1.一种移动物体检测方法，其特征在于，所述方法包括：
通过激光雷达获取当前环境的点云数据，并根据所述点云数据确定当前投影矩阵；
获取背景投影矩阵，根据所述背景投影矩阵和所述当前投影矩阵确定差分矩阵；
获取所述差分矩阵中的差异元素数量，根据所述差异元素数量判断所述当前环境中是否存在移动物体。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过激光雷达获取当前环境的点云数据，并根据所述点云数据确定当前投影矩阵，包括：
通过激光雷达获取当前环境的点云数据，确定所述点云数据中各激光点云对应的检测点角度和检测点距离；
根据预设分辨率和所述检测点角度确定各激光点云的检测点坐标；
根据所述检测点距离和所述检测点坐标确定所述点云数据对应的当前投影矩阵。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取背景投影矩阵，根据所述背景投影矩阵和所述当前投影矩阵确定差分矩阵，包括：
获取背景投影矩阵，获取所述背景投影矩阵中任一背景元素在所述当前投影矩阵中对应的目标元素；
在所述背景元素的背景元素值与所述目标元素的目标元素值之间的差值大于预设差值时，将所述目标元素标记为差异元素；
根据所述差异元素确定初始矩阵，并对所述初始矩阵进行腐蚀膨胀处理得到差分矩阵。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设分辨率和所述检测点角度确定检测点坐标，包括：
从预设分辨率中读取预设横坐标分辨率，并根据所述预设横坐标分辨率和所述检测点角度确定检测点横坐标；
从预设分辨率中读取预设纵坐标分辨率，并根据所述预设纵坐标分辨率和所述检测点角度确定检测点纵坐标；
根据所述检测点横坐标和所述检测点纵坐标确定检测点坐标。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测点距离和所述检测点坐标确定所述点云数据对应的当前投影矩阵，包括：
根据所述检测点距离和所述检测点坐标确定初始投影矩阵；
从所述初始投影矩阵中获取若干个矩阵元素，在所述若干个矩阵元素中选取检测点距离最小的元素；
根据所述检测点距离最小的元素确定所述点云数据对应的当前投影矩阵。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过激光雷达获取当前环境的点云数据，并根据所述点云数据确定当前投影矩阵步骤之前，所述方法还包括：
获取若干个背景点云数据，并根据所述若干个背景点云数据生成若干个初始背景投影矩阵；
对所述若干个初始背景投影矩阵进行去离群取平均处理得到背景投影矩阵。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述差分矩阵中的差异元素数量，根据所述差异元素数量判断所述当前环境中是否存在移动物体步骤之前，所述方法还包括：
连续获取若干个差分矩阵，根据所述若干个差分矩阵中的差异元素数量确定预设差异阈值。
8.一种移动物体检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于通过激光雷达获取当前环境的点云数据，并根据所述点云数据确定当前投影矩阵；
确定模块，用于获取背景投影矩阵，根据所述背景投影矩阵和所述当前投影矩阵确定差分矩阵；
判断模块，用于获取所述差分矩阵中的差异元素数量，根据所述差异元素数量判断所述当前环境中是否存在移动物体。
9.一种移动物体检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的移动物体检测程序，所述移动物体检测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的移动物体检测方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有移动物体检测程序，所述移动物体检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的移动物体检测方法的步骤。