自动化热缩机的制作方法

本发明涉及热缩设备领域，具体而言，涉及一种自动化热缩机。

背景技术：

随着通信行业及电网的发展，不可避免增加了油木电杆的投入和使用，从而带动了行业的发展。油木电杆自身重量较轻运输方便，从而大大的提升了在恶劣的自然环境下的抢修效率，也决定了其需要的投入数量、其设施的使用可靠性和稳定性远远高于普通的水泥电杆。

油木电杆可以通过热缩进行制造，传统的热缩是靠人工作业来完成，存在以下明显缺陷：1.作业难度大；2.作业时间长；3.现场作业的质量不稳定；4.存在一定的安全隐患，时间过长则影响木材的稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化热缩机，其能够实现电杆的自动化生产，可以减少人工成本，具有安全性好、效率高和产品质量稳定的特点。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种自动化热缩机，用于制造电杆，所述电杆包括杆体和包覆于所述杆体外侧的热缩片，所述自动化热缩机包括支撑机架、移动机架、加热装置、压片装置、冷却装置、驱动组件和支撑机械臂；

所述加热装置和所述压片装置均安装于所述移动机架上，所述加热装置用于对所述热缩片加热，所述压片装置用于挤压所述热缩片，并将所述热缩片压设在所述杆体上；

所述驱动组件与所述支撑机架和所述移动机架连接，用于带动所述移动机架相对所述支撑机架运动；

所述冷却装置安装于所述移动机架或所述支撑机架上，用于冷却所述热缩片和所述杆体；

所述支撑机械臂安装于所述支撑机架，用于支撑所述杆体。

在可选的实施方式中，所述加热装置包括远红外加热部件，所述远红外加热部件用于在加热初期以全功率运行，并在所述远红外加热部件的实际温度与设定温度的差值小于预设温度值时，降低所述远红外加热部件的发热功率，以使所述远红外加热部件的实际温度维持在所述设定温度。

在可选的实施方式中，所述加热装置还包括封口补片部件和明火部件，所述封口补片部件和所述明火部件均安装于所述移动机架上，所述封口补片部件用于将热缩补片填补于所述杆体上的所述热缩片封口处，所述明火部件用于向所述热缩补片加热。

在可选的实施方式中，所述移动机架包括第一机架和第二机架，所述远红外加热部件安装于所述第一机架，所述补片部件和所述明火部件均安装于所述第二机架，所述压片装置和所述冷却装置均安装于所述第二机架，所述压片装置还用于挤压所述热缩补片，所述驱动组件用于带动所述第一机架和所述第二机架相对所述支撑机架运动。

在可选的实施方式中，所述压片装置包括压片驱动件和压片滚轮，所述压片驱动件安装于所述移动机架上，并与所述压片滚轮传动连接，用于带动所述压片滚轮运动，所述压片滚轮用于挤压所述热缩片。

在可选的实施方式中，所述冷却装置包括水槽、水泵和循环管路，所述水槽设置于所述支撑机架上，所述水泵安装于所述支撑机架上，所述循环管路与所述水泵和所述水槽连接，并用于冷却所述热缩片和所述杆体。

在可选的实施方式中，所述支撑机械臂包括机械臂本体、机械臂驱动件和接近开关，所述机械臂驱动件安装于所述支撑机架上，所述机械臂本体与所述支撑机架转动连接，所述接近开关与所述机械臂驱动件电连接，用于检测所述移动机架的位置，并根据所述移动机架的位置控制所述机械臂驱动件，以使所述机械臂本体支撑所述杆体。

在可选的实施方式中，所述加热装置包括远红外加热部件，所述远红外加热部件成环状并套设在所述杆体外，用于对所述杆体和所述热缩片加热。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机、传动轮和传动件，所述驱动电机安装于所述移动机架上，并与所述传动轮传动连接，所述传动轮与所述传动件传动连接，所述传动件沿所述支撑机架设置，用于在所述驱动电机工作时，带动所述移动机架相对所述支撑机架运动。

在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括滑槽和滑轨，所述滑轨与所述传动件并排设置，所述滑槽设置于所述移动机架上，并能够相对所述滑轨滑动。

本发明实施例提供的自动化热缩机：该自动化热缩机包括支撑机架、移动机架、加热装置、压片装置、冷却装置、驱动组件和支撑机械臂。其中，支撑机架用于对各部件进行支撑，并能够便于各部件安装在支撑机架上。移动机架能够相对支撑机架移动，其上安装有加热装置、压片装置和冷却装置，可以便于加热装置、压片装置和冷却装置的安装。其中的加热装置用于对电杆的杆体的热缩片进行加热，压片装置用于将热缩片挤压在杆体上，冷却装置能够使电杆迅速冷却，达到热缩效果。驱动组件用于带动移动机架相对支撑机架移动，从而便于实现自动化的热缩工艺。支撑机械臂能够对电杆的杆体进行支撑，便于电杆的定位和固定，从而便于电杆的自动化生产。本发明实施例提供的自动化热缩机能够实现电杆的自动化生产，可以减少人工成本，具有安全性好、效率高和产品质量稳定的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动化热缩机的结构示意图；

图2为图1中的自动化热缩机的局部放大结构示意图；

图3为图2中的远红外加热部件的结构示意图；

图4为图2中的第二机架及安装于第二机架上的各部件的结构示意图；

图5为图2中的驱动组件的结构示意图；

图6为图2中的水槽和水泵的结构示意图；

图7为图2中的支撑机械臂的结构示意图；

图8为图2中的支撑机械臂的局部结构示意图。

图标：100-自动化热缩机；110-支撑机架；120-移动机架；121-第一机架；122-第二机架；130-加热装置；131-远红外加热部件；132-封口补片部件；133-明火部件；140-压片装置；141-压片驱动件；142-压片滚轮；150-冷却装置；151-水槽；152-水泵；153-循环管路；160-驱动组件；161-驱动电机；162-传动轮；163-传动件；164-滑槽；165-滑轨；170-支撑机械臂；171-机械臂本体；172-机械臂驱动件；173-接近开关；200-电杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种自动化热缩机100，能够实现电杆200的自动化生产，可以减少人工成本，具有安全性好、效率高和产品质量稳定的特点。

可选地，本发明实施例提供地自动化热缩机100，可以用于制造电杆200，比如，油木电杆等，电杆200包括杆体和包覆于杆体外侧的热缩片，通过噶自动化热缩机100将热缩片制造于杆体上，从而成型为电杆200。需要指出的是，通过该自动化热缩机100制造的电杆200，具有防腐蚀和防水性好的特点。

在本发明实施例中，该自动化热缩机100包括支撑机架110、移动机架120、加热装置130、压片装置140、冷却装置150、驱动组件160和支撑机械臂170。

加热装置130和压片装置140均安装于移动机架120上，加热装置130用于对热缩片加热，压片装置140用于挤压热缩片，并将热缩片压设在杆体上；驱动组件160与支撑机架110和移动机架120连接，用于带动移动机架120相对支撑机架110运动；冷却装置150安装于移动机架120或支撑机架110上，用于冷却热缩片和杆体；支撑机械臂170安装于支撑机架110，用于支撑杆体。也就是说，本发明实施例提供的自动化热缩机100能够将杆体与热缩片制造成电杆200，比如油木电杆等。本发明实施例提供的自动化热缩机100能够实现电杆200的自动化制造。

在本发明实施例中，支撑机架110用于对各部件进行支撑，并能够便于各部件安装在支撑机架110上。移动机架120能够相对支撑机架110移动，其上安装有加热装置130、压片装置140和冷却装置150，可以便于加热装置130、压片装置140和冷却装置150的安装。其中的加热装置130用于对电杆200的杆体的热缩片进行加热，压片装置140用于将热缩片挤压在杆体上，冷却装置150能够使电杆200迅速冷却，达到热缩效果。驱动组件160用于带动移动机架120相对支撑机架110移动，从而便于实现自动化的热缩工艺。支撑机械臂170能够对电杆200的杆体进行支撑，便于电杆200的定位和固定，从而便于电杆200的自动化生产。

同时，需要指出的是，支撑机械臂170能够对杆体进行支撑，在移动机架120相对支撑机架110移动时，支撑机械臂170可以相对移动机架120移动，从而避让移动机架120，使移动机架120能够顺畅移动。

请参阅图3，在可选的实施方式中，上述的加热装置130可以包括远红外加热部件131，远红外加热部件131用于在加热初期以全功率运行，并在其实际温度与设定温度的差值小于预设温度值时，降低远红外加热部件131的发热功率，以使远红外加热部件131的实际温度维持在设定温度。当远红外加热装置130达到恒温状态后，再对热缩片进行加热将其收缩、包裹在杆体的表面上。

可选地，在本实施例中，远红外加热部件131大体成环形的圈状，杆体和热缩片由支撑机械臂170托起，并位于该环形圈状的远红外加热部件131内，即穿设于该远红外加热部件131，可以使杆体周向的热缩片受热均匀，从而保证电杆200的制造质量。

进一步地，远红外加热部件131的数量可以为多个，并沿杆体方向相互间隔地布置。如图所示，远红外加热部件131的数量为两个，这两个远红外加热部件131通过安装结构连接在移动支架上。

可选地，可以设置温度检测部件，用于检测杆体的实际温度，从而便于控制远红外加热部件131的制热功率。在本发明实施例中，在远红外加热部件131的加热初期，控制远红外加热部件131以全功率运行，从而可以迅速提升温度。在热缩片的实际温度与设定温度的差值小于预设温度值时，降低远红外加热部件131的发热功率，以使热缩片的实际温度维持在设定温度，从而使温度更恒定，波动范围更小，有利于提升热缩质量。

请参阅图4，在可选的实施方式中，上述的加热装置130还可以包括封口补片部件132和明火部件133，封口补片部件132和明火部件133均安装于移动机架120上，封口补片部件132用于将热缩补片填补于杆体上的热缩片封口处，明火部件133用于向热缩补片加热。

应当理解的是，在热缩过程中，热缩片之间会存在封口，通过设置封口补片部件132和明火部件133可以封闭该封口。其中，封口补片设备用于将热缩补片运送到杆体的表面，再通过明火部件133对其加热实现封口。需要指出的是，明火部件133的温度达到恒温的设定范围时，再对热缩补片进行加热。当封口的热缩补片受到高温的影响时会形成收缩状态并将其收缩在热缩片端口衔接处以此来对杆体进行全面包裹。

可选地，明火部件133的燃料包括但不限于天然气等可燃气体。相应地，设置管路、阀门等部件。

在可选的实施方式中，上述的移动机架120可以包括第一机架121和第二机架122，远红外加热部件131安装于第一机架121，补片部件和明火部件133均安装于第二机架122，压片装置140和冷却装置150均安装于第二机架122，压片装置140还用于挤压热缩补片，驱动组件160用于带动第一机架121和第二机架122相对支撑机架110运动。

在本发明实施例中，移动机架120包括第一机架121和第二机架122，远红外加热部件131安装在第一机架121上，补片部件、明火部件133、压片装置140和冷却装置150均安装在第二机架122上，第一机架121和第二机架122的设置可以使各部件易于安装，同时，第一机架121和第二机架122可以相互连接，使各部件的相互关系在移动过程汇总，基本保持不变，从而有利于实现电杆200制造的自动化。

可选地，第一机架121和第二机架122可以通过型材搭建而成，型材间可以通过焊接或螺栓连接的方式实现连接，从而降低第一机架121和第二机架122的建造成本，并且能够保证第一机架121和第二机架122的连接强度和支撑效果。当然，也可以通过其他材料制成，或者通过其他的连接方式实现装配，本发明实施例对此不做具体要求和限定。

请参阅图5，在可选的实施方式中，上述的压片装置140可以包括压片驱动件141和压片滚轮142，压片驱动件141安装于移动机架120上，并与压片滚轮142传动连接，用于带动压片滚轮142运动，压片滚轮142用于挤压热缩片。

在热缩补片通过明火部件133加热后，热缩在杆体上，再通过压片驱动件141带动压片滚轮142，使其挤压热缩片和热缩补片。压片滚轮142的截面形状如图所示，大致与杆体的形状对应，可以增大压片滚轮142与杆体的接触面积，提高挤压的受力效果，从而有利于提升电杆200的质量。

在可选的实施方式中，上述的冷却装置150可以包括水槽151、水泵152和循环管路153，水槽151设置于支撑机架110上，水泵152安装于支撑机架110上，循环管路153与水泵152和水槽151连接，并用于冷却热缩片和杆体。

可选地，冷却剂可以为水或者其他物质。在本发明实施例中，通过水槽151、水泵152和循环管路153对电杆200进行冷却，可以使结构简单、成本低。当然，也可以通过其他的方式进行冷却，包括但不限于风冷、或者设置压缩机等冷却部件。

请参阅图6，在可选的实施方式中，上述的驱动组件160可以包括驱动电机161、传动轮162和传动件163，驱动电机161安装于移动机架120上，并与传动轮162传动连接，传动轮162与传动件163传动连接，传动件163沿支撑机架110设置，用于在驱动电机161工作时，带动移动机架120相对支撑机架110运动。

可选地，传动轮162可以为链轮，传动件163可以为链条；当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，传动轮162也可以为齿轮，此时，传动件163可以为齿条。当然还可以通过其他的结构形式实现传动轮162与传动件163之间的传动，本发明实施例对此不做具体要求和限定。

进一步地，上述的驱动组件160还可以包括滑槽164和滑轨165，滑轨165与传动件163并排设置，滑槽164设置于移动机架120上，并能够相对滑轨165滑动。滑槽164和滑轨165的配合方式结构简单、易于实现，可以降低设计制造成本，并且具有运行稳定的特点。

请参阅图7和图8，在可选的实施方式中，上述的支撑机械臂170可以包括机械臂本体171、机械臂驱动件172和接近开关173，机械臂驱动件172安装于支撑机架110上，机械臂本体171与支撑机架110转动连接，接近开关173与机械臂驱动件172电连接，用于检测移动机架120的位置，并根据移动机架120的位置控制机械臂驱动件172，以使机械臂本体171支撑杆体。

需要指出的是，在接近开关173检测到移动支架移动时，机械臂驱动件172控制机械臂本体171向下移动，从而避让移动支架，待移动支架移动到位后，再控制机械臂驱动件172，使机械臂本体171上升，从而实现对杆体的支撑。

如前所述，加热装置130包括远红外加热部件131，远红外加热部件131成环状并套设在杆体外，用于对杆体和热缩片加热。

本发明实施例提供的自动化热缩机100：该自动化热缩机100包括支撑机架110、移动机架120、加热装置130、压片装置140、冷却装置150、驱动组件160和支撑机械臂170。其中，支撑机架110用于对各部件进行支撑，并能够便于各部件安装在支撑机架110上。移动机架120能够相对支撑机架110移动，其上安装有加热装置130、压片装置140和冷却装置150，可以便于加热装置130、压片装置140和冷却装置150的安装。其中的加热装置130用于对电杆200的杆体的热缩片进行加热，压片装置140用于将热缩片挤压在杆体上，冷却装置150能够使电杆200迅速冷却，达到热缩效果。驱动组件160用于带动移动机架120相对支撑机架110移动，从而便于实现自动化的热缩工艺。支撑机械臂170能够对电杆200的杆体进行支撑，便于电杆200的定位和固定，从而便于电杆200的自动化生产。本发明实施例提供的自动化热缩机100能够实现电杆200的自动化生产，可以减少人工成本，具有安全性好、效率高和产品质量稳定的特点。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。