一种5G滤波器自动调试设备的制作方法

一种5g滤波器自动调试设备
【技术领域】
1.本发明涉及滤波器技术领域，尤其涉及一种5g滤波器自动调试设备。


背景技术：

2.滤波器是一种限定基站及电子产品工作频段的微波器件，按照通过信号的频段分为低通、高通、带通和带阻滤波器四种。每个滤波器都有预先设定的频率范围。在测试装置中，利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。
3.滤波器对不同波段的信号需要调整至合适的频率，滤波器才能发射需要频率的信号。滤波器上设计有不同形状的腔道，不同的形状和特征会发生不同的频率。
4.目前行业内对滤波器信号频率的调试基本为人工逐个手动调试的方式，先将网络分析仪与一个通道的两个连接器接头连接，打磨修正对应通道型腔的镀层尺寸来达到要求的指标，且5g滤波器体积越来越小、修正的特征、型腔尺寸、很小，有的在0.1毫米以下，人工操作难度极大，甚至需要借助放大镜，显微镜来调试，对人工的技能要求高、效率低，极易产生误差，造成产品报废。
5.鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的5g滤波器自动调试设备以克服上述缺陷。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种5g滤波器自动调试设备，通过调试机械手自动抓取滤波器并进行调试，还通过激光调试装置对滤波器进行蚀刻完成滤波器的调试，在对滤波器调试的过程中无需翻面，实现上料、下料、激光调试、打磨调试无间断并行工作，激光器、机械手利用率高；设计有多个调试工位座，使设备、仪器、仪表激光器等贵重元器件重复利用，降低生产成本。
7.为了实现上述目的，本发明提供一种5g滤波器自动调试设备，包括供料装置、物料供输分配装置、调试工位座、调试机械手以及激光调试装置；所述供料装置连接于所述物料供输分配装置的一端，所述调试机械手和激光调试装置分别装设于所述物料供输分配装置的两侧；
8.所述供料装置用于向所述物料供输分配装置提供滤波器并能够使滤波器在所述物料供输分配装置上移动，所述调试工位座装设于所述物料供输分配装置上并用于放置滤波器，所述调试机械手用于将物料供输分配装置上的滤波器抓取至所述调试工位座上，且所述调试机械手还能够对滤波器上的镀层区域进行打磨雕刻，所述激光调试装置用于对滤波器上的镀层区域大小和位置进行蚀刻。
9.在一个优选实施方式中，所述供料装置包括本体以及连接于所述本体的顶端上的输料部，所述输料部与物料供输分配装置相连接。
10.在一个优选实施方式中，所述调试机械手包括第一滑动组件、第一伸缩组件、夹爪以及打磨雕刻针头；所述第一滑动组件间隔装设于所述物料供输分配装置的一侧，所述第
一伸缩组件装设于所述第一滑动组件上并与所述物料供输分配装置间隔设置，所述夹爪装设于所述第一伸缩组件上并与所述物料供输分配装置间隔设置，所述打磨雕刻针头转动装设于所述第一伸缩组件上并与所述物料供输分配装置间隔设置。
11.在一个优选实施方式中，所述第一滑动组件包括滑轨以及滑块，所述滑轨与所述物料供输分配装置间隔设置，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第一伸缩组件装设于所述第一滑动组件的滑块上。
12.在一个优选实施方式中，所述第一伸缩组件包括滑动板以及配合板，所述配合板安装于所述滑块上，所述滑动板滑动连接于所述配合板上，所述夹爪以及打磨雕刻针头安装于所述滑动板上，且所述滑动板能够沿所述配合板朝靠近或远离所述物料供输分配装置的方向运动。
13.在一个优选实施方式中，所述调试机械手还包括第一动力组件，所述第一动力组件包括滚珠丝杠、传动带以及电机，所述滚珠丝杠与所述滑轨间隔设置，所述传动带套设于所述滚珠丝杠和电机上，所述滑块与滚珠丝杠上的螺母连接。
14.在一个优选实施方式中，所述激光调试装置包括第二滑动组件、第二伸缩组件以及激光器组件，所述第二滑动组件间隔装设于所述物料供输分配装置的一侧，所述第二伸缩组件装设于所述第二滑动组件上并与所述物料供输分配装置间隔设置，所述激光器组件装设于所述第二伸缩组件上并与所述物料供输分配装置间隔设置。
15.在一个优选实施方式中，所述激光器组件包括壳体以及收容于所述壳体内部的激光器；所述壳体与所述第二伸缩件连接。
16.在一个优选实施方式中，所述激光器组件还包括扩束镜，所述扩束镜安装于所述壳体上并位于所述激光器的前方。
17.在一个优选实施方式中，所述5g滤波器自动调试设备还包括储料筒，所述储料筒与所述供料装置相邻设置。
18.在一个优选实施方式中，所述5g滤波器自动调试设备还包括收料盒，所述收料盒设置于所述物料供输分配装置远离所述供料装置的一端。
19.在一个优选实施方式中，所述物料供输分配装置上设置有第一过料槽和与所述第一过料槽间隔的第二过料槽。
20.在一个优选实施方式中，所述第一过料槽靠近所述收料盒的一端设置有阻料凸块。
21.在一个优选实施方式中，所述5g滤波器自动调试设备还包括底板，所述供料装置、物料供输分配装置、调试机械手以及激光调试装置均安装于所述底板上。
22.在一个优选实施方式中，所述底板上形成有安装区。
23.在一个优选实施方式中，所述5g滤波器自动调试设备还包括机架，所述底板安装于所述机架上。
24.与现有技术相比，本发明提供的一种5g滤波器自动调试设备，有益效果在于：1)通过调试机械手自动完成滤波器上料，同时还可以根据需求对滤波器进行打磨调试，还通过激光调试装置对滤波器进行蚀刻完成滤波器的调试，在对滤波器调试的过程中无需翻面，多工位调试，实现上料、下料、激光调试、打磨调试无间断并行工作，激光器、机械手利用率高；
25.2)还可以通过供料装置向物料供输分配装置提供滤波器并能够使滤波器在物料供输分配装置上移动，完成自动上料，无需人工的方式进行上料。
【附图说明】
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本发明提供的5g滤波器自动调试设备的立体图。
28.图2为图1所示的a区域的放大图。
29.图3为图1所示的5g滤波器自动调试设备的另一视角的立体图。
【具体实施方式】
30.为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
31.需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。
33.此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.请参阅图1至图3，本发明提供一种5g滤波器自动调试设备，包括供料装置1、物料供输分配装置2、调试工位座3、调试机械手4以及激光调试装置5；所述供料装置1连接于所述物料供输分配装置2的一端，所述调试机械手4和激光调试装置5分别装设于所述物料供输分配装置2的两侧，所述供料装置1用于向所述物料供输分配装置2提供滤波器100(腔体滤波器)并能够使滤波器100在所述物料供输分配装置2上移动，所述调试工位座3装设于所述物料供输分配装置2上并用于放置滤波器100，所述调试机械手4用于将物料供输分配装置2上的滤波器100抓取至所述调试工位座3上，且所述调试机械手4还能够对滤波器100一侧面上的镀层区域进行打磨雕刻以调试滤波器100的共振频率，所述激光调试装置5用于对滤波器100另一侧面上的镀层区域大小和位置进行蚀刻以达到调振目的，从而完成对滤波器100的调试。
35.进一步的，所述调试工位座3的数量为若干个，在本实施方式中，所述调试工位座3的数量为四个。
36.进一步的，所述供料装置1包括本体11以及连接于所述本体11的顶端上的输料部12，所述输料部12与物料供输分配装置2相连接。具体的，所述供料装置1为振动盘，用于将滤波器100逐个通过输料部12输送至物料供输分配装置2上。
37.进一步的，所述调试机械手4包括第一滑动组件41、第一伸缩组件42、夹爪43以及打磨雕刻针头44；所述第一滑动组件41间隔装设于所述物料供输分配装置2的一侧，所述第一伸缩组件42装设于所述第一滑动组件41上并与所述物料供输分配装置2间隔设置，所述夹爪43装设于所述第一伸缩组件42上并与所述物料供输分配装置2间隔设置，所述打磨雕刻针头44转动装设于所述第一伸缩组件42上并与所述物料供输分配装置2间隔设置，所述第一滑动组件41用于带动所述第一伸缩组件42、夹爪43以及打磨雕刻针头44由所述物料供输分配装置2一端向靠近所述物料供输分配装置2另一端的方向运动，所述第一伸缩组件42用于带动夹爪43和打磨雕刻针头44向靠近或远离物料供输分配装置2的方向运动。
38.当所述供料装置1将滤波器100逐个输送至物料供输分配装置2上时，所述第一滑动组件41带动所述第一伸缩组件42、夹爪43以及打磨雕刻针头44运动至所述物料供输分配装置2一端，所述第一伸缩组件42带动夹爪43和打磨雕刻针头44向靠近物料供输分配装置2的方向运动，此时所述夹爪43将物料供输分配装置2上的滤波器100抓取至所述调试工位座3上，转动所述打磨雕刻针头44对滤波器100一侧面上的镀层区域进行打磨雕刻以调试滤波器100的共振频率；所述打磨雕刻针头44完成打磨雕刻后，所述第一伸缩组件42带动所述夹爪43和打磨雕刻针头朝远离所述物料供输分配装置2的方向运动。
39.进一步的，所述第一滑动组件41包括滑轨411以及滑块412，所述滑轨411与所述物料供输分配装置2平行间隔设置，所述滑块412滑动连接于所述滑轨411上，所述第一伸缩组件42装设于所述第一滑动组件41的滑块412上。
40.如此，当所述滑块412沿所述滑轨411运动时，能够带动所述第一伸缩组件42、夹爪43以及打磨雕刻针头44由所述物料供输分配装置2一端向靠近所述物料供输分配装置2另一端的方向运动。
41.具体的，所述第一伸缩组件42包括滑动板421以及配合板422，所述配合板422安装于所述滑块412上，所述滑动板421滑动连接于所述配合板422上，所述夹爪43以及打磨雕刻针头44安装于所述滑动板421上，且所述滑动板421能够沿所述配合板422朝靠近或远离所述物料供输分配装置2的方向运动，所述夹爪43和打磨雕刻针头44随所述滑动板421朝靠近或远离所述物料供输分配装置2的方向运动。
42.进一步的，所述调试机械手4还包括第一动力组件45，所述第一动力组件45包括滚珠丝杠451、传动带452以及电机453，所述滚珠丝杠451与所述滑轨411平行间隔设置，所述传动带452套设于所述滚珠丝杠451和电机453上，所述滑块412与滚珠丝杠451上的螺母固定连接。
43.如此，当所述电机453通过传动带452带动所述滚珠丝杠451转动时，所述滚珠丝杠451上的螺母带动所述滑块412直线运动，进而带动所述第一伸缩组件42、夹爪43以及打磨雕刻针头44由所述物料供输分配装置2一端向靠近所述物料供输分配装置2另一端的方向运动；当所述电机453通过传动带452带动所述滚珠丝杠451反向转动时，所述滚珠丝杠451
上的螺母带动所述滑块412直线运动，进而带动所述第一伸缩组件42、夹爪43以及打磨雕刻针头44运动至原来的位置。
44.进一步的，所述激光调试装置5包括第二滑动组件51、第二伸缩组件52以及激光器组件53，所述第二滑动组件51间隔装设于所述物料供输分配装置2的一侧，所述第二伸缩组件52装设于所述第二滑动组件51上并与所述物料供输分配装置2间隔设置，所述激光器组件53装设于所述第二伸缩组件52上并与所述物料供输分配装置2间隔设置；所述第二滑动组件51用于带动所述第二伸缩组件52和激光器组件53由所述物料供输分配装置2一端向靠近所述物料供输分配装置2另一端的方向运动，所述第二伸缩组件52用于带动激光器组件53向靠近或远离物料供输分配装置2的方向运动。
45.当所述供料装置1将滤波器100逐个输送至物料供输分配装置2上时，所述第二滑动组件51带动所述第二伸缩组件52和激光器组件53运动至所述物料供输分配装置2一端并与所述打磨雕刻针头44相对间隔设置，所述第二伸缩组件52带动激光器组件53向靠近物料供输分配装置2的方向运动至预定的位置后，所述激光器组件53发射激光束照射在滤波器100的谐振盘上，激光束对谐振盘上的镀层(镀铜层或镀铝层)区域大小和位置进行蚀刻以达到调振目的，从而完成对滤波器100的调试。
46.需要说明的是，所述打磨雕刻针头44对滤波器11一侧面上的镀层区域进行打磨雕刻和所述激光器组件53发射激光束对滤波器100的谐振盘上的镀层(镀铜层或镀铝层)区域大小和位置进行蚀刻可同步或分步进行。
47.进一步的，所述激光器组件53包括壳体531以及收容于所述壳体531内部的激光器；所述壳体531与所述第二伸缩件52固定连接。
48.进一步的，所述激光器组件53还包括扩束镜532，所述扩束镜532安装于所述壳体531上并位于所述激光器的前方。
49.当所述激光器发射激光时，所述扩束镜532改变激光束光束直径和发散角以便激光束照射至滤波器100的谐振盘上，激光束对滤波器100的谐振盘上的镀层(镀铜层或镀铝层)区域大小和位置进行蚀刻以达到调振目的，从而完成对滤波器100的调试。
50.进一步的，所述5g滤波器自动调试设备还包括储料筒6，所述储料筒6与所述供料装置1相邻设置，所述储料筒6用于储放滤波器100。
51.进一步的，所述5g滤波器自动调试设备还包括收料盒7，所述收料盒7设置于所述物料供输分配装置2远离所述供料装置1的一端。
52.进一步的，所述物料供输分配装置2上设置有第一过料槽21和与所述第一过料槽21平行间隔的第二过料槽22。所述供料装置1将滤波器100逐个输送至所述第一过料槽21上，所述夹爪43将物料供输分配装置2的第一过料槽21中的滤波器100抓取至所述调试工位座3上，待所述打磨雕刻针头44和激光器组件53对滤波器100进行调试完成后，所述夹爪43将调试工位座3上的滤波器100抓取至所述第二过料槽22上并经所述第二过料槽22滑落至所述收料盒7内。
53.进一步的，所述第一过料槽21靠近所述收料盒7的一端设置有阻料凸块211，所述阻料凸块211用于阻止所述第一过料槽21内的滤波器100在所述供料装置1的作用下直接滑落至所述收料盒7内。
54.进一步的，所述5g滤波器自动调试设备还包括底板8，所述供料装置1、物料供输分
配装置2、调试机械手4、激光调试装置5、储料筒6以及收料盒7均安装于所述底板8上。
55.进一步的，所述底板8的顶面上形成有供网络分析仪200安装的安装区81，通过网络分析仪200实时对调试完成后的滤波器的频率进行测试，以提高调试的精确度。
56.进一步的，所述5g滤波器自动调试设备还包括机架9，所述底板8安装于所述机架9的顶面上。
57.本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。