一种车载导航氛围灯及其控制方法与流程

本发明涉及汽车电子领域，特别涉及一种车载导航氛围灯及其控制方法。

背景技术：

随着汽车行业的不断发展，消费者对汽车导航体验要求越来越高，导航已经成为汽车中不可或缺的一部分，而氛围灯作为一种运用广泛的装饰照明灯，越来越多的预装于各种车型中。因此将氛围灯应用在导航中，不仅可以减少驾驶员检查地图的次数，也可以提高驾驶体验和沉浸感。

传统的导航模式是靠地图和语音双重检查验证的，语音提示只有一次，一旦错过或是因为没注意，就需要重新检查地图来确认信息。频繁检查地图需要驾驶员转移视线，在驾驶上会有安全性问题。而导航氛围灯采用的是氛围灯加语音双重检查验证，用实时的氛围灯代替检查地图，使驾驶员能够时刻保持安全的视线。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种车载导航氛围灯及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提出了一种车载导航氛围灯，包括，

第一can信号收发模块，设置于目标车辆的ecu处，用于发送第一can信号，所述第一can信号包括汽车导航信息；

第二can信号收发模块，设置于目标车辆的bcm处，与所述第一can信号收发模块通信连接，用于接收所述第一can信号，并将所述第一can信号转换can串口信号；

mcu模块，电连接所述第二can信号收发模块，用于接收所述can串口信号，并根据所述can串口信号转换成lin格式；

lin信号收发模块，与所述mcu模块电连接，用于接收所述lin格式的can串口信号并将所述lin格式的can串口信号转换输出lin总线信号；

至少一组led灯头控制模组，所述led灯头控制模组包括灯头控制芯片以及与灯头控制芯片连接的多个led灯头，所述灯头控制芯片用于接收所述lin总线信号并根据所述lin总线信号对多个所述led灯头进行对应控制。

进一步，所述mcu具体为kea128芯片及其外围电路，型号为skeaz128m。

进一步，所述第二can信号收发模块具体包括型号为tja1042t/1j的can收发器芯片及其驱动电路。

进一步，所述lin信号收发模块具体包括型号为tja1027t的lin收发器芯片及其驱动电路，并且，所述lin收发器芯片的驱动电路配置成主机模式。

进一步，所述led灯头控制模组具体设置有9组，所述灯头控制芯片具体为英迪芯公司的rugby芯片，所述rugby芯片通过18个adc通道去以电流采样反馈的形式进行控制控制，具体的，每个所述rugby芯片的3个adc通道控制1个rgb的led灯头，故每个所述rugby芯片控制6个led灯头。

本发明还提出一种车载导航氛围灯的控制方法，包括以下，

获取当前车辆的平均车速信息；

根据所述平均车速信息判断当前车辆所处的预划分运行状态分段；

根据预划分运行状态分段获取当前车辆的汽车导航信息；

根据预划分运行状态分段以及汽车导航信息控制氛围灯对应运行。

进一步，所述预划分运行状态分段具体包括以下，

根据车辆运行的车速，在第一阈值以及第二阈值之间的定义为低速状态，在该运行状态时，控制氛围灯以相对较低频率运行；

在第二阈值以及第三阈值之间的定义为中速状态，在该运行状态时，控制氛围灯以相对中等频率运行；

在第三阈值以及第四阈值之间的定义为高速状态，在该运行状态时，控制氛围灯以相对高速频率运行；

当车辆运行的车速超过第四阈值时，定义为危险驾驶状态，予以警示告警。

进一步，所述方法还包括，当氛围灯运行时，还会进行相应的语音提醒，并保证语音的开始时间到结束时间恰好与氛围灯运行时间同步的原则。

本发明的有益效果是：通过车载导航系统发送导航信息到氛围灯处，氛围灯接收后进行对应运行。驾驶员可以根据不同的氛围灯效果结合导航语音来判断导航信息，不需要低头看导航屏幕，提高了导航的方便性和驾驶的安全性。解决了车载导航中需要时刻检查地图信息的问题。同时灯的数量越多，密度越大，其平滑性就越高，实现了氛围灯的高分辨率效果，并且根据车辆的车速对运行状态进行了划分，使氛围灯运行能够适配对应车速，为用户提供更多的可反应时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的车载导航氛围灯的电路原理图；

图2是本发明的控制原理图；

图3是本发明的kea128的控制流程图；

图4是本发明的英迪芯芯片rugby的控制原理图；

图5是本发明的车载导航氛围灯的lin通信流程图；

图6是本发明的车载导航氛围灯的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2、图3、图4以及图5，

实施例1，本发明提出了一种车载导航氛围灯及其控制方法，包括，

第一can信号收发模块100，设置于目标车辆的ecu处，用于发送第一can信号，第一can信号包括汽车导航信息；

第二can信号收发模块200，设置于目标车辆的bcm处，与第一can信号收发模块100通信连接，用于接收第一can信号，并将第一can信号转换can串口信号；

mcu模块，电连接第二can信号收发模块200，用于接收can串口信号，并根据can串口信号转换成lin格式；

lin信号收发模块，与mcu模块电连接，用于接收lin格式的can串口信号并将lin格式的can串口信号转换输出lin总线信号；

至少一组led灯头400控制模组，led灯头400控制模组包括灯头控制芯片300以及与灯头控制芯片300连接的多个led灯头400，灯头控制芯片300用于接收lin总线信号并根据lin总线信号对多个led灯头400进行对应控制。

作为本发明的优选实施方式，mcu具体为kea128芯片及其外围电路，型号为skeaz128m。

作为本发明的优选实施方式，第二can信号收发模块200具体包括型号为tja1042t/1j的can收发器芯片及其驱动电路。

作为本发明的优选实施方式，lin信号收发模块具体包括型号为tja1027t的lin收发器芯片及其驱动电路，并且，lin收发器芯片的驱动电路配置成主机模式，这样可以提高带负载能力。

作为本发明的优选实施方式，led灯头400控制模组具体设置有9组，灯头控制芯片300具体为英迪芯公司的rugby芯片，rugby芯片通过18个adc通道去以电流采样反馈的形式进行控制控制，具体的，每个rugby芯片的3个adc通道控制1个rgb的led灯头400，故每个rugby芯片控制6个led灯头400。

具体的设计如下：

一、导航数据的获取

接入车载的导航系统，或者也可以通过接入智能手机的导航系统来获取导航信息。再将导航信息通过can总线实时的传送到智能灯系统上的mcu。

二、can转lin

通过kea128mcu实现从汽车发来的can信号转成lin信号发送到rugby芯片上，并按要求实现单色模式、呼吸模式、无极变色、单色流水、多彩流水、红灯警报、黄灯警示等各项功能。软件流程图如图1所示。

三、rugby程序设计

rugby需要实现lin通信和rgb控制，接收kea128通过lin总线传来的信号，解析收到的控制指令，开始执行相应操作。通过dac控制不同通道的电流来实现rgb灯中rgb三种颜色的比例的不同，以呈现出不同的颜色。通过kea128的调动，实现各种各样的氛围灯功能。整个软件流程为对硬件初始化、lin通信模块初始化，等待lin数据，解析数据实现效果后继续等待lin信号。流程如图2所示。

四、lin通信

lin通信基于，“mqb_bcm_lin5_kmatrix_v7.20f_20171110_tr.ldf”，配置帧通信数据中包括：节点地址，rgb数值，亮度，特殊功能。lin数据解析流程图如图3所示。

kea128发送给下位机的rugby的lin帧数据段内容控制格式如下表所示。

表1

表1中，每格为一个字节(8bit)

第一位为帧id,值为0x3e，表示是用户自定义帧；

第二位码为命灯组id，值范围为0到8，代表9个灯组的id。

第三位控制模式，可选值为0x11,0x22,0x33,0x44；0x11表示rgb模式的单灯控制，0x22表示rgb模式的灯组控制，0x33表示hsl模式的单灯控制，0x44表示hsl模式的灯组控制。

第四位为灯号，取值范围为0到5，代表每个灯组的6个灯id。

第五位r/hh，取值范围0～255，rgb模式下,表示red分量；hsl模式下表示h的高8位。

第六位g/hl，取值范围0～255，rgb模式下，表示green分量；hsl模式下表示h的低8位。

第七位b/s，取值范围0～255，rgb模式下表示blue分量；hsl模式下表示s的取值。

第八位亮度，取值范围0～255，表示灯头灯光的亮度值。

第九位变化时间，取值范围0～255，表示灯头状态变化所需的时间。

参照图6，实施例2，本发明还提出一种车载导航氛围灯的控制方法，包括以下，

步骤110、获取当前车辆的平均车速信息；

步骤120、根据平均车速信息判断当前车辆所处的预划分运行状态分段；

步骤130、根据预划分运行状态分段获取当前车辆的汽车导航信息；

步骤140、根据预划分运行状态分段以及汽车导航信息控制氛围灯对应运行。

在本实施例2中，通过根据车辆的平均车速信息对应设计氛围灯的运行频率，能够确保在对应车速环境中以对应的速度对用户进行提醒，因为如果车速较快与车速较慢用相同的速度进行提醒的话，给予用户的反应时间显然就不同了，在车速较快的环境下，如果反应时间较短，很有可能因此而耽误操作，严重影响用户的使用体验。

作为本发明的优选实施方式，预划分运行状态分段具体包括以下，

根据车辆运行的车速，在第一阈值以及第二阈值之间的定义为低速状态，在该运行状态时，控制氛围灯以相对较低频率运行；

在第二阈值以及第三阈值之间的定义为中速状态，在该运行状态时，控制氛围灯以相对中等频率运行；

在第三阈值以及第四阈值之间的定义为高速状态，在该运行状态时，控制氛围灯以相对高速频率运行；

当车辆运行的车速超过第四阈值时，定义为危险驾驶状态，予以警示告警。

其中第一阈值、第二阈值、第三阈值以及第四阈值人为设定，可根据当地的行车环境进行大量数据采集后进行划分确定，相对应的运行频率也是通过以上方式确定，经过大量实验之后选取较为合理的数值，并可根据实情进行对应调整。

作为本发明的优选实施方式，方法还包括，当氛围灯运行时，还会进行相应的语音提醒，并保证语音的开始时间到结束时间恰好与氛围灯运行时间同步的原则。

在本优选实施方式中，在进行对应设计时，将语音与氛围灯运行时间对应起来，能够优化用户的使用体验。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。