技术特征：
1.一种对射光幕的测试方法，其特征在于，应用于测试系统中，该系统至少包括数控单元和与所述数控单元相连的待测模块和运动模块；其中测试方法包括：所述数控单元响应于设置参数向所述运动模块发送控制指令，控制所述运动模块中的目标物对所述待测模块中的待测对射光幕所产生的探测光束进行往复遮挡；所述数控单元采集所述目标物运动过程中待测对射光幕的实时输出状态，并结合所述目标物的实时位置对待测对射光幕的通光/挡光判断性能进行测试以获得待测对射光幕的检测性能结果。2.根据权利要求1所述的对射光幕的测试方法，其特征在于，所述设置参数包括光幕供电电压范围、光幕功率范围、光幕老化时间、光幕输出方式、目标物前进距离和光幕长度。3.根据权利要求1所述的对射光幕的测试方法，其特征在于，控制所述目标物对探测光束进行往复遮挡的方法为：根据输入的设置参数确定所述目标物的单次运行距离；根据单次运行距离生成对应若干个驱动脉冲信号，并将其发送至所述运动模块的驱动组件中控制所述驱动组件带动所述目标物从预设的初始位置出发，以垂直于待测对射光幕所产生的探测光束的运动方向移动至终点位置，在所述目标物移动过程中对待测对射光幕所产生的探测光束进行单次遮挡；根据输入的设置参数确定预设的老化持续时间，向所述运动模块的驱动组件发送连续的脉冲信号以控制所述目标物在老化持续时间内执行连续地往返遮挡操作。4.根据权利要求3所述的对射光幕的测试方法，其特征在于，对待测对射光幕的通光/挡光性能进行测试的方法为：所述目标物在老化持续时间内执行往返遮挡操作过程中，所述数控单元采集待测对射光幕实时输出的遮光/挡光状态，结合所述目标物的实时位置以及光幕长度不断判断光幕的输出状态是否与探测光束会被目标物遮挡的状态相符，若始终相符，则通过老化测试；若出现不相符的情况，则按照预设的报警方式生成告警提示。5.根据权利要求1所述的对射光幕的测试方法，其特征在于，所述测试系统中还包括对待测对射光幕进行供电的程控电源，所述程控电源在预设电压范围内按设定规律或随机变换供电电压。6.根据权利要求5所述的对射光幕的测试方法，其特征在于，所述数控单元实时调整所述程控电源的输出电压，并判断供电电压改变的情况下待测对射光幕输出的通光/挡光状态是否出现异常，若存在异常情况，则按照预设的报警方式生成告警提示。7.根据权利要求5所述的对射光幕的测试方法，其特征在于，所述数控单元不断采集待测对射光幕的实时功耗，判断耗电功率是否在预设的光幕功率范围内，若超出，则向工位控制单元发送断电指令以停止向待测对射光幕继续供电。8.根据权利要求1所述的对射光幕的测试方法，其特征在于，所述数控单元按照时间顺序将采集所得的所述目标物的实时位置、每组待测对射光幕输出的实时通光/挡光状态、程控电源的实时供电电压生成对应的曲线图像进行显示。9.根据权利要求1所述的对射光幕的测试方法，其特征在于，所述数控单元根据同一时刻下的所述目标物的实时位置、每组待测对射光幕输出的通光/挡光状态对每组待测对射光幕的反应速度进行测试。
10.一种对射光幕的测试系统，其特征在于，包括：多组工位控制单元，每组工位控制单元均连接有待测对射光幕；总线采集单元，与所有工位控制单元相连，用于通过所述工位控制单元采集每组待测对射光幕的输出状态，并通过所述工位控制单元向每组待测对射光幕发送控制指令；驱动单元，包括驱动组件和与所述驱动组件相连的目标物，用于控制所述目标物对待测对射光幕所产生的探测光束进行往复遮挡；数控单元，与所述总线采集单元和所述驱动单元相连，用于采集所述目标物的运动数据获知所述目标物的实时位置，在所述目标物运动过程中采集每组待测对射光幕输出的遮光/挡光情况，对待测对射光幕的通光/挡光性能进行测试以获得待测对射光幕的测试结果。
技术总结
本发明公开了一种对射光幕的测试方法及系统，其测试方法应用于测试系统中，该系统至少包括数控单元和与所述数控单元相连的待测模块和运动模块；其中测试方法包括所述数控单元响应于设置参数向所述运动模块发送控制指令，控制所述运动模块中的目标物对所述待测模块中的待测对射光幕所产生的探测光束进行往复遮挡；所述数控单元采集所述目标物运动过程中待测对射光幕的实时输出状态，并结合所述目标物的实时位置对待测对射光幕的通光/挡光性能进行测试以获得待测对射光幕的测试结果。本发明通过控制目标物对待测对射光幕所产生的光进行往复遮挡，从而获知对射光幕是否出现故障，实现自动测试的目的，提高测试效率和准确性。性。性。
技术研发人员：蒋丽
受保护的技术使用者：广州安协科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/11/8