一种收售农产品用质量检测取样系统及方法与流程

1.本发明涉及农产品检测技术领域，具体涉及一种收售农产品用质量检测取样系统及方法。


背景技术：

2.在收售农产品时往往需要检测取样，农产品检测需要随机抽取新鲜农产品组织切割打碎取样，取样数量越多，检测结果越精确，蔬菜、水果可食部分，农残检测样品采完后切忌冲洗，用纱布除去样品上的杂质如泥土、剔除萎蔫及粘附物等，金属元素检测样品应冲去泥沙，擦干再制样，小型植株适当粉碎后全部混匀四分法缩分至实验用量，大型植株或果实每个个体四分对角取样适当粉碎后缩分至实验用量，打碎成浆
‑
16℃以下冷冻保存，用于元素检测的样品先用自来水冲洗再用去离子水冲洗三遍，纱布擦去表面水分。
3.目前的农产品用质量检测取样系统如专利申请号为cn201821862361.7，专利名称为一种具有简易取样功能的农产品检测取样装置的发明专利，其通过设置的推板、电机和不锈钢管实现对取样步骤的简化，取样时省时省力，防止农产品切割时容易滑落沾染灰尘，保证实验精度，避免取样数量大时消耗大量能源打碎搅拌农产品，同时再通过设置的气泵、清理箱和刷毛实现了对装置的自动清洗装置，农产品分批检测时，避免残留在取样刀片上的农产品腐蚀取样刀片。
4.但上述操作在面对多种产品时却存在着局限性，例如在收售农产品时，若产品种类较多，其需要多次清洁不锈钢管等取样部件，以使取出的样品不受前一种样品的影响，但如此操作，较为繁琐复杂。
5.因此现有技术中的收售农产品用质量检测取样系统，其无法解决多种产品连续取样时易受前一种产品影响的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种收售农产品用质量检测取样系统及方法，以解决现有技术中多种产品连续取样时易受前一种产品影响的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
8.一种收售农产品用质量检测取样系统，包括用于存放外界投入的多个农产品的固定存放筒，在所述固定存放筒内连接有连续式取样机构，在所述连续式取样机构上连接有用于对取出的农产品样品进行预处理以得到农产品检测品的辅动处理机构；
9.所述连续式取样机构用于筛分投入所述固定存放筒内的多个农产品并将筛分后的农产品固定在独立的固定腔内，以及用于连续针对每个处于固定腔内的农产品进行多方位取样以实施连续性多方位独立取样动作。
10.作为本发明的一种优选方案，所述连续式取样机构包括与所述固定存放筒顶端连接且用于对投入所述固定存放筒内的多个农产品进行筛分的筛分盘，在所述筛分盘的轴心位置处贯穿连接有被驱动器带动的芯轴，所述芯轴靠近筛分盘的一端连接有转动轮换盘，
所述转动轮换盘设置在所述筛分盘靠近固定存放筒底部的一侧，所述转动轮换盘远离筛分盘的一侧连接有用于存放农产品并被转动轮换盘推动以更换当前取样农产品的存物器，所述存物器远离转动轮换盘的一侧连接有用于对取样农产品进行多方位取样的罩筒取样器，所述罩筒取样器远离存物器的一侧与所述辅动处理机构直接连接；
11.通过筛分盘对投入所述固定存放筒内的多个农产品进行筛分，以使多个农产品按照体积大小独立存放在存物器内，再通过驱动器带动芯轴旋转，使旋转的芯轴带动转动轮换盘转动，并通过转动的转动轮换盘引导罩筒取样器上下活动以对单个农产品进行多方位取样，同时再通过转动的转动轮换盘带动罩筒取样器以芯轴为轴心旋转以实施更换当前取样农产品并对下一个农产品进行多方位取样动作，再驱动辅动处理机构对取出的样品进行预处理以得到农产品检测品。
12.作为本发明的一种优选方案，所述筛分盘包括与所述固定存放筒顶端连接的封挡盖，在所述封挡盖上开设有投排方孔，在所述封挡盖靠近固定存放筒的一侧设有与固定存放筒内壁连接的固定盘，在所述固定盘的表面边缘呈环状开设有多个漏出孔，多个所述漏出孔的内径以顺时针递增的趋势设置，在所述固定盘的表面安装有套设在芯轴外侧且用于朝漏出孔送入农产品的引导送料台，在所述封挡盖靠近固定盘的一侧表面设有与芯轴连接且用于被芯轴带动将农产品推入漏出孔的推压块。
13.作为本发明的一种优选方案，所述漏出孔内安装有辅动环块，所述辅动环块包括多个纵截面呈“v”字形结构的推动块，在所述推动块的“v”字形开口内壁安装有与所述漏出孔内壁连接的推顶件，在所述漏出孔的内壁开设有对所述推动块进行限位的引导槽；
14.所述推压块的侧壁连接有偏转块，在所述偏转块的侧壁安装有多个推动胶环，且在所述偏转块远离推压块的一端侧壁安装有与推压块连接的顶压件。
15.作为本发明的一种优选方案，所述转动轮换盘包括与所述芯轴远离封挡盖一端连接的带动环，在所述带动环靠近封挡盖一端表面连接有多个按压条，且在所述带动环靠近封挡盖一端设有与固定盘连接的卡位环，在所述卡位环靠近带动环的一端开设有多个呈直角梯形结构且用于推动所述按压条朝远离卡位环一侧活动的轮换槽，所述固定存放筒的内侧壁开设有用于卡住所述带动环的嵌位环槽，在所述嵌位环槽内安装有端面与带动环连接且用于推动带动环复位的复位簧；
16.通过芯轴驱动带动环，使按压条沿着当前轮换槽的内壁滑动，从而推动所述按压条带着带动环朝远离卡位环一侧活动，并通过活动的带动环按压复位簧，在所述按压条活动至脱离当前轮换槽后，所述复位簧推动带动环升起从而使升起的带动环带着按压条卡入下一个轮换槽。
17.作为本发明的一种优选方案，所述芯轴远离封挡盖一端侧壁设置有限位套，在所述限位套的侧壁套接有与所述带动环连接的升降环套；
18.所述带动环的内侧壁安装有多个嵌位滑套，所述嵌位滑套的侧壁安装有推动压件，所述推动压件远离嵌位滑套的一端安装有与罩筒取样器连接的推动卡筒。
19.作为本发明的一种优选方案，所述存物器包括多个与所述芯轴侧壁连接的支物套柱，所述支物套柱远离芯轴的一端连接有导物套，所述导物套靠近罩筒取样器的一侧设有用于托起农产品的承载片，在所述承载片与所述导物套之间设有多个与导物套连接的导物柱，在所述导物柱内安装有拉扯件，所述拉扯件远离导物柱的一端安装有与承载片连接的
分位条。
20.作为本发明的一种优选方案，所述罩筒取样器包括套接在所述嵌位滑套内且用于存放被承载片托起的农产品的取样筒，所述取样筒的底部与所述推动卡筒连接，所述取样筒的内侧壁设置有气充环套，在所述气充环套的侧壁设置有多个用于取样的取样刀片，所述取样刀片位于相邻所述导物柱之间，所述气充环套靠近导物柱的一端设有推动囊台，所述取样筒的内壁与辅动处理机构连接；
21.所述取样筒在远离气充环套的一端内侧壁设有与所述辅动处理机构连接的聚拢套，在所述聚拢套的侧壁设有多个凸起槽。
22.作为本发明的一种优选方案，所述辅动处理机构包括连接在固定存放筒底部的阻隔块，在所述阻隔块上开设有穿过槽，在所述固定存放筒底部连接有驱动轮，所述取样筒底部贯穿连接有搅碎柱，所述搅碎柱远离取样筒的一端连接有与驱动轮连接且用于朝聚拢套和气充环套充气的充气活塞柱，所述搅碎柱的侧壁连接有倾斜片，所述充气活塞柱包括与驱动轮连接的气充柱，在所述气充柱内套设有与搅碎柱连接且用于对取样筒的筒底进行密封的活动封堵柱，在所述气充柱内安装有与活动封堵柱连接的密封簧。
23.为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
24.一种收售农产品用质量检测取样系统的取样方法，包括如下步骤：
25.s100、通过筛分盘对投入固定存放筒内的多个农产品进行筛分，以使多个农产品按照体积大小独立存放在存物器内；
26.s200、再通过驱动器带动芯轴旋转，使旋转的芯轴带动转动轮换盘转动，并通过转动的转动轮换盘引导罩筒取样器上下活动以对单个农产品进行多方位取样；
27.s300、再通过转动的转动轮换盘带动罩筒取样器以芯轴为轴心旋转以实施更换当前取样农产品并对下一个农产品进行多方位取样动作，再驱动辅动处理机构对取出的样品进行预处理以得到农产品检测品。
28.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
29.本发明可通过连续式取样机构，实现对多个农产品进行连续性多方位独立取样，其具体实施时，通过固定存放筒存放外界投入的多个农产品，之后，连续式取样机构会筛分投入固定存放筒内的多个农产品并将筛分后的农产品固定在独立的固定腔内，之后再通过连续式取样机构连续针对每个处于固定腔内的农产品进行多方位取样以实施连续性多方位独立取样动作，最后通过辅动处理机构对取出的农产品样品进行预处理以得到农产品检测品。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
31.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
32.图2为本发明实施例的罩筒取样器结构示意图；
33.图3为本发明实施例的筛分盘结构示意图；
34.图4为本发明实施例的卡位环结构示意图；
35.图5为本发明实施例的卡位环仰视图；
36.图6为本发明实施例的封挡盖仰视图。
37.图中的标号分别表示如下：
[0038]1‑
固定存放筒；2
‑
连续式取样机构；3
‑
辅动处理机构；
[0039]
21
‑
筛分盘；22
‑
芯轴；23
‑
转动轮换盘；24
‑
存物器；25
‑
罩筒取样器；
[0040]
211
‑
封挡盖；212
‑
投排方孔；213
‑
固定盘；214
‑
漏出孔；215
‑
引导送料台；216
‑
推压块；217
‑
偏转块；218
‑
推动胶环；219
‑
顶压件；
[0041]
2141
‑
辅动环块；2142
‑
推动块；2143
‑
推顶件；2144
‑
引导槽；
[0042]
221
‑
限位套；222
‑
升降环套；223
‑
嵌位滑套；224
‑
推动压件；225
‑
推动卡筒；
[0043]
231
‑
带动环；232
‑
按压条；233
‑
卡位环；234
‑
轮换槽；235
‑
嵌位环槽；236
‑
复位簧；
[0044]
241
‑
支物套柱；242
‑
导物套；243
‑
承载片；244
‑
导物柱；245
‑
拉扯件；246
‑
分位条；
[0045]
251
‑
取样筒；252
‑
气充环套；253
‑
取样刀片；254
‑
推动囊台；255
‑
聚拢套；256
‑
凸起槽；
[0046]
31
‑
阻隔块；32
‑
穿过槽；33
‑
驱动轮；34
‑
搅碎柱；35
‑
充气活塞柱；36
‑
倾斜片；37
‑
气充柱；38
‑
活动封堵柱；39
‑
密封簧。
具体实施方式
[0047]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
如图1所示，本发明提供了一种收售农产品用质量检测取样系统，包括用于存放外界投入的多个农产品的固定存放筒1，在固定存放筒1内连接有连续式取样机构2，在连续式取样机构2上连接有用于对取出的农产品样品进行预处理以得到农产品检测品的辅动处理机构3；
[0049]
连续式取样机构2用于筛分投入固定存放筒1内的多个农产品并将筛分后的农产品固定在独立的固定腔内，以及用于连续针对每个处于固定腔内的农产品进行多方位取样以实施连续性多方位独立取样动作。
[0050]
本发明可通过连续式取样机构2，实现对多个农产品进行连续性多方位独立取样，其具体实施时，通过固定存放筒1存放外界投入的多个农产品，之后，连续式取样机构2会筛分投入固定存放筒1内的多个农产品并将筛分后的农产品固定在独立的固定腔内，之后再通过连续式取样机构2连续针对每个处于固定腔内的农产品进行多方位取样以实施连续性多方位独立取样动作，最后通过辅动处理机构3对取出的农产品样品进行预处理以得到农产品检测品。
[0051]
如图1、图2和图3所示，连续式取样机构2包括与固定存放筒1顶端连接且用于对投入固定存放筒1内的多个农产品进行筛分的筛分盘21，在筛分盘21的轴心位置处贯穿连接有被驱动器带动的芯轴22，芯轴22靠近筛分盘21的一端连接有转动轮换盘23，转动轮换盘23设置在筛分盘21靠近固定存放筒1底部的一侧，转动轮换盘23远离筛分盘21的一侧连接
有用于存放农产品并被转动轮换盘23推动以更换当前取样农产品的存物器24，存物器24远离转动轮换盘23的一侧连接有用于对取样农产品进行多方位取样的罩筒取样器25，罩筒取样器25远离存物器24的一侧与辅动处理机构3直接连接。
[0052]
为了具体实现对多个农产品进行连续性多方位独立取样的动作，可通过筛分盘21对投入固定存放筒1内的多个农产品进行筛分，以使多个农产品按照体积大小独立存放在存物器24内，再通过驱动器带动芯轴22旋转，使旋转的芯轴22带动转动轮换盘23转动，并通过转动的转动轮换盘23引导罩筒取样器25上下活动以对单个农产品进行多方位取样，同时再通过转动的转动轮换盘23带动罩筒取样器25以芯轴22为轴心旋转以实施更换当前取样农产品并对下一个农产品进行多方位取样动作，再驱动辅动处理机构3对取出的样品进行预处理以得到农产品检测品。
[0053]
如图1、图6和图3所示，筛分盘21包括与固定存放筒1顶端连接的封挡盖211，在封挡盖211上开设有投排方孔212，在封挡盖211靠近固定存放筒1的一侧设有与固定存放筒1内壁连接的固定盘213(该处的连接方式可以是螺纹连接，方便后续取出废料)，在固定盘213的表面边缘呈环状开设有多个漏出孔214，多个漏出孔214的内径以顺时针递增的趋势设置(即芯轴22的旋转方向也是以顺时针方向旋转的)，在固定盘213的表面安装有套设在芯轴22外侧且用于朝漏出孔214送入农产品的引导送料台215，在封挡盖211靠近固定盘213的一侧表面设有与芯轴22连接且用于被芯轴22带动将农产品推入漏出孔214的推压块216。
[0054]
为了实现将多个农产品按照体积进行筛分的目的，其具体实施时，直接将多个农产品投入投排方孔212内(为了便于投入可以在引导送料台215的侧壁设置有与漏出孔214对应的滚动滑槽)，此时农产品会直接沿着引导送料台215滑动至固定盘213的边缘处，之后再通过外界驱动器带动芯轴22旋转，而芯轴22在旋转后会带动推压块216活动，之后活动的推压块216会推着农产品沿着固定盘213的边缘滚动，一旦农产品滚入一个漏出孔214内，此时体积较大的农产品会直接被推压块216推动朝下一个漏出孔214活动，而体积较小的农产品会直接被推压块216推入该漏出孔214内。
[0055]
如图1和图3所示，漏出孔214内安装有辅动环块2141，辅动环块2141包括多个纵截面呈“v”字形结构的推动块2142，在推动块2142的“v”字形开口内壁安装有与漏出孔214内壁连接的推顶件2143，在漏出孔214的内壁开设有对推动块2142进行限位的引导槽2144；
[0056]
推压块216的侧壁连接有偏转块217，在偏转块217的侧壁安装有多个推动胶环218，且在偏转块217远离推压块216的一端侧壁安装有与推压块216连接的顶压件219，该顶压件219(可选择弹性柱，如弹簧柱，也可选择橡胶柱等)用于给偏转块217施加一个活动的推力，使得偏转块217接触到农产品时不会出现被较大体积的农产品顶起导致施加在农产品上的压力过大或接触不到农产品导致农产品无法充分进入与农产品对应体积大小的漏出孔214内。
[0057]
为了防止农产品卡在漏出孔214导致农产品被漏出孔214边缘切割的情况发生，其实施时，一旦农产品进入一个漏出孔214，会先一步接触推动块2142，此时农产品会微微推动推动块2142朝着引导槽2144的方向活动，同时顶压件219推动偏转块217和推动胶环218，使得推动胶环218给与农产品一个下压力，之后下压的农产品会直接推动推动块2142朝着引导槽2144的方向进一步活动，同时压缩推顶件2143(可选择弹簧)，此时多个推动块2142之间的间距若大于农产品体积，则可使农产品掉入存物器24内，若多个推动块2142之间的
间距小于农产品体积，因持续活动的推压块216会推着偏转块217和推动胶环218一起活动，故而活动的推动胶环218会施加给农产品一个侧向力，使得农产品沿着推动块2142的斜面滑动从而滑出当前漏出孔214。
[0058]
如图1、图3、图4和图5所示，转动轮换盘23包括与芯轴22远离封挡盖211一端连接的带动环231，在带动环231靠近封挡盖211一端表面连接有多个按压条232，且在带动环231靠近封挡盖211一端设有与固定盘213连接的卡位环233，在卡位环233靠近带动环231的一端开设有多个呈直角梯形结构且用于推动按压条232朝远离卡位环233一侧活动的轮换槽234，固定存放筒1的内侧壁开设有用于卡住带动环231的嵌位环槽235，在嵌位环槽235内安装有端面与带动环231连接且用于推动带动环231复位的复位簧236。
[0059]
如图1和图3所示，芯轴22远离封挡盖211一端侧壁设置有限位套221，在限位套221的侧壁套接有与带动环231连接的升降环套222。
[0060]
本实施例中，芯轴22会直接带动限位套221一起活动，而限位套221的具体结构如图3所示，其可起到带动升降环套222和带动环231旋转的动作，同时在升降环套222随着带动环231上下活动时，升降环套222也会沿着限位套221上下活动，但不会出现相对转动的运动。
[0061]
本实施例中，转动轮换盘23的工作原理可参照多笔芯圆珠笔的工作原理。
[0062]
为了实现独立出多个农产品的目的(虽然完成了筛分，但是还是会出现多个农产品进入同一个漏出孔214的现象，故而需要独立区分，以使取样时不会出现多个农产品同时或先后在同一处取样)，可通过芯轴22驱动带动环231顺时针旋转，使按压条232沿着当前轮换槽234的内壁滑动，从而推动按压条232带着带动环231沿嵌位环槽235朝远离卡位环233一侧活动，并通过活动的带动环231按压复位簧236，在按压条232活动至脱离当前轮换槽234后，复位簧236推动带动环231升起从而使升起的带动环231带着按压条232卡入下一个轮换槽234。
[0063]
如图2所示，存物器24包括多个与芯轴22侧壁连接的支物套柱241，支物套柱241远离芯轴22的一端连接有导物套242，导物套242靠近罩筒取样器25的一侧设有用于托起农产品的承载片243，在承载片243与导物套242之间设有多个与导物套242连接的导物柱244，在导物柱244内安装有拉扯件245，拉扯件245远离导物柱244的一端安装有与承载片243连接的分位条246。
[0064]
本实施例中，多个导物套242的直径尺寸应当是以逆时针的方向呈线性递增趋势设置，且导物套242个数比漏出孔214个数多，能避免出现多个农产品进入同一个导物套242，因芯轴22是以顺时针方向旋转的，故而大体积的农产品会逐渐进入大直径的导物套242内。
[0065]
以图3为例，多个农产品在筛分存放时，若多个相同体积(可存在相对较小体积)农产品从同一个漏出孔214(例如图3中左侧的漏出孔214)筛分出来时，若该漏出孔214掉下一个农产品，则该漏出孔214下方便有一个导物套242和罩筒取样器25托住该农产品，之后转动轮换盘23便会带动当前的导物套242和罩筒取样器25远离该漏出孔214的位置(顺时针移动到下一个漏出孔214的正下方)，然后该漏出孔214继续掉下农产品，而下一个导物套242和罩筒取样器25(是以逆时针方向计算)也会继续托住掉下的农产品。
[0066]
在该漏出孔214筛分掉出农产品时，若该漏出孔214没有掉出农产品，却是下一个
漏出孔214筛分掉出农产品(即大体积的农产品到下一个漏出孔214筛分掉出，且该处的下一个是按照顺时针方向计算的)，则与该漏出孔214对应的当前导物套242和罩筒取样器25便会空余，此时当前导物套242和罩筒取样器25会被转动轮换盘23带动移动至下一个漏出孔214的正下方，并托起大体积的农产品，如此循环操作，能保证避免出现多个农产品进入同一个导物套242的现象。
[0067]
当农产品从漏出孔214掉落时会直接掉落到导物套242内，并沿着导物柱244下滑，直至被承载片243托起为止，此时分位条246可对农产品进行限位分区固定，以使后续取样时是针对农产品侧壁取样。
[0068]
如图1和图2所示，罩筒取样器25包括套接在嵌位滑套223内且用于存放被承载片243托起的农产品的取样筒251，取样筒251的底部与推动卡筒225连接，取样筒251的内侧壁设置有气充环套252，在气充环套252的侧壁设置有多个用于取样的取样刀片253，取样刀片253位于相邻导物柱244之间，气充环套252靠近导物柱244的一端设有推动囊台254，取样筒251的内壁与辅动处理机构3连接；
[0069]
取样筒251在远离气充环套252的一端内侧壁设有与辅动处理机构3连接的聚拢套255，在聚拢套255的侧壁设有多个凸起槽256。
[0070]
如图5和图1所示，带动环231的内侧壁安装有多个嵌位滑套223，嵌位滑套223的侧壁安装有推动压件224，推动压件224远离嵌位滑套223的一端安装有与罩筒取样器25连接的推动卡筒225(该推动卡筒225与取样筒251可以是螺纹连接)。
[0071]
为了实现具体的取样动作(即所有的农产品已完成筛分)，其实施时，需要先通过充气活塞柱35朝聚拢套255和气充环套252充气，使得聚拢套255和气充环套252呈现为图2所示状态，此时，推动囊台254推动分位条246紧贴农产品侧壁，使得农产品更易与取样刀片253(该分位条246可以是金属丝等部件且取样刀片253的长度应设置为不同长度的避免取样不足)接触，而凸起槽256处的聚拢套255靠近搅碎柱34，使得样品更易被搅碎。
[0072]
当带动环231带着嵌位滑套223和取样筒251一起上下活动时(该嵌位滑套223与取样筒251之间应为滑动连接，即嵌位滑套223可带动取样筒251上下滑动，但取样筒251受阻后，嵌位滑套223又能沿着取样筒251侧壁滑动，其两者具体可以是摩擦力较大的套接)，一旦取样筒251接触到阻隔块31，之后取样筒251的位置不变，但嵌位滑套223会沿着取样筒251侧壁滑动并压缩推动压件224，而带动环231复位后，推动压件224也会复位。
[0073]
而一旦取样筒251运动至穿过槽32处时，此时若带动环231带着嵌位滑套223和取样筒251一起向下活动，之后取样刀片253会对农产品侧壁进行刮削取样，因农产品被保持不动的支物套柱241、导物套242和承载片243固定，故取样刀片253会与农产品产生相对运动达成取样的目的。
[0074]
如图1所示，辅动处理机构3包括连接在固定存放筒1底部的阻隔块31，在阻隔块31上开设有穿过槽32，在固定存放筒1底部连接有驱动轮33，取样筒251底部贯穿连接有搅碎柱34，搅碎柱34远离取样筒251的一端连接有与驱动轮33连接且用于朝聚拢套255和气充环套252充气的充气活塞柱35(该处的充气操作可通过导管实现，即在充气活塞柱35上安装一个延伸至聚拢套255和气充环套252内的导气细管，而充气活塞柱35的底部可设置一个充气孔同时在固定存放筒1底部设置充气环，该充气环为环状的充气垫，同时充气垫上设有奶嘴型充头，当充气活塞柱35被带动至充头处时，充头可嵌入充气孔实现充气，该充气孔内可设
置橡胶隔片只能进气不能出气)，搅碎柱34的侧壁连接有倾斜片36，充气活塞柱35包括与驱动轮33连接的气充柱37(纵截面可呈四边形结构)，在气充柱37内套设有与搅碎柱34连接且用于对取样筒251的筒底进行密封的活动封堵柱38，在气充柱37内安装有与活动封堵柱38连接的密封簧39(该密封簧39是为了使活动封堵柱38能始终保持在紧贴取样筒251底部)。
[0075]
在完成取样时，可通过旋转的驱动轮33带动气充柱37旋转，之后，转动的气充柱37会依次带动搅碎柱34和倾斜片36运动，对样品进行预处理。
[0076]
本发明还提供了一种收售农产品用质量检测取样系统的取样方法，包括如下步骤：
[0077]
s100、通过筛分盘对投入固定存放筒内的多个农产品进行筛分，以使多个农产品按照体积大小独立存放在存物器内；
[0078]
s200、再通过驱动器带动芯轴旋转，使旋转的芯轴带动转动轮换盘转动，并通过转动的转动轮换盘引导罩筒取样器上下活动以对单个农产品进行多方位取样；
[0079]
s300、再通过转动的转动轮换盘带动罩筒取样器以芯轴为轴心旋转以实施更换当前取样农产品并对下一个农产品进行多方位取样动作，再驱动辅动处理机构对取出的样品进行预处理以得到农产品检测品。
[0080]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。