专利名称：一种自动化点胶设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子产品生产加工用设备领域。
背景技术：
点胶机，就是在印制电路板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定 贴片元件，固化后再经过波峰焊。目前市面点胶设备往往是把待点胶产品手动放到夹具上 定位，然后使用三轴点胶机对夹具上的待点胶产品自动进行点胶。此方式劳动强度大，效率 低。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型点胶设备，该设备采用 振动上料的方式，把待点胶的产品振动上料，点胶完成后能自动夹取产品到固定夹具上，具 有点胶效率高，劳动强度低的优点。一种自动化点胶设备，包括常规三轴点胶机，常规三轴点胶机的平台上放置摆放 产品夹具，常规三轴点胶机旁安装有振动送料机构，振动送料机构末端上方的设有由驱动 装置驱动的点胶针嘴，驱动装置上安装传感器对待点胶产品是否到达预定部位进行确认， 并控制驱动装置工作。所述振动送料机构包括用于盛放待点胶产品的振动盘，振动盘上连接有送料导 轨，送料导轨连接直线振动送料器，直线振动送料器的末端有用于对待点胶产品进行限位 的挡板，所述振动盘和直线振动送料器的振动可使待点胶产品从振动盘经过送料导轨到达 直线振动送料器的末端。常规三轴点胶机的机械轴末端安装气动手指，可自动夹取点胶完成的产品到摆放 产品夹具上。所述驱动装置可选择气缸或马达或油缸。与现有技术相比，本实用新型具有如下优点(1)本实用新型的振动盘、送料导轨、直线振动送料器能自动振动送料，相比传统 的手动把待点胶产品放到夹具上的送料方法，提高了劳动效率。(2)本实用新型在常规三轴点胶机的机械轴部位安装气动手指，气动手指能把点 胶后的产品自动夹取到固定产品夹具上，提高了劳动效率。
图1为实施例的机械结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的 描述。实施例如图1所示，本实用新型由振动盘-1、送料导轨_2、直线振动送料器-3、气缸-4、 点胶针嘴_5、传感器_6、气动手指-7、摆放产品夹具_8、常规三轴点胶机-9、工作台-10组 成。振动盘1用于盛放待点胶产品，并向其它部件振动送料，送料导轨2连接振动盘1 和直线振动送料器3，将待点胶产品输送至直线震动送料器3，直线震动送料器3末端有挡 板，能对待点胶产品进行限位，传感器6通过螺纹连接在汽缸4的底座上，可对待点胶产品 是否到达直线震动送料器3的末端进行确认，点胶针嘴5位于直线震动送料器3末端的上 方，可以在气缸4的驱动下向下运动点胶，点胶针嘴5可用注油器(图中未画出)来提供胶 水。点胶针嘴5旁边有常规三轴点胶机9，常规三轴点胶机9的平台上放置摆放产品夹具 8，摆放产品夹具8的机械轴部位安装气动手指7，可自动将点胶完成后的产品夹取到摆放 产品夹具8的设定部位上，上述各部件位于工作台10上。在操作过程中，工人首先把待点胶产品放到振动盘1中，手动按工作台10的启动 按钮，振动盘1振动送料，把待点胶产品通过送料导轨2送到直线振动送料器3上，直线振 动送料器3最右端有挡板，能对待点胶产品进行限位。待点胶产品可在振动盘1和直线振 动送料器3的振动下从振动盘1内振动出来，单个成排排列前进，经过送料导轨2，依次到达 直线振动送料器3最右端，当待点胶产品振动到直线振动送料器3最右端时传感器6会发 出信号带动气缸4运动，气缸4在运动过程中带动点胶针嘴5向下运动实现点胶。点胶完 成后气动手指7在常规三轴点胶机9的带动下夹取点胶完成产品到摆放产品夹具8上。当 摆放产品夹具8摆放满产品后机器会自动停止，工人会重新放置新的摆放产品夹具8再手 动按工作台的启动按钮开始生产。以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，在此不作限 制，例如振动送料机构的具体构造可以多变，用于驱动L型架上下运动的驱动装置除了气 缸，还可选择马达或油缸，选择马达时，必须使马达的旋转运动转换为直线运动。这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种自动化点胶设备，包括常规三轴点胶机(9)，常规三轴点胶机(9)的平台上放置 摆放产品夹具(8)，其特征是常规三轴点胶机(9)旁安装有振动送料机构，振动送料机构 末端上方的设有由驱动装置驱动的点胶针嘴(5)，驱动装置上安装传感器(6)对待点胶产 品是否到达预定部位进行确认，并控制驱动装置工作。
2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶设备，其特征是所述振动送料机构包括用 于盛放待点胶产品的振动盘(1)，振动盘(1)连接有送料导轨(2)，送料导轨(2)连接直线振 动送料器(3 )，直线振动送料器(3 )的末端有用于对待点胶产品进行限位的挡板，所述振动 盘(1)和直线振动送料器(3)的振动可使待点胶产品从振动盘(1)经过送料导轨(2)到达 直线振动送料器(3)的末端。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化点胶设备，其特征是所述驱动装置可选择 气缸(4)或马达或油缸。
4.根据权利要求3所述的一种自动化点胶设备，其特征是常规三轴点胶机(9)的机械 轴末端安装气动手指(7)，气动手指(7)用于自动夹取点胶完成的产品到摆放产品夹具(8) 上。
专利摘要本实用新型属于电子产品生产加工用设备领域。一种自动化点胶设备，包括常规三轴点胶机，常规三轴点胶机的平台上放置摆放产品夹具，还包括振动送料机构、振动送料机构末端上方的点胶针嘴、用于驱动点胶针嘴运动的驱动装置，所述驱动装置上安装传感器对待点胶产品是否到达预定部位进行确认，并控制驱动装置工作，常规三轴点胶机的机械轴末端安装气动手指，可自动夹取点胶完成的产品到摆放产品夹具上。本实用新型采用振动上料的方式，把待点胶的产品振动上料，点胶完成后能自动夹取产品到固定夹具上，具有点胶效率高，劳动强度低的优点。
文档编号B05C13/02GK201862533SQ201020642638
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月6日 优先权日2010年12月6日
发明者叶志勇, 文铁光, 王万平, 王小林, 祝迈, 程德斌, 谢华龙, 陶建新 申请人:惠州市数码特信息电子有限公司