技术特征：
1.一种管道连接测量装置，其特征在于：包括机架(1)、联动装夹机构(2)、激光测距装置(3)、激光照射装置(4)；所述机架(1)为联动装夹机构(2)、激光测距装置(3)、激光照射装置(4)提供安装位置；联动装夹机构(2)用于将该管道连接测量装置装夹在其中一个断开管口上；激光测距装置(3)用于测量两断开管口之间的相关角度参数和长度参数；激光照射装置(4)用于照射两断开管道椭圆切割相贯线长轴点的轴向投影点。2.根据权利要求1所述的管道连接测量装置，其特征在于：所述联动装夹机构(2)通过摇柄(33)提供动力带动丝杠(36)转动，通过丝杠(36)转动，带动安装轴向移动滑块(37)沿轴向运动，通过轴向移动滑块(37)运动带动径向滑块(28)上的脚支座(25)随径向滑块(28)沿径向运动，通过径向运动的脚支座(25)顶住管壁内侧。3.根据权利要求1或2所述的管道连接测量装置，其特征在于：所述联动装夹机构(2)包括垫接板ⅰ(18)、支架(19)、销轴ⅰ(20)、关节轴承ⅰ(21)、连杆(22)、关节轴承ⅱ(23)、销轴ⅱ(24)、脚支座(25)、径向导轨(26)、径向直线轴承(27)、径向滑块(28)、径向导轨支座(29)、垫接板ⅱ(30)、轴向光杆(31)、手轮(32)、摇柄(33)、丝杠轴承座(34)、垫接板ⅲ(35)、丝杠(36)、轴向移动滑块(37)、轴向直线轴承(38)、轴向光杆支座(39)、丝杠螺母(40)；其中，丝杠螺母(40)、轴向直线轴承(38)安装到轴向移动滑块(37)上，丝杠螺母(40)安装到丝杠(36)的螺纹段上，轴向直线轴承(38)同轴安装到轴向光杆(31)上，轴向光杆(31)位于丝杠(36)两侧且与其呈平行设计，两个丝杠轴承座(34)同轴安装到丝杠(36)两端，丝杠轴承座(34)一端与丝杠(36)对应轴肩紧贴，丝杠轴承座(34)另一端通过位于丝杠(36)内的卡簧固定，轴向光杆(31)两端安装轴向光杆支座(39)，一侧的轴向光杆支座(39)和丝杠轴承座(34)经紧贴的垫接板ⅰ(18)、另一侧的轴向光杆支座(39)和丝杠轴承座(34)经紧贴的垫接板ⅲ(35)安装到机架(1)上，手轮(32)同轴安装到丝杠(36)上，手轮(32)一侧与丝杠(36)所设轴肩紧贴，手轮(32)另一侧与位于丝杠(36)中的卡簧紧贴，摇柄(33)与手轮(32)连接，多个支架(19)一端安装到轴向移动滑块(37)上，关节轴承ⅰ(21)通过销轴ⅰ(20)安装到支架(19)另一端上，连杆(22)通过两端分别安装到关节轴承ⅰ(21)和关节轴承ⅱ(23)上，关节轴承ⅱ(23)通过销轴ⅱ(24)安装到径向滑块(28)上，脚支座(25)安装到径向滑块(28)上，径向直线轴承(27)同轴装配到径向滑块(28)孔内，径向导轨(26)同轴安装到径向直线轴承(27)内，两个径向导轨支座(29)安装到垫接板ⅱ(30)上，径向导轨(26)同轴安装到两个径向导轨支座(29)安装孔内，垫接板ⅱ(30)安装到机架(1)上。4.根据权利要求1所述的管道连接测量装置，其特征在于：所述激光测距装置(3)通过数显角度仪a(48)读取a轴(43)的转动角度参数，通过数显角度尺数显表a(51)读取b轴(49)相对于轴承座b(46)转动的角度参数，通过激光测距仪(58)照射到另一管的管口圆周线；其中a轴(43)与联动装夹机构(2)中丝杠(36)垂直，a轴(43)与b轴(49)的实心轴、激光测距仪(58)的激光束两两垂直。5.根据权利要求1或4所述的管道连接测量装置，其特征在于：所述激光测距装置(3)包括轴承座a(41)、a轴紧定螺钉(42)、a轴(43)、a轴轴套(44)、b轴紧定螺钉(45)、轴承座b(46)、数显角度仪a挂架(47)、数显角度仪a(48)、b轴(49)、b轴轴套(50)、数显角度尺数显表a(51)、a尺(52)、b尺(53)、b尺固定板(54)、卡爪(55)、压紧板(56)、压紧螺钉(57)、激光测距仪(58)；其中轴承座a(41)安装到机架(1)上，a轴(43)同轴安装到轴承座a(41)所设通孔内，
a轴紧定螺钉(42)安装到轴承座a(41)通孔处所设螺纹孔内用于紧定a轴(43)，两个a轴轴套(44)同轴安装到a轴(43)上，且各自紧贴轴承座a(41)通孔中的轴承；轴承座b(46)、数显角度仪a挂架(47)分别通过同轴的通孔安装到a轴(43)上，数显角度仪a(48)通过自身磁铁吸附在数显角度仪a挂架(47)上，b轴(49)的实心轴同轴装配到轴承座b(46)所设轴承座孔内，b轴紧定螺钉(45)安装到轴承座b(46)轴承座孔处所设螺纹孔内用于紧定b轴(49)，b轴(49)上部轴肩紧贴位于轴承座b(46)上侧的轴承上，b轴轴套(50)同轴安装到b轴(49)上且一侧紧贴位于轴承座b(46)下侧轴承上，b轴轴套(50)另一侧紧贴位于安装到b轴(49)上的卡簧上；所述数显角度尺数显表a(51)、a尺(52)、b尺(53)是一个装配整体，数显角度尺数显表a(51)与b尺(53)固定在一起，b尺(53)与a尺(52)在其同轴处构成转动副，a尺(52)装配到b轴(49)上，a尺(52)随b轴(49)实心轴转动，b尺(53)与b尺固定板(54)固定，b尺固定板(54)固定在轴承座b(46)上，卡爪(55)固定在b轴(49)上，压紧板(56)放置在卡爪(55)所设槽内，压紧螺钉(57)穿过卡爪(55)所设螺纹通孔并紧贴压紧板(56)，激光测距仪(58)放置到卡爪(55)内，并通过压紧板(56)夹紧。6.根据权利要求1所述的管道连接测量装置，其特征在于：所述激光照射装置(4)通过数显角度仪b(74)读取ⅰ轴(62)实心轴的转动角度参数，通过数显角度尺数显表b(70)读取ⅱ轴(65)的实心轴转动角度参数，通过转动ⅲ轴(72)带动激光笔(77)照射到另一管的管口圆周线；其中ⅰ轴(62)实心轴与联动装夹机构(2)中丝杠(36)平行，ⅰ轴(62)实心轴与ⅱ轴(65)的实心轴、ⅲ轴(72)两两垂直。7.根据权利要求1或6所述的管道连接测量装置，其特征在于：所述激光照射装置(4)包括轴承座支架(59)、轴承座ⅰ(60)、ⅰ轴紧定螺钉(61)、ⅰ轴(62)、ⅱ轴紧定螺钉(63)、ⅰ轴轴套(64)、ⅱ轴(65)、ⅲ轴紧定螺钉(66)、ⅱ轴轴套(67)、ⅰ尺固定件(68)、ⅰ尺(69)、数显角度尺数显表b(70)、ⅱ尺(71)、ⅲ轴(72)、ⅲ轴轴套(73)、数显角度仪b(74)、数显角度仪b挂架(75)、激光笔支架(76)、激光笔(77)；其中轴承座支架(59)安装到机架(1)上，轴承座ⅰ(60)安装到轴承座支架(59)上，ⅰ轴(62)实心轴部分同轴安装到轴承座ⅰ(60)通孔内，ⅰ轴(62)轴肩与轴承座ⅰ(60)内一侧的轴承紧贴，ⅰ轴轴套(64)同轴装配到ⅰ轴(62)上且一侧与轴承座ⅰ(60)内另一侧的轴承紧贴，ⅰ轴轴套(64)另一侧与位于ⅰ轴(62)卡簧槽内的卡簧紧贴，ⅰ轴紧定螺钉(61)安装到轴承座ⅰ(60)通孔处所设螺纹孔内，用于紧定ⅰ轴(62)；ⅱ轴(65)实心轴安装到ⅰ轴(62)所设座孔内，ⅱ轴(65)轴肩与位于ⅰ轴(62)座孔上侧的轴承接触，ⅱ轴轴套(67)同轴安装到ⅱ轴(65)上，且一端与位于ⅰ轴(62)座孔下侧的轴承接触，ⅱ轴轴套(67)另一侧与位于ⅰ轴(62)卡簧槽内的卡簧紧贴，ⅰ轴紧定螺钉(63)安装到ⅰ轴(62)座孔处所设螺纹孔内，用于紧定ⅱ轴(65)；所述ⅰ尺(69)、数显角度尺数显表b(70)、ⅱ尺(71)是一个装配整体，数显角度尺数显表b(70)与ⅰ尺(69)固定在一起，ⅰ尺(69)与ⅱ尺(71)在其同轴处构成转动副，ⅱ尺(71)与ⅱ轴(65)连接，ⅱ尺(71)随ⅱ轴(65)实心轴转动，ⅰ尺(69)与ⅰ尺固定件(68)固定，ⅰ尺固定件(68)、数显角度仪b挂架(75)固定在ⅰ轴(62)上，数显角度仪b(74)通过自身磁铁吸附在数显角度仪b挂架(75)上；ⅲ轴(72)同轴安装到ⅱ轴(65)所设通孔内，ⅲ轴紧定螺钉(66)安装到ⅱ轴(65)通孔处所设螺纹通孔内，用于紧定ⅲ轴(72)，ⅲ轴(72)轴肩与位于ⅱ轴(65)通孔一侧的轴承接触，ⅲ轴轴套(73)同轴安装到ⅲ轴(72)上且一端与位于ⅱ轴(65)所设通孔内另一侧的轴承紧贴，另一端与位于ⅲ轴(72)卡簧槽内的卡簧紧贴，激光笔支架(76)安装到ⅲ轴(72)上，激光笔(77)同轴安装到激光笔支架(76)通孔内。
技术总结
本发明公开了一种管道连接测量装置，包括机架、联动装夹机构、激光测距装置、激光照射装置；所述机架为联动装夹机构、激光测距装置、激光照射装置提供安装位置；联动装夹机构用于将该管道连接测量装置装夹在其中一个断开管口上；激光测距装置用于测量两断开管口之间的相关角度参数和长度参数；激光照射装置用于照射两断开管道椭圆切割相贯线长轴点的轴向投影点。本发明联合三维软件为两断开管道进行管道连接提供数据测量和切割点位指引，能对排布不规则的两管道进行有效测量和切割点位指引，适用于864
技术研发人员：吴海波 张艺潇 霍琳 陈江 李全峰 魏顺祥 刘亮
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021/10/8