一种海水水域声源定位装置及其定位方法

本发明涉及一种海水水域声源定位装置及其定位方法，属于声源定位技术领域。

背景技术：

我国的海水水域辽阔，人们对于海水水域的探知仍在不断努力。目前，由于没有能对声源自动定位的装置，因此不能获取发出声音的生物在空间中的位置，不能实现对目标自动追踪，影响人们对于海水水域未知空间的探寻。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种海水水域声源定位装置及其定位方法。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种海水水域声源定位装置，包括声音获取器、声音定位模块和声音输出模块，所述声音获取器与声音定位模块数据传输连接，所述声音定位模块与所述声音输出模块数据传输连接，所述声音获取器包括球形架以及若干个声音传感器，所述若干个声音传感器阵列设置在球形架的外壁，声音传感器用于接收海水水域中的音频信号。

本发明的海水水域声源定位装置的定位方法，所述方法包括如下步骤：

s1：通过声音获取器接收音频信号；

s2：声音定位模块接收音频信号并且输出信号的位置信息；

s3：声音输出模块响应位置信息发出警报，同时蓝牙单元上传位置信息至个人网关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可自动追踪海水水域中未知生物所发出的声源的确切位置，为未知海水水域的研究做出了重大贡献。

说明书附图

图1是本发明的结构示意图；

图2是声音定位模块的结构示意图；

图3是声音输出模块的结构示意图；

图4是声音获取器的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种海水水域声源定位装置，包括声音获取器1、声音定位模块2和声音输出模块3，所述声音获取器1与声音定位模块2数据传输连接，所述声音定位模块2与所述声音输出模块3数据传输连接，所述声音获取器1包括球形架7以及若干个声音传感器8，所述若干个声音传感器8阵列设置在所述球形架7的外壁，声音传感器8用于接收海水水域中的音频信号，通过在球形架7上设置若干个声音传感器8，可以360°无死角获取声音。

所述声音定位模块2包括运算单元4，用于计算所述音频信号的位置信息。

所述声音输出模块3包括并联设置的音频输出单元5和蓝牙单元6，所述音频输出单元5用于相应接收到的所述数字信号播放警报信息，所述蓝牙单元6用于将所述警报信息传输到个人网关。

一种海水水域声源定位装置的定位方法，所述方法包括如下步骤：

s1：通过声音获取器接1收音频信号，包括接收音频信号的标识信息、位置信息以及音频信号的强度信息；

s2：声音定位模块2接收音频信号并且输出信号的位置信息，并根据设定条件输出位置信息至声音输出模块3；

s3：声音输出模块3响应位置信息发出警报，同时蓝牙单元6上传位置信息至个人网关。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种海水水域声源定位装置，其特征在于：包括声音获取器、声音定位模块和声音输出模块，所述声音获取器与声音定位模块数据传输连接，所述声音定位模块与所述声音输出模块数据传输连接，所述声音获取器包括球形架以及若干个声音传感器，所述若干个声音传感器阵列设置在球形架的外壁，声音传感器用于接收海水水域中的音频信号。

2.根据权利要求1所述的一种海水水域声源定位装置，其特征在于：所述声音定位模块包括运算单元，用于计算所述音频信号的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种海水水域声源定位装置，其特征在于：所述声音输出模块包括并联设置的音频输出单元和蓝牙单元，所述音频输出单元用于相应接收到的数字信号播放警报信息，所述蓝牙单元用于将警报信息传输到个人网关。

4.一种根据权利要求3中任一权利要求所述的海水水域声源定位装置的定位方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

s1：通过声音获取器接收音频信号；

s2：声音定位模块接收音频信号并且输出信号的位置信息；

s3：声音输出模块响应位置信息发出警报，同时蓝牙单元上传位置信息至个人网关。

技术总结
一种海水水域声源定位装置及其定位方法，属于声源定位技术领域。所述声音获取器与声音定位模块数据传输连接，所述声音定位模块与所述声音输出模块数据传输连接，所述声音获取器包括球形架以及若干个声音传感器，所述若干个声音传感器阵列设置在球形架的外壁，声音传感器用于接收海水水域中的音频信号。通过声音获取器接收音频信号；声音定位模块接收音频信号并且输出信号的位置信息；声音输出模块响应位置信息发出警报，同时蓝牙单元上传位置信息至个人网关。本发明可自动追踪海水水域中未知生物所发出的声源的确切位置，为未知海水水域的研究做出了重大贡献。

技术研发人员：韩闯;胡宇飞
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2021.04.21
技术公布日：2021.07.13