车发送的第二检测信号。
86.s522：电动汽车接收电动汽车绝缘检测装置发送的第二检测信号后，根据第二检测信号断开高压负极电路中的继电器，并闭合高压正极电路的继电器。
87.在电动汽车接收到电动汽车绝缘检测装置发送的第二检测信号之后，电动汽车根据第二检测信号断开高压负极电路中的所有继电器，并闭合高压正极电路中的所有继电器。例如，如图1所示，即断开高压负极电路中k1，并闭合高压正极电路中的k4、k1和k2，以使高压负极电路断开，并使快充插座的直流正极与高压正极电路连通，使得高压正极电路导通。
88.s523：电动汽车向电动汽车绝缘检测装置发送高压正极电路导通信号。
89.在断开高压负极电路中的继电器，并闭合高压正极电路的继电器之后，电动汽车向电动汽车绝缘检测装置反馈高正负极电路导通信号，以向电动汽车绝缘检测装置提示可以对高压正极电路进行绝缘检测。
90.s524：电动汽车绝缘检测装置接收电动汽车反馈的高压正极电路导通信号后，向高压正极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时。
91.电动汽车绝缘检测装置接收电动汽车反馈的高压正极电路导通信号，向高压正极
电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时。
92.s525：在计时时长大于预设时长时，电动汽车绝缘检测装置获取高压正极电路的电流。
93.电动汽车绝缘检测装置在向高压正极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时之后，确定计时时长是否大于预设时长，若计时时长大于预设时长，则获取高压正极电路的电流，其中，预设时长需确保测试电压稳定，以确保获取高压正极电路准确的电流。
94.s526：电动汽车绝缘检测装置根据测试电压和高压正极电路的电流计算获得正极绝缘阻值。
95.在获取高压正极电路的电流之后，电动汽车绝缘检测装置根据测试电压和高压正极电路的电流计算获得正极绝缘阻值，以便后续根据正极绝缘阻值确定高压正极电路是否正常。
96.本实施例中，电动汽车绝缘检测装置通过车载诊断系统接口向电动汽车发送的第二检测信号，电动汽车接收电动汽车绝缘检测装置发送的第二检测信号后，根据第二检测信号断开高压负极电路中的继电器，并闭合高压正极电路的继电器，电动汽车向电动汽车绝缘检测装置发送高压正极电路导通信号，电动汽车绝缘检测装置接收电动汽车反馈的高压正极电路导通信号后，向高压正极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时，在计时时长大于预设时长时，电动汽车绝缘检测装置获取高压正极电路的电流，电动汽车绝缘检测装置根据测试电压和高压正极电路的电流计算获得正极绝缘阻值，明确了对电动汽车的高压正极电路进行绝缘检测，以获得高压正极电路的正极绝缘阻值的具体过程，并在测试电压稳定的预设时长后获得高压正极电路的电流，确定后续计算获得的正极绝缘阻值的准确性，进而保证了绝缘检测结果的准确性。
97.在一实施例中，步骤s50之后，即对电动汽车的高压回路进行绝缘检测之后，所述方法还具体包括如下步骤：
98.s61：根据绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果。
99.在对电动汽车的高压回路进行绝缘检测之后，电动汽车绝缘检测装置根据绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果。
100.例如，在对电动汽车的高压正极电路和高压负极电路进行绝缘检测之后，根据检测获得的正极绝缘阻值和负极绝缘阻值确定绝缘检测结果：若高压正极电路的正极绝缘阻值为正常的绝缘阻值，且高压负极电路的负极绝缘阻值为正常的绝缘阻值，则绝缘检测结果为高压回路正常，若高压正极电路的正极绝缘阻值为异常的绝缘阻值，或者高压负极电路的负极绝缘阻值为异常的绝缘阻值，则绝缘检测结果为高压回路异常。
101.s62：将检测绝缘阻值和绝缘检测结果进行显示。
102.在根据绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果之后，电动汽车绝缘检测装置将高压正极电路的正极绝缘阻值、高压负极电路的负极绝缘阻值以及绝缘检测结果进行显示，以使用户及时获知高压回路的绝缘检测情况。
103.s63：若绝缘检测结果为高压回路存在异常，则发出警报。
104.在根据绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果之后，将检测绝缘阻值和绝缘检测结果进行显示的同时，若绝缘检测结果为高压回路存在异常，则电动汽车绝缘检测装置发出警报，以使用户及时获知电动汽车的绝缘故障，提示操作人员及时应对，如针对
性的对整车高压回路进行排查，待问题解决后，可电动车辆进行再次绝缘测试；将检测绝缘阻值和绝缘检测结果进行显示的同时，若绝缘检测结果为高压回路正常，则电动汽车绝缘检测装置提示检测完毕，提示用户拔出电动汽车绝缘检测装置发检测枪头，并断开obd接口。绝缘检测开始后，动汽车绝缘检测装置可直接得出整车高压回路的最终检测结果，无需人工操作。
105.本实施例中，在对电动汽车的高压回路进行绝缘检测之后，电动汽车绝缘检测装置根据绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果，并将检测绝缘阻值和绝缘检测结果进行显示，若绝缘检测结果为高压回路存在异常，则发出警报，明确了对电动汽车的高压回路进行绝缘检测之后的步骤，将检测绝缘阻值和绝缘检测结果进行显示，以便用户可以及时获得本次绝缘检测的检测绝缘阻值和绝缘检测结果，并在高压回路存在异常时对发出警报，以使用户及时获知电动汽车的绝缘故障，并及时对电动汽车进行返修排查，确保了电动汽车的使用安全性。
106.在一实施例中，步骤s61中，即根据绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果，具体包括如下步骤：
107.s611：确定绝缘检测得到的检测绝缘阻值是否处于预设绝缘阻值范围内。
108.在对电动汽车的高压回路进行绝缘检测之后，电动汽车绝缘检测装置需要检测得到的检测绝缘阻值是否处于预设绝缘阻值范围内，以根据确定情况确定绝缘检测结果。其中，预设绝缘阻值范围为用户预先根据电动车辆上高压回路具体负载情况设置的、合格的绝缘阻值范围。
109.s612：若检测绝缘阻值未处于预设绝缘阻值范围内，则确定绝缘检测结果为高压回路存在异常。
110.在确定绝缘检测得到的检测绝缘阻值是否处于预设绝缘阻值范围内之后，若检测绝缘阻值未处于预设绝缘阻值范围内，则电动汽车绝缘检测装置确定绝缘检测结果为高压回路存在异常。
111.s613：若绝缘检测阻值处于预设绝缘阻值范围内，则确定绝缘检测结果为高压回路正常。
112.在确定绝缘检测得到的检测绝缘阻值是否处于预设绝缘阻值范围内之后，若检测绝缘阻值处于预设绝缘阻值范围内，则电动汽车绝缘检测装置确定绝缘检测结果为高压回路正常。
113.本实施例中，电动汽车绝缘检测装置通过确定绝缘检测得到的检测绝缘阻值是否处于预设绝缘阻值范围内，若检测绝缘阻值未处于预设绝缘阻值范围内，则确定绝缘检测结果为高压回路存在异常，若绝缘检测阻值处于预设绝缘阻值范围内，则确定绝缘检测结果为高压回路正常，明确了根据绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果，根据预设绝缘阻值范围确定绝缘检测结果，增加了检测绝缘阻值的正常波动范围，减少判断错误的可能，进一步提高了绝缘检测结果的准确性。
114.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
115.在一实施例中，提供一种电动汽车绝缘检测装置，该电动汽车绝缘检测装置与上
述实施例中电动汽车绝缘检测方法一一对应。如图5所示，该电动汽车绝缘检测装置包括确定模块501、发送模块502和检测模块503。各功能模块详细说明如下：
116.确定模块501，用于确定是否与电动汽车的快充插座成功连接；
117.发送模块502，用于若确定与所述电动汽车的快充插座成功连接，则通过所述电动汽车的车载诊断系统接口向所述电动汽车发送检测功能关闭信号，以使所述电动汽车根据所述检测功能关闭信号关闭所述电动汽车上电池管理系统的绝缘检测功能；
118.检测模块503，用于接收所述电动汽车关闭所述绝缘检测功能后反馈的关闭成功信号，对所述电动汽车的高压回路进行绝缘检测。
119.进一步地，所述检测模块503具体用于：
120.对所述电动汽车的高压负极电路进行绝缘检测，以确定所述高压负极电路是否获得所述高压负极电路的负极绝缘阻值；
121.对所述电动汽车的高压正极电路进行绝缘检测，以获得所述高压正极电路的正极绝缘阻值。
122.进一步地，所述检测模块503具体还用于：
123.通过所述车载诊断系统接口向所述电动汽车发送第一检测信号，以使所述电动汽车根据所述第一检测信号，断开所述高压正极电路中的继电器，并闭合所述高压负极电路中的继电器；
124.接收所述电动汽车反馈的高压负极电路导通信号，向所述高压负极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时；
125.在计时时长大于预设时长时，获取所述高压负极电路的电流，所述预设时长需确保所述测试电压稳定；
126.根据所述测试电压和所述高压负极电路的电流计算获得所述负极绝缘阻值。
127.进一步地，所述检测模块503具体还用于：
128.通过所述车载诊断系统接口向所述电动汽车发送第二检测信号，以使所述电动汽车根据所述第二检测信号，断开所述高压负极电路中的继电器，并闭合所述高压正极电路的继电器；
129.接收所述电动汽车反馈的高压正极电路导通信号，向所述高压正极电路输出测试电压以进行绝缘检测，并进行计时；
130.在计时时长大于预设时长时，获取所述高压正极电路的电流；
131.根据所述测试电压和所述高压正极电路的电流计算获得所述正极绝缘阻值。
132.进一步地，所述电动汽车绝缘检测装置还包括显示模块504，所述对所述电动汽车的高压回路进行绝缘检测之后，所述显示模块504用于：
133.根据所述绝缘检测得到的检测绝缘阻值确定绝缘检测结果；
134.将所述检测绝缘阻值和所述绝缘检测结果进行显示；
135.若所述绝缘检测结果为所述高压回路存在异常，则发出警报。
136.进一步地，所述显示模块504具体用于：
137.确定所述绝缘检测得到的检测绝缘阻值是否处于预设绝缘阻值范围内；
138.若所述检测绝缘阻值未处于所述预设绝缘阻值范围内，则确定所述绝缘检测结果为所述高压回路存在异常；
139.若所述绝缘检测阻值处于所述预设绝缘阻值范围内，则确定所述绝缘检测结果为高压回路正常。
140.关于电动汽车绝缘检测装置的具体限定可以参见上文中对于电动汽车绝缘检测方法的限定，在此不再赘述。上述电动汽车绝缘检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
141.在一个实施例中，提供了一种电动汽车绝缘检测装置，该电动汽车绝缘检测装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、显示屏和输入装置。其中，该电动汽车绝缘检测装置的处理器用于提供计算和控制能力。该电动汽车绝缘检测装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电动汽车绝缘检测装置的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电动汽车绝缘检测方法。
142.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种电动汽车绝缘检测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述电动汽车绝缘检测装置的步骤。
143.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述电动汽车绝缘检测装置的步骤。
144.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
145.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
146.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。