1.一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，包括电源座(1)、电动推杆(4)、爪臂(15)、气囊(19)和存放盒(21)，其特征在于：所述电源座(1)的上端连接有拉索(2)，且电源座(1)的下端螺栓固定有安装座(3)，并且安装座(3)的内侧安装有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的下端螺栓固定有连接座(5)，且连接座(5)的内侧设置有限位柱(6)，并且连接座(5)的下端设置有筒座(7)，所述筒座(7)的内壁顶部轴连接有连接块(8)，且筒座(7)的内壁侧面设置有导块(9)，并且筒座(7)的内侧设置有活动筒(10)，所述活动筒(10)的下端内侧设置有伸缩杆(13)，且活动筒(10)的下端内部轴连接有半齿轮(14)，所述安装座(3)的外侧连接有爪臂(15)，且爪臂(15)的侧面开设有滑槽(16)和容置槽(17)，并且容置槽(17)的内侧设置有滑块(18)，所述滑块(18)的侧面粘接有气囊(19)，所述爪臂(15)的内部设置有连通管(20)，且连通管(20)的外侧连接有存放盒(21)，并且爪臂(15)的内部活动连接有活动架(22)，所述爪臂(15)的下端外侧连接有限位架(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，其特征在于：所述限位柱(6)与爪臂(15)内部开设的滑槽(16)构成限位滑动结构，且爪臂(15)关于安装座(3)等角度分布，并且爪臂(15)与安装座(3)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，其特征在于：所述筒座(7)与活动筒(10)间隙配合，且活动筒(10)与连接块(8)之间连接有第一复位弹簧(11)，并且筒座(7)通过第一复位弹簧(11)与活动筒(10)构成弹性结构。
4.根据权利要求3所述的一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，其特征在于：所述活动筒(10)的侧面开设有导槽(12)，且导槽(12)呈螺旋状结构，并且导槽(12)与导块(9)构成限位滑动结构。
5.根据权利要求4所述的一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，其特征在于：所述伸缩杆(13)与活动筒(10)构成伸缩结构，且伸缩杆(13)的外侧均匀设置有齿块(1301)，并且齿块(1301)与半齿轮(14)啮合连接，同时半齿轮(14)的外侧连接有弹性胶条(1401)，而且弹性胶条(1401)的内侧粘接有刷毛(1402)，且弹性胶条(1401)与爪臂(15)间隔分布。
6.根据权利要求1所述的一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，其特征在于：所述滑块(18)与容置槽(17)构成卡合滑动结构，且滑块(18)外侧粘接的气囊(19)的表面高于爪臂(15)的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，其特征在于：所述活动架(22)的端头设置有刺针(2201)，且活动架(22)与爪臂(15)之间连接有第二复位弹簧(2202)，并且活动架(22)通过第二复位弹簧(2202)与爪臂(15)构成弹性伸缩结构。
8.根据权利要求7所述的一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，其特征在于：所述活动架(22)外侧连接的刺针(2201)与连通管(20)构成伸缩结构，且连通管(20)外侧螺纹连接的存放盒(21)的内侧设置有薄膜(2101)，并且存放盒(21)的内壁与薄膜(2101)的两侧之间分别填装有硫酸铝和碳酸氢铵，同时薄膜(2101)与刺针(2201)的位置相对应。
9.根据权利要求8所述的一种基于浮力驱动的防脱型海洋矿产开发用样岩取样装置，其特征在于：所述限位架(24)与爪臂(15)之间连接有扭力弹簧(2401)，且限位架(24)的轴端与滑块(18)之间连接有拉绳(2402)，并且滑块(18)外侧粘接的气囊(19)与连通管(20)之间连接有输气管(23)。