一种医学检验用全自动生化仪加样机构的制作方法

1.本发明涉及医学全自动生化仪技术领域，尤其涉及一种医学检验用全自动生化仪加样机构。


背景技术：

2.全自动生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，全自动生化分析仪主要用于临床验血常规、心肌酶谱、血糖血脂、肝功、肾功等常规生化指标的检测。这种新型医疗设备不仅将进一步满足我国众多医疗单位的实际需求，同时也将极大地推进我国医疗技术的发展。
3.全自动生化分析仪在使用过程中需要通过自动加样机构来对样品进行添加试剂，全自动加样机构可以代替人工加样，减少大量的人力劳动，但常规的全自动生化仪加样机构缺乏防碰撞装置，并且由于升降装置在使用过程中可能存在无法完全升降的问题，从而在加样过程与外界物品或者台壁发生碰撞导致加样针损坏，同时通过在对药剂进行吸取的过程中难以将吸入的药剂全部排出，进而影响检测的结果，因此需要一种医学检验用全自动生化仪加样机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中加样机构缺乏有效的防碰撞机构以及吸入的药剂排出不充分的问题，而提出的一种医学检验用全自动生化仪加样机构。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种医学检验用全自动生化仪加样机构，包括底座、连接筒、驱动臂、活动筒和吸排装置，所述驱动臂的内部安装有安装盒，所述安装盒的内部设置有防触碰机构与排出机构；
7.所述安装盒的内部设置有连接杆，所述连接杆的端部安装有固定球套，所述固定球套的内部活动设置有空心球，所述空心球的外部安装有取样针，所述吸排装置的外部安装有固定管，所述固定管的末端与所述空心球的内部相连通，所述安装盒的内部安装有限位块，所述限位块的外部开设有安装槽，所述空心球的外部对称安装有限位杆，所述限位块的内部还设置有用于限制限位杆进行转动的卡块。
8.优选地，所述连接筒的内部安装有电动伸缩杆，所述活动筒滑动连接在所述连接筒的内部，所述电动伸缩杆的输出端与所述活动筒的内部相连接，所述活动筒的外部安装有密封圈，所述密封圈与所述连接筒的内部紧密贴合，所述空心球的外部开设有贯穿槽。
9.优选地，所述驱动臂的内部活动设置有用于安装所述连接杆的连接板，所述防触碰机构包括安装在所述安装盒内部的固定盒，所述固定盒的内部安装有第一气囊，所述安装盒的内部安装有多个弹簧，所述弹簧远离所述安装盒的一端与所述连接板的外部相连接，所述第一气囊与所述连接板的外部相抵紧。
10.优选地，所述连接筒的侧壁上安装有连接管，所述连接管远离所述连接筒的一端
依次贯穿所述驱动臂和所述安装盒，所述连接管远离所述连接筒的一端与所述第一气囊相连通。
11.优选地，所述排出机构包括安装在所述安装盒内部的所述第二气囊，所述第二气囊的外部安装有定位管，所述定位管远离所述第二气囊的一端与所述空心球的内部相连通。
12.优选地，所述底座的外部开设有取样槽，所述取样槽的内部设置有药剂瓶，所述底座的外部开设有所述盛放槽，所述盛放槽的内部设置有所述样品瓶。
13.优选地，所述卡块呈周向设置在所述安装盒的内部，且所述卡块从上到下依次设置两排，两排所述卡块之间留有间隔，所卡块的内部开设有限位槽，所述限位槽与所述限位杆的外部相卡紧，所述限位槽的侧壁上设置有圆角。
14.优选地，所述取样针与所述空心球的内部相连通。
15.优选地，所述驱动臂与所述活动筒的外部相连接，所述吸排装置安装在所述驱动臂的内部，所述驱动臂的外部开设有定位槽，所述取样针通过定位槽贯穿至所述驱动臂的外部。
16.相比现有技术，本发明的有益效果为：
17.1、本发明通过限位杆与卡块的配合使用，可以在对药剂进行吸取以及对药剂进行排出的过程中实现对取样针的固定，避免取样针在吸取和排出过程中发生晃动，造成药液滴落，同时设置在进行药液运输的过程中由于取样槽与盛放槽的内部和底座的表面之间存在高度差，进而在转动的过程中防碰撞机构中弹簧自身的弹力会使得空心球向上移动，此时限位槽失去对限位杆的限位作用，纵使取样针与台壁或者外部进行碰撞只会使得取样针发生转动，而也不会使得取样针发生折断，实现了对取样针的保护作用。
18.2、本发明通过排出机构中第二气囊与定位管的配合使用可以在将药剂排出到药剂瓶中的过程中实现对取样针内部药剂的充分排出，避免药剂残留在取样针的内部影响药剂的添加量甚至污染其他药剂，进而实现对药剂的充分排出，消除检测过程中存在的不确定因素。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种医学检验用全自动生化仪加样机构的第一内部结构示意图；
20.图2为本发明的立体示意图；
21.图3为本发的第二内部结构示意图；
22.图4为本发的第三内部结构示意图；
23.图5为图1中a处部分放大结构示意图；
24.图6为图1中b处部分放大结构示意图；
25.图7为图3中c处部分放大结构示意图；
26.图8为图6中d处部分放大结构示意图；
27.图9为图4中e处部分放大结构示意图；
28.图10为图9中f处部分放大结构示意图。
29.图中：1、底座；2、连接筒；3、取样槽；4、盛放槽；5、药剂瓶；6、样品瓶；7、驱动臂；8、
连接管；9、取样针；10、活动筒；11、电动伸缩杆；12、密封圈；13、固定盒；14、连接板；15、弹簧；16、第一气囊；17、定位槽；18、吸排装置；19、固定管；20、安装盒；21、限位块；22、安装槽；23、第二气囊；24、连接杆；25、固定球套；26、空心球；27、限位杆；28、卡块；29、限位槽；30、定位管。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1
‑
10，一种医学检验用全自动生化仪加样机构，包括底座1、连接筒2、驱动臂7、活动筒10和吸排装置18，驱动臂7的内部安装有安装盒20，安装盒20的内部设置有防触碰机构与排出机构；
32.安装盒20的内部设置有连接杆24，连接杆24的端部安装有固定球套25，固定球套25的内部活动设置有空心球26，空心球26的外部安装有取样针9，吸排装置18的外部安装有固定管19，固定管19的末端与空心球26的内部相连通，安装盒20的内部安装有限位块21，限位块21的外部开设有安装槽22，空心球26的外部对称安装有限位杆27，限位块21的内部还设置有用于限制限位杆27进行转动的卡块28，工作时，电动伸缩杆11驱动活动筒10上下移动，同时连接筒2的底部还设置有驱动装置可以控制连接筒2进行转动驱动装置未画出，在进行取药的过程中，电动伸缩杆11带动活动筒10向下移动，活动筒10带动驱动臂7向下移动，此时通过取样针9伸入到药剂瓶5内部，吸排装置18产生吸力，从而将药剂瓶5中的药剂吸入到取样针9中；
33.更进一步，连接筒2的内部安装有电动伸缩杆11，活动筒10滑动连接在连接筒2的内部，电动伸缩杆11的输出端与活动筒10的内部相连接，活动筒10的外部安装有密封圈12，密封圈12与连接筒2的内部紧密贴合，空心球26的外部开设有贯穿槽，工作时，由于取样槽3和盛放槽4都低于底座1的表面，从而在对药剂瓶5内部药剂进行吸取以及对样品瓶6内部进行加样的过程中都需要电动伸缩杆11进行伸缩，电动伸缩杆11在下降的过程中带动活动筒10向下移动，活动筒10带动密封圈12向下移动，密封圈12在向下移动的过程中对连接筒2内部的气体进行挤压；
34.更进一步，驱动臂7的内部活动设置有用于安装连接杆24的连接板14，防触碰机构包括安装在安装盒20内部的固定盒13，固定盒13的内部安装有第一气囊16，安装盒20的内部安装有多个弹簧15，弹簧15远离安装盒20的一端与连接板14的外部相连接，第一气囊16与连接板14的外部相抵紧；
35.更进一步，连接筒2的侧壁上安装有连接管8，连接管8远离连接筒2的一端依次贯穿驱动臂7和安装盒20，连接管8远离连接筒2的一端与第一气囊16相连通，工作时，活动筒10向下运动过程中压缩的气体会通过连接管8进入到固定盒13的内部，固定盒13内部的气压逐渐增大，从而使得第一气囊16开始向外膨胀，第一气囊16在膨胀的过程中对第一气囊16有向外的挤压力，第一气囊16的继续膨胀使得连接板14克服弹簧15自身的拉力向下移动，当抽取药剂或排出药剂结束后，电动伸缩杆11带动活动筒10向上移动，此时连接筒2内部的气体压力逐渐降低，第一气囊16内部的气体会随着连接管8回流到连接筒2的内部，第一气囊16逐渐失去对连接板14的挤压力，在弹簧15自身弹力的作用下会向上移动，缩短取
样针9的伸出距离，实现对取样针9的保护；
36.更进一步，排出机构包括安装在安装盒20内部的第二气囊23，第二气囊23的外部安装有定位管30，定位管30远离第二气囊23的一端与空心球26的内部相连通，工作时，电动伸缩杆11带动驱动臂7向下移动，从而使得取样针9深入到样品瓶6的内部，在电动伸缩杆11向下运动的过程中，连接筒2内部的气体压力会使得连接板14向下运动，连接板14在向下运动的过程中对第二气囊23造成挤压，进而使得第二气囊23内部的气体通过定位管30传入到固定球套25中，由于空心球26上方开设有贯穿槽，进而能够使得压力传递到空心球26的内部，吸排装置18产生向外的压力使得取样针9内部的药液排出到样品瓶6中，同时通过第二气囊23挤压所产生的气体会使得取样针9内部的药液排出的更为彻底，避免药液排出不净导致实验出现偏差，同时也避免取样针9内部的药液在后续的取样过程中对其余药剂瓶5内部的药剂产生污染，由于在进行取样的过程连接板14的移动幅度过小不足以对第二气囊23造成挤压；
37.更进一步，底座1的外部开设有取样槽3，取样槽3的内部设置有药剂瓶5，底座1的外部开设有盛放槽4，盛放槽4的内部设置有样品瓶6；
38.更进一步，卡块28呈周向设置在安装盒20的内部，且卡块28从上到下依次设置两排，两排卡块28之间留有间隔，所卡块28的内部开设有限位槽29，限位槽29与限位杆27的外部相卡紧，限位槽29的侧壁上设置有圆角；
39.工作时，首先需要对药剂瓶5内部的药剂进行取样，在外部的驱动组件下，驱动臂7会带动取样针9移动到药剂瓶5的上方，在进行移动的过程中限位杆27处于两排卡块28的上方，使得开设在卡块28侧壁上的限位槽29无法对限位杆27起到限位作用，此时电动伸缩杆11带动活动筒10向下移动，活动筒10带动驱动臂7向下移动移动，但此时由于药剂瓶5的位置高于样品瓶6的位置，使得驱动臂7下降的幅度较低，此时活动筒10向下移动压缩的气体会进入到固定盒13中，第一气囊16克服弹簧15的弹力开始膨胀，由于活动筒10下降的幅度较低，从而使得第一气囊16对连接板14的推动距离只能使得限位杆27进入到上排的限位槽29中，限位杆27进入到限位槽29中后，实现对限位杆27的限位功能，进而避免在对药剂瓶5进行取样的过程中取样针9发生晃动；
40.当取样结束后，电动伸缩杆11使得活动筒10向上移动，此时第一气囊16失去对连接板14的挤压，在弹簧15的弹力作用下连接板14恢复到原位，连接板14在向上移动的过程中带动连接杆24移动，连接杆24带动固定球套25进行移动，固定球套25通过空心球26带动限位杆27开始移动，从而使得限位槽29失去对限位杆27的限位作用，外界驱动装置使得连接筒2开始转动的过程中，由于限位槽29失去对限位杆27的限位作用，从而可以使得空心球26来回转动，即便碰撞到外部，也不会使得取样针9发生折断；
41.当移动到样品瓶6的上方时，电动伸缩杆11带动活动筒10向下移动，由于样品瓶6低于药剂瓶5所处的位置，从而使得更多的气体进入到固定盒13内部，第一气囊16膨胀所产生的推力会使得连接板14大幅向下移动，此时在连接板14的推动下，限位杆27会向下移动到下排卡块28中开设的限位槽29内部，实现对卡块28的限位效果，避免在进行排出药液的过程产生晃动，进而能够精确的将药液排出到样品瓶6中；
42.药液排出结束后，样品瓶6与底座1之间存在落差，电动伸缩杆11会先带动活动筒10向上移动，活动筒10在向上移动的过程中可能会由于自身的问题无法移动到最高点，但
活动筒10在移动一段距离的过程中第一气囊16会回缩一段距离，这一段距离会使得限位杆27移动到两组卡块28之间存在的间隔之中，并且在外界驱动装置的转动下，取样针9会与盛放槽4的侧壁相碰撞，但此时的空心球26可以自由旋转，从而使得取样针9在接触到盛放槽4的侧壁后开设转动，进而可以避免取样针9直接与盛放槽4的侧壁相撞击导致取样针9发生损坏，实现了对取样针9的损坏，空心球26在转动之后，设置在空心球26外部的限位杆27可能会与限位槽29发生偏离，但限位槽29侧壁上的开设的圆角可以便于限位杆27滑入到限位槽29的内部，便于取样针9继续工作；
43.更进一步，取样针9与空心球26的内部相连通；
44.更进一步，驱动臂7与活动筒10的外部相连接，吸排装置18安装在驱动臂7的内部，驱动臂7的外部开设有定位槽17，取样针9通过定位槽17贯穿至驱动臂7的外部，工作时定位槽17的直径远大于取样针9的直径，从而在发生碰撞后可以使得取样针9在定位槽17的内部自由移动。
45.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。