一种橡胶轮胎制造自动化测试实验系统的制作方法

本发明涉及轮胎测试领域，特别涉及一种橡胶轮胎制造自动化测试实验系统。

背景技术：

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。橡胶轮胎在制造完成后通常需要经过多重测试检验，测试检验合格后才能够出厂，而多重测试检验中就包括轴向和周向的多点式施压测试；现有技术通常是先对轮胎进行固定，然后再依次对轮胎进行轴向和周向的多点式施压测试，然而在此过程中通常存在以下问题：

1.现有技术通常是采用手动的方式将轮胎安装在轮胎固定装置上，当完成对轮胎的测试检验后，需要手动将轮胎从轮胎固定装置上拆卸，然而安装以及拆卸轮胎的过程较为繁琐，从而降低了对轮胎进行测试检验的效率；且轮胎重量较重，因此安装以及拆卸轮胎的工作人员的工作强度较高；

2.现有轮胎测验固定装置只能够对轮胎进行固定，不能够带动轮胎进行转动，因此只能够对轮胎进行固定位置的轴向和周向施压测试，测试效果较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种橡胶轮胎制造自动化测试实验系统，包括底座、安装后板、调节机构、环测机构、压测机构、推料机构和托料机构，所述的底座上端面后侧设置有安装后板，安装后板前侧面从上往下依次设置有调节机构和环测机构，且调节机构下端设置有压测机构，底座上端面位于安装后板前侧从左往右依次设置有推料机构和托料机构，且环测机构位于推料机构中部，其中：

所述的环测机构包括安装前板、安装块、环形架、螺纹盘、活动卡爪、测试块一、测试支链、从动齿轮、齿轮板、齿轮杆、主动齿轮和转动电机，底座上端面位于托料机构前侧设置有安装前板，安装前板上端后侧以及安装后板前侧均设置有安装块，安装块之间设置有环形结构的环形架，环形架下端通过转动配合设置有螺纹盘，螺纹盘上端面上设置有螺旋凸起，环形架外侧面上均匀开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合设置有活动卡爪，且活动卡爪与螺纹盘上端之间为螺纹配合，活动卡爪内端均从上往下依次设置有测试块一和测试支链，螺纹盘下端设置有环形结构的从动齿轮，安装后板前端面右侧位于从动齿轮上下两侧均设置有齿轮板，齿轮板之间通过转动配合设置有齿轮杆，齿轮杆中部设置有与从动齿轮相对应的主动齿轮，齿轮杆上端穿过齿轮板设置有转动电机，转动电机通过电机座安装在安装后板前侧面上；

所述的压测机构包括测压气缸、圆形板、连接杆、测试杆、圆形块和支撑气囊，调节机构下端通过转动配合设置有测压气缸，测压气缸下端安装有圆形板，圆形板下端面中部设置有连接杆，圆形板下端面上环形布置有测试杆，连接杆下端安装有圆形块，圆形块外侧设置有支撑气囊。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的测试支链包括伸缩气缸和测试块二，活动卡爪内端下侧均设置有伸缩气缸，伸缩气缸内端设置有测试块二。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括滑动板、安装座、调节电机、转动杆、匚形板、转动圆杆、驱动齿轮、从动齿条和旋转电机，安装后板前侧面上端通过上下滑动配合设置有滑动板，滑动板前侧面上设置有安装座，安装座前端上侧设置有调节电机，调节电机输出轴下端设置有转动杆，且转动杆与安装座之间为转动配合，转动杆下端与测压气缸相连接，安装后板前侧面上位于滑动板右侧设置有匚形结构的匚形板，匚形板中部通过转动配合设置有转动圆杆，转动圆杆外侧面上位于匚形架内侧设置有驱动齿轮，滑动板右端设置有与驱动齿轮相啮合的从动齿条，转动圆杆前端设置有旋转电机，旋转电机通过电机座安装在安装后板前侧面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推料机构包括安装左板、限位底板、u形滑槽、滑动托板、丝杠板、传动丝杠、驱动电机、推拉气缸和推动板，底座上端面左侧设置有安装左板，安装左板上端设置有限位底板，限位底板上端右侧设置有u形滑槽，u形滑槽右侧位于环形架上端，u形滑槽内左侧通过左右滑动配合设置有滑动托板，限位底板上端左侧设置有丝杠板，丝杠板右端中部通过转动配合设置有传动丝杠，传动丝杠右端穿过滑动托板，且传动丝杠与滑动托板之间为螺纹配合，传动丝杠左侧穿过丝杠板设置有驱动电机，驱动电机通过电机座与安装左板相连接，安装左板中部设置有推拉气缸，推拉气缸右端设置有推动板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的托料机构包括升降座、升降气囊、升降块和承托板，底座上端面上位于安装前板与安装后板之间设置有升降座，升降座上端开设有滑动槽，滑动槽内从下往上依次设置有升降气囊和升降块，且升降块与升降座之间为上下滑动配合，升降块上端安装有承托板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的滑动托板上端面上环形布置有限位弧块，推拉气缸右侧下端设置有支撑侧板，支撑侧板下端安装在底座上端面上。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有技术在对轮胎进行轴向和周向的多点式施压测试的过程中存在的以下问题：a、现有技术通常是采用手动的方式将轮胎安装在轮胎固定装置上，当完成对轮胎的测试检验后，需要手动将轮胎从轮胎固定装置上拆卸，然而安装以及拆卸轮胎的过程较为繁琐，从而降低了对轮胎进行测试检验的效率；且轮胎重量较重，因此安装以及拆卸轮胎的工作人员的工作强度较高；b、现有轮胎测验固定装置只能够对轮胎进行固定，不能够带动轮胎进行转动，因此只能够对轮胎进行固定位置的轴向和周向施压测试，测试效果较差；

二、本发明通过环测机构和压测机构能够在不需要手动安装拆卸轮胎的情况下对其依次进行轴向和周向的多点施压测试，较于现有技术手动安装拆卸轮胎而言提高了对轮胎进行测试的效率，并且降低了工作人员的工作强度；

三、本发明通过调节机构和压测机构配合能够带动轮胎进行转动，使得轮胎能够在转动前后被测试不同的位置，较于现有技术只能怪测试固定位置而言，增加了测试的位置提高了测试效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明调节机构、压测机构和安装后板之间的结构示意图；

图3是本发明推料机构、托料机构、底座、安装后板和轮胎之间的结构示意图；

图4是本发明环测机构除测试支链外与底座和安装后板之间的结构示意图；

图5是本发明活动卡爪、测试块一和测试支链之间的结构示意图；

图6是本发明与轮胎之间的结构示意图。

图中，1、底座；2、安装后板；3、调节机构；4、环测机构；5、压测机构；6、推料机构；7、托料机构；31、滑动板；32、安装座；33、调节电机；34、转动杆；35、匚形板；36、转动圆杆；37、驱动齿轮；38、从动齿条；39、旋转电机；41、安装前板；42、安装块；43、环形架；44、螺纹盘；45、活动卡爪；46、测试块一；47、测试支链；48、从动齿轮；49、齿轮板；410、齿轮杆；411、主动齿轮；412、转动电机；471、伸缩气缸；472、测试块二；51、测压气缸；52、圆形板；53、连接杆；54、测试杆；55、圆形块；56、支撑气囊；61、安装左板；62、限位底板；63、u形滑槽；64、滑动托板；65、丝杠板；66、传动丝杠；67、驱动电机；68、推拉气缸；69、推动板；641、限位弧块；681、支撑侧板；71、升降座；72、升降气囊；73、升降块；74、承托板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种橡胶轮胎制造自动化测试实验系统，包括底座1、安装后板2、调节机构3、环测机构4、压测机构5、推料机构6和托料机构7，所述的底座1上端面后侧设置有安装后板2，安装后板2前侧面从上往下依次设置有调节机构3和环测机构4，且调节机构3下端设置有压测机构5，底座1上端面位于安装后板2前侧从左往右依次设置有推料机构6和托料机构7，且环测机构4位于推料机构6中部；

具体工作时，本发明能够对轮胎进行周向和轴向的多点式施压测试；首先将轮胎放置在推料机构6左侧上端，然后推料机构6能够带动轮胎向左进行移动，之后压测机构5能够对轮胎进行轴向多点式施压测试，然后压测机构5能够对轮胎进行内夹持并带动其进行适当转动，之后压测机构5再次对轮胎进行压测，然后推料机构6能够向左移动，使得压测机构5能够带动轮胎向下移动至环测机构4内部，此时托料机构7能够对轮胎进行承托，然后压测机构5将不再对轮胎进行内夹持，之后环测机构4能够对轮胎进行周向多点式施压测试，然后压测机构5将再次对轮胎进行内夹持并带动轮胎进行转动，之后压测机构5将不再对轮胎进行内夹持，然后环测机构4将再次对轮胎的周向多点式施压测试，然后托料机构7能够带动轮胎向下进行移动，最后推料机构6能够将完成测验后的轮胎向右推动使其能够移动至底座1右侧，最后将完成测验的轮胎从托料机构7右侧上端取出。

所述的推料机构6包括安装左板61、限位底板62、u形滑槽63、滑动托板64、丝杠板65、传动丝杠66、驱动电机67、推拉气缸68和推动板69，底座1上端面左侧设置有安装左板61，安装左板61上端设置有限位底板62，限位底板62上端右侧设置有u形滑槽63，u形滑槽63右侧位于环形架43上端，u形滑槽63内左侧通过左右滑动配合设置有滑动托板64，限位底板62上端左侧设置有丝杠板65，丝杠板65右端中部通过转动配合设置有传动丝杠66，传动丝杠66右端穿过滑动托板64，且传动丝杠66与滑动托板64之间为螺纹配合，传动丝杠66左侧穿过丝杠板65设置有驱动电机67，驱动电机67通过电机座与安装左板61相连接，安装左板61中部设置有推拉气缸68，推拉气缸68右端设置有推动板69。

具体工作时，推料机构6能够对轮胎进行承托，并带动轮胎向右移动，还能够将完成测试的轮胎向右推动；首先将轮胎放置在滑动托板64上端，然后驱动电机67输出轴旋转能够带动传动丝杠66进行转动，传动丝杠66转动时能够通过螺纹配合的方式带动滑动托板64及其上端的轮胎向右进行移动，使得轮胎在向右移动后能够被压测机构5进行轴向的多点式施压测验，当完成轴向的多点式施压测验后，压测机构5将对轮胎进行内夹持，此时驱动电机67输出轴进行反向转动能够通过传动丝杠66带动滑动托板64向左进行复位，当轮胎完成在托料机构7的承托下被环测机构4完成周向的多点式施压测验后，托料机构7将带动轮胎向下进行移动，然后推拉气缸68将带动推动板69向右移动，使得托料机构7上端的轮胎能够被推动板69向右推动。

所述的滑动托板64上端面上环形布置有限位弧块641，推拉气缸68右侧下端设置有支撑侧板681，支撑侧板681下端安装在底座1上端面上；具体工作时，支撑侧板681能够对推拉气缸68进行承托，使得推拉气缸68能够被更稳定的安装，限位弧块641能够对轮胎的位置进行限位，从而使压测机构5能够精准的对轮胎进行夹持和轴向施压测试。

所述的调节机构3包括滑动板31、安装座32、调节电机33、转动杆34、匚形板35、转动圆杆36、驱动齿轮37、从动齿条38和旋转电机39，安装后板2前侧面上端通过上下滑动配合设置有滑动板31，滑动板31前侧面上设置有安装座32，安装座32前端上侧设置有调节电机33，调节电机33输出轴下端设置有转动杆34，且转动杆34与安装座32之间为转动配合，转动杆34下端与测压气缸51相连接，安装后板2前侧面上位于滑动板31右侧设置有匚形结构的匚形板35，匚形板35中部通过转动配合设置有转动圆杆36，转动圆杆36外侧面上位于匚形架内侧设置有驱动齿轮37，滑动板31右端设置有与驱动齿轮37相啮合的从动齿条38，转动圆杆36前端设置有旋转电机39，旋转电机39通过电机座安装在安装后板2前侧面上；

具体工作时，调节机构3能够带动压测机构5进行上下移动以及转动；当推料机构6带动轮胎移动至压测机构5下端后，旋转电机39输出轴旋转能够带动转动圆杆36和驱动齿轮37进行逆时针转动，驱动齿轮37逆时针转动时能够带动从动齿条38和滑动板31向下进行移动，滑动板31向下移动时能够带动压测机构5向下移动，然后压测机构5将对轮胎进行第一次轴向多点式施压测试，之后调节电机33输出轴旋转将通过压测机构5带动轮胎进行转动，然后压测机构5将对轮胎进行第二次轴向多点式施压测试；

再然后滑动托板64将向左移动，使得压测机构5能够带动轮胎向下移动至环测机构4内部，然后环测机构4将对轮胎进行第一次周向多点式施压测试，之后调节电机33输出轴旋转将通过压测机构5带动轮胎进行转动，再之后环测机构4将对轮胎进行第二次周向多点式施压测试，当完成对轮胎的周向多点式施压测试后，旋转电机39输出轴顺时针旋转能够通过驱动齿轮37带动从动齿条38、滑动板31和压测支链向上进行移动；通过调节机构3带动压测机构5和轮胎进行转，能够使压测机构5和环测机构4对轮胎的不同位置进行多次测验，从而提高了测验的数据精度并且提高了对轮胎进行测验的效果。

所述的压测机构5包括测压气缸51、圆形板52、连接杆53、测试杆54、圆形块55和支撑气囊56，调节机构3下端通过转动配合设置有测压气缸51，测压气缸51下端安装有圆形板52，圆形板52下端面中部设置有连接杆53，圆形板52下端面上环形布置有测试杆54，连接杆53下端安装有圆形块55，圆形块55外侧设置有支撑气囊56；

具体工作时，压测机构5能够对轮胎进行内夹持，并且还能够对轮胎进行轴向的多点式施压测验；当调节机构3带动支撑气囊56移动至轮胎内部时，测试杆54将贴合轮胎上端表面，此时测压气缸51能够带动圆形板52和测试杆54向下移动，使得测试杆54能够对轮胎进行轴向的多点式施压测验，然后支撑气囊56的外接气泵将对其进行充气，使得支撑气囊56能够对轮胎进行内夹持，之后调节机构3能够带动测压气缸51、圆形块55、支撑气囊56和轮胎进行转动，然后支撑气囊56将往外放气不再对轮胎进行内夹持，之后测压气缸51将带动圆形板52和测试杆54对轮胎上端进行第二次轴向多点式施压测试；

然后支撑气囊56再次对轮胎进行内夹持，之后滑动托板64将向左移动，然后测压气缸51将带动轮胎向下移动至托料机构7上端，之后支撑气囊56将不再对轮胎进行内夹持，然后环测机构4将对轮胎进行周向多点式施压测试，之后支撑气囊56再次对轮胎进行内夹持，然后调节机构3通过支撑气囊56带动轮胎进行转动，再然后支撑气囊56不再对轮胎进行夹持，调节机构3带动压测机构5向上移动进行复位，之后环测机构4将对轮胎进行第二次周向多点式施压测试；通过压测机构5能够在不需要人为手动安装拆卸轮胎的情况下对其进行轴向多点式施压测试，从而提高了对轮胎进行测试的效率，降低了安装拆卸轮胎的工作人员的工作强度。

所述的环测机构4包括安装前板41、安装块42、环形架43、螺纹盘44、活动卡爪45、测试块一46、测试支链47、从动齿轮48、齿轮板49、齿轮杆410、主动齿轮411和转动电机412，底座1上端面位于托料机构7前侧设置有安装前板41，安装前板41上端后侧以及安装后板2前侧均设置有安装块42，安装块42之间设置有环形结构的环形架43，环形架43下端通过转动配合设置有螺纹盘44，螺纹盘44上端面上设置有螺旋凸起，环形架43外侧面上均匀开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合设置有活动卡爪45，且活动卡爪45与螺纹盘44上端之间为螺纹配合，活动卡爪45内端均从上往下依次设置有测试块一46和测试支链47，螺纹盘44下端设置有环形结构的从动齿轮48，安装后板2前端面右侧位于从动齿轮48上下两侧均设置有齿轮板49，齿轮板49之间通过转动配合设置有齿轮杆410，齿轮杆410中部设置有与从动齿轮48相对应的主动齿轮411，齿轮杆410上端穿过齿轮板49设置有转动电机412，转动电机412通过电机座安装在安装后板2前侧面上；

具体工作时，环测机构4能够对轮胎进行周向的多点式施压测试；当需要对轮胎进行周向多点式施压测试时，转动电机412输出轴旋转能够通过齿轮杆410带动主动齿轮411进行转动，主动齿轮411转动时能够带动从动齿轮48和螺纹盘44进行转动，螺纹盘44转动时能够通过螺纹配合的方式带动活动卡爪45和测试块一46同步向内进行移动，使得测试块一46能够对轮胎进行周向多点式施压测试；通过环测机构4能够在不需要人为手动安装拆卸轮胎的情况下对轮胎进行周向多点式施压测试，从而提高了对轮胎进行测试的效率，并且降低了安装拆卸轮胎的工作人员的工作强度。

所述的测试支链47包括伸缩气缸471和测试块二472，活动卡爪45内端下侧均设置有伸缩气缸471，伸缩气缸471内端设置有测试块二472；具体工作时，当需要对轮胎周向进行不同点的施压测试时，可根据所需的伸缩气缸471带动测试块二472向内进行移动，从而能够测到所需位置的测试数据。

所述的托料机构7包括升降座71、升降气囊72、升降块73和承托板74，底座1上端面上位于安装前板41与安装后板2之间设置有升降座71，升降座71上端开设有滑动槽，滑动槽内从下往上依次设置有升降气囊72和升降块73，且升降块73与升降座71之间为上下滑动配合，升降块73上端安装有承托板74；

具体工作时，托料机构7能够对轮胎进行承托，还能够带动完成测试后的轮胎向下进行移动；当环测机构4对轮胎进行测试时，承托板74能够对轮胎进行承托，当环测机构4完成对轮胎的测试后，升降气囊72的外接气泵将使其对外放气，此时承托板74能够带动轮胎向下进行移动，之后推料机构6能够将承托板74上端的轮胎向右推动至承托板74右侧，最后将承托板74右侧上端的轮胎取出，当将轮胎从承托板74上端取出后，通过升降气囊72的外接气泵能够对其进行充气，使得升降块73能够在升降气囊72的作用下带动承托板74向上移动进行复位。

工作时，第一步：首先将轮胎放置在滑动托板64上端，然后驱动电机67输出轴旋转能够带动传动丝杠66进行转动，传动丝杠66转动时能够通过螺纹配合的方式带动滑动托板64及其上端的轮胎向右进行移动；

第二步：旋转电机39输出轴旋转能够带动转动圆杆36和驱动齿轮37进行逆时针转动，驱动齿轮37逆时针转动时能够带动从动齿条38和滑动板31向下进行移动，滑动板31向下移动时能够带动压测机构5向下移动；

第三步：当支撑气囊56移动至轮胎内部时，测试杆54将贴合轮胎上端表面，此时测压气缸51能够带动圆形板52和测试杆54向下移动，使得测试杆54能够对轮胎进行轴向的多点式施压测验，然后支撑气囊56的外接气泵将对其进行充气，使得支撑气囊56能够对轮胎进行内夹持使得支撑气囊56能够对轮胎进行内夹持，之后调节机构3能够带动测压气缸51、圆形块55、支撑气囊56和轮胎进行转动，然后支撑气囊56将往外放气不再对轮胎进行内夹持，之后测压气缸51将带动圆形板52和测试杆54对轮胎上端进行第二次轴向多点式施压测试；

第四步：然后滑动托板64将向左移动，使得压测机构5能够带动轮胎向下移动至环测机构4内部，转动电机412输出轴旋转能够通过齿轮杆410带动主动齿轮411进行转动，主动齿轮411转动时能够带动从动齿轮48和螺纹盘44进行转动，螺纹盘44转动时能够通过螺纹配合的方式带动活动卡爪45和测试块一46同步向内进行移动，使得测试块一46能够对轮胎进行周向多点式施压测试；

第五步：之后支撑气囊56再次对轮胎进行内夹持，然后调节机构3通过支撑气囊56带动轮胎进行转动，再然后支撑气囊56不再对轮胎进行夹持，调节机构3带动压测机构5向上移动进行复位，之后环测机构4将对轮胎进行第二次周向多点式施压测试；

第六步：当环测机构4完成对轮胎的测试后，升降气囊72的外接气泵将使其对外放气，此时承托板74能够带动轮胎向下进行移动，然后推拉气缸68将带动推动板69向右移动，使得承托板74上端的轮胎能够被推动板69向右推动；

第七步：从承托板74右侧上端取出完成测试的轮胎，再通过升降气囊72的外接气泵能够对其进行充气，使得升降块73能够在升降气囊72的作用下带动承托板74向上移动进行复位。

本发明通过环测机构4和压测机构5能够在不需要手动安装拆卸轮胎的情况下对其依次进行轴向和周向的多点施压测试，较于现有技术手动安装拆卸轮胎而言提高了对轮胎进行测试的效率，并且降低了工作人员的工作强度；本发明通过调节机构3和压测机构5配合能够带动轮胎进行转动，使得轮胎能够在转动前后被测试不同的位置，较于现有技术只能怪测试固定位置而言，增加了测试的位置提高了测试效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。