液体样本分析仪的制作方法

1.本发明实施例涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种液体样本分析仪。


背景技术：

2.体液中分析物的含量检测在诊断和某些身体状况的保养方面有着重要意义。例如，人体体液中特定蛋白质含量的高低可以反应病人身体的状态，可以为医生诊断提供有效的参考数据。如检测静脉全血、末梢血、血浆、血清、尿液、脑脊液、唾液中的多种特定蛋白，包括：免疫球蛋、lgg亚类、补体、c反应蛋白(crp)、抗链球菌溶血素“o”(aso)、类风湿因子(rf)、糖化血红蛋白(hba1c)、白蛋白(alb)和尿微量白蛋白(mab)等。目前特定蛋白的检测是利用散射光原理，通过测量反应杯中样本和试剂反应之后溶液的浊度，进而测定样本中特定蛋白质含量的浓度。
3.但是，本发明的发明人在实施本发明的过程中，发现：目前特定蛋白的检测方式为人工或者是半自动，当样本检测数量多时，人工操作量大，检测耗时长、检测效率低，且人工操作容易造成操作失误，尤其是检测量大时，检测人员长期操作检测引起的疲劳操作会增加操作失误。


技术实现要素：

4.本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种液体分析仪，能够实现液体样本的全自动检测。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种液体样本分析仪，包括机架、样本承载模块、试剂承载模块、反应模块、采样模块和加液模块，所述样本承载模块，安装于所述机架，所述样本承载模块用于收容液体样本；所述试剂承载模块，安装于所述机架，所述试剂承载模块用于收容试剂；所述反应模块，安装于所述机架，包括反应杯，所述反应杯用于收容所述液体样本和所述试剂的混合物；所述采样模块，安装于所述机架，用于自所述样本承载模块处吸取液体样本并释放至所述反应杯；所述加液模块，安装于所述机架，用于自所述试剂承载模块吸取所述试剂并释放至所述反应杯，以使所述试剂与所述液体样本混合形成混合液；所述反应模块还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述混合液的浊度、颜色或者比重。
6.可选地，所述试剂承载模块包括试剂盘；所述试剂盘包括第一盘体和试剂盒，所述第一盘体设有收容腔，所述第一盘体设于机架，所述试剂盒设于所述收容腔内并用于收容所述试剂。
7.可选地，所述试剂承载模块包括制冷组件；所述制冷组件包括帕尔贴，所述帕尔贴被配置为在通电状态下对所述试剂盘装载的试剂制冷。
8.可选地，所述制冷组件包括壳体、散热片和风机；所述壳体围合形成贯通的风道，所述散热片一端与所述帕尔贴连接，所述散热片的另一端伸入所述风道，所述风机设于所述风道内。
9.可选地，所述试剂承载模块包括安装于所述机架的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述试剂盘转动。
10.可选地，所述加液模块包括：第一吸取组件，用于吸取或排出所述试剂；第一旋转组件，与所述第一吸取组件连接，用于驱动所述第一吸取组件水平转动，以使所述第一吸取组件可运动至所述试剂盘的上方与所述反应盘的上方；以及第一升降组件，与所述第一吸取组件连接，用于驱动所述第一吸取组件升降。
11.可选地，所述采样模块包括采样部，所述采样部包括：第二吸取组件，用于吸取或排出所述液体样本或者试剂；第二升降组件，与第二吸取组件连接，用于驱动所述第二吸取组件进行升降；第二旋转组件，与所述第二升降组件连接，用于驱动所述第二吸取组件水平转动，以使所述第二吸取组件可运动至试剂盘的上方、反应盘的上方以及样本承载模块的上方。
12.可选地，所述采样模块包括搅匀部，所述搅匀部包括：搅匀组件，用于对液体样本或混合液进行搅拌，所述搅匀组件在所述第二旋转组件的驱动下水平转动；第三升降组件，安装于所述第二旋转组件，并与所述搅匀组件连接，用于驱动所述搅匀组件进行升降。
13.可选地，所述液体样本分析仪包括搅拌模块，所述搅拌模块包括：搅拌组件，用于对所述混合液进行搅拌；转动组件，与所述搅拌组件连接，用于驱动所述搅拌组件水平转动；以及第四升降组件，与所述搅拌组件连接，用于驱动所述搅拌组件升降。
14.可选地，所述液体样本分析仪包括第一清洗模块，所述第一清洗模块设于机架，并位于所述第二吸取组件的转动路径上，用于清洗所述第二吸取组件；所述液体样本分析仪包括第二清洗模块，所述第二清洗模块设于机架，并位于所述搅匀组件的转动路径上，用于清洗所述搅匀组件；所述液体样本分析仪包括第三清洗模块，所述第三清洗模块设于机架，并位于所述加液模块的转动路径上，用于清洗所述加液模块；所述液体样本分析仪包括第四清洗模块，所述第四清洗模块设于机架，并位于所述搅拌组件的转动路径上，用于清洗所述搅拌组件。
15.本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的液体分析仪的样本承载模块用于收容液体样本，试剂承载模块用于收容试剂，采样模块自样本承载模块处吸取液体样本并释放至反应杯，加液模块自试剂承载模块吸取试剂并释放至所述反应杯，检测组件用于对反应杯内的混合液的浊度、颜色或者比重进行检测，以实现液体样本的全自动检测。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
17.图1是本发明其中一实施例提供的液体样本分析仪的立体示意图；
18.图2是图1中的样本承载模块的立体示意图；
19.图3是图1中的试剂承载模块的分解示意图；
20.图4是图1中的反应模块的立体示意图；
21.图5是图1中的加液模块的分解示意图；
22.图6是图1中的采样模块的立体示意图；
23.图7是图1中的搅拌模块的分解示意图。
具体实施方式
24.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请参阅图1，图1示出了本发明其中一实施例提供的液体样本分析仪的立体示意图，液体样本分析仪1包括机架100、样本承载模块200、试剂承载模块300、反应模块400、采样模块600和加液模块500。机架100是上述模块的支撑结构，样本承载模块200用于收容液体样本，试剂承载模块300用于收容试剂。反应模块400包括反应杯412，反应杯412用于收容液体样本和试剂的混合物。采样模块600用于自样本承载模块200处吸取液体样本并释放至反应杯412。加液模块500用于自试剂承载模块300吸取试剂并释放至反应杯412，以使试剂与液体样本混合形成混合液。反应模块400还包括检测组件420，检测组件420用于检测混合液的浊度、颜色或者比重。
27.对于上述样本承载模块200，请参阅图2，图2示出了样本承载模块的立体示意图。样本承载模块200包括承载架210和驱动单元220，承载架210用于收容试管2，试管2用于收容液体样本，驱动单元220用于驱动承载架210移动，以使试管2可以移动到采样位置。
28.对于上述试剂承载模块300，请参阅图3，图3示出了试剂承载模块的分解示意图，同时结合图1。试剂承载模块300包括试剂盘310，试剂盘310包括第一盘体311和复数个试剂盒312，第一盘体311设有收容腔311a，第一盘体311和收容腔311a呈圆柱状，收容腔311a用于收容试剂盒312，复数个试剂盒312以圆形阵列的排列方式收容于收容腔311a，试剂盒312用于收容试剂。可以理解的是，在本技术的其他实施例中，本技术不对第一盘体311和收容腔311a的具体形状作出限定，即在本技术的其他实施例中，第一盘体311和收容腔311a还可以是棱柱、棱台以及其他形状。
29.较佳地，为了加液模块500可以吸取不同的试剂，试剂承载模块300设有第一驱动组件330，第一驱动组件330用于驱动试剂盘310转动。具体地，第一驱动组件330包括第一驱动电机331、第一驱动轮332、第一传动轮333和第一传动带334，第一驱动电机331设于机架100，第一驱动轮332与第一驱动电机331连接，第一传动轮333与试剂盘310连接，第一传动带334套接于第一驱动轮332和第一传动轮333，从而使第一驱动电机331驱动试剂盘310转动，以使试剂盘310内的相应的试剂盒312可以运动到取液位。还应当理解，即使上述实施例中第一驱动组件330是通过第一驱动电机331驱动第一驱动轮332、第一传动轮333和第一传
动带334的方式实现对试剂盘310的驱动，但在本发明的其他实施例中，第一驱动组件330可以通过齿轮传动或者链条传动等其他方式实现第一驱动电机331对试剂盘310的驱动。
30.进一步地，为了试剂可以低温保存于第一盘体311，试剂承载模块300包括制冷组件320，制冷组件320包括帕尔贴321，帕尔贴321的一端与第一盘体311连接，帕尔贴321在通电时，帕尔贴321与第一盘体311连接的一端温度降低，从而降低第一盘体311的温度。可选地，制冷组件320包括壳体322、散热片323和风机324，试剂盘310设于风道322a的上方，壳体322围合形成贯通的风道322a，风道322a呈“f”状，散热片323一端与帕尔贴321的另一端连接，散热片323的另一端伸入风道322a，散热片323用于加快帕尔贴321的散热，从而保证帕尔贴321对试剂盘310的制冷效果。风机324设于风道322a内，用于引导气体在风道322a内的流动，从而增强散热片323的散热效果。
31.进一步地，为了防止风机324运转以及第一驱动组件330运作时产生的震动对试剂盘310存放的试剂造成影响，试剂承载模块300包括减震器340，减震器340一端与支架连接，另一端与壳体322连接，减震器340可以减小震动的强度，从而实现试剂的静置存放，保证试剂的性能。
32.对于上述反应模块400，请参阅图4，图4示出了反应模块的立体示意图，同时结合图1。反应模块400包括反应盘410和检测组件420，反应盘410包括第二盘体411和复数个反应杯412，第二盘体411设有容置腔411a，第二盘体411和容置腔411a呈圆柱状，容置腔411a用于收容反应杯412，复数个反应杯412以圆形阵列的排列方式收容于容置腔411a，反应杯412用于收容液体样本。检测组件420用于检测试剂和液体样本的混合液的浊度、颜色或者比重，接下来，以上述液体样本分析仪1应用于检测特定蛋白为例，即该检测组件420为光学组件，用于检测混合液的浊度。可以理解的是，在本技术的其他实施例中，本技术不对第二盘体411和容置腔411a的具体形状作出限定，即在本技术的其他实施例中，第二盘体411和容置腔411a还可以是棱柱、棱台以及其他形状。
33.较佳地，反应模块400还包括第二驱动组件430，第二驱动组件430用于驱动反应盘410转动。具体地，第二驱动组件430包括第二驱动电机431、第二驱动轮432、第二传动轮433和第二传动带434，第二驱动电机431设于机架100，第二驱动轮432与第二驱动电机431连接，第二传动轮433与反应盘410连接，第二传动带434套接于第二驱动轮432和第二传动轮433，从而使第二驱动电机431驱动反应盘410转动，以使反应盘410内的相应的反应杯412可以运动到不同的功能位置。还应当理解，即使上述实施例中第二驱动组件430是通过第二驱动电机431驱动第二驱动轮432、第二传动轮433和第二传动带434的方式实现对反应盘410的驱动，但在本发明的其他实施例中，第二驱动组件430可以通过齿轮传动或者链条传动等其他方式实现第二驱动电机431对反应盘410的驱动。
34.较佳地，为了反应杯412残留的混合液对下一次检测的结果造成影响，反应模块400还包括清洗组件440，清洗组件440用于对反应杯412进行清洗，避免对检测结果造成影响，保证了检测结果的准确性，以及实现全自动化清洗反应杯412，无需人工操作。
35.对于上述加液模块500，请参阅图5，图5示出了加液模块的立体示意图，同时结合图1，加液模块500包括第一吸取组件510、第一升降组件530和第一旋转组件520。第一吸取组件510用于吸取或排出试剂。第一升降组件530与第一吸取组件510连接，用于驱动第一吸取组件510升降。第一旋转组件520，与第一升降组件530连接，用于驱动第一吸取组件510水
平转动，以使第一吸取组件510可运动至试剂盘310的上方和反应盘410的上方。
36.具体地，第一吸取组件510包括第一吸液针511、第一动力元件512和第一旋转臂513。第一吸液针511设于第一旋转臂513的一端，第一吸液针511用于吸取或排出试剂，第一动力元件512用于驱动第一吸液针511吸取或排出试剂。
37.具体地，第一升降组件530包括第一升降导柱535和第一升降导轨536，第一旋转臂513的另一端与第一升降导柱535连接，第一升降导柱535滑动设于第一升降导轨536。第一升降组件530还包括第一升降电机531、第一主动轮532、第一转动轮533和第一同步带534，第一升降电机531设于支架，第一主动轮532与第一升降电机531连接，第一同步带534与第一主动轮532、第一转动轮533以及第一升降导柱535啮合，从而实现驱第一升降电机531对第一升降导柱535的驱动。还应当理解，即使上述实施例中，第一升降组件530是通过第一升降电机531通过第一同步带534与第一升降导柱535啮合的方式实现第一升降导柱535在第一升降导轨536的滑动，但在本发明的其他实施例中，第一升降组件530可以通过螺杆传动或者链条传动等其他方式实现第一升降电机531对第一升降导柱535的驱动。
38.具体地，第一旋转组件520包括第一旋转电机521、第一动力轮522、第一传动转轮523以及第一传动皮带524，第一旋转电机521设于机架100，第一动力轮522与第一旋转电机521连接，第一传动转轮523与第一升降导轨536连接，第一传动皮带524接于第一动力轮522和第一传动转轮523，以使第一旋转电机521驱动第一吸取组件510转动。还应当理解，即使上述实施例中第一旋转组件520是通过第一旋转电机521驱动第一动力轮522、第一传动转轮523以及第一传动皮带524的方式实现对第一升降导轨536的驱动，但在本发明的其他实施例中，第一旋转组件520可以通过齿轮传动或者链条传动等其他方式实现第一旋转电机521对第一升降导轨536的驱动。
39.进一步地，为了检测第一旋转组件520是否旋转到指定位置，加液模块500还包括第一感应组件540，第一感应组件540包括第一旋转码盘541和第一感应器542，第一旋转码盘541设于第一升降导轨536，第一旋转码盘541的圆周方向上设有第一缺口541a，第一升降导轨536在第一旋转组件520驱动下转动时，第一旋转码盘541与第一升降导轨536。第一感应器542固定于支架的相应位置，第一感应器542在竖直方向上设有两个相对的第一接收器542a，第一旋转码盘541可以在两个相对的第一接收器542a之间旋转，当第一旋转码盘541第一缺口541a转至第一接收器542a之间时，第一感应器542可以感应第一旋转组件520是否转动到了相应位置，从而检测加液模块500是否正常运作。
40.对于上述采样模块600，请参阅图6，图6示出了采样模块的分解示意图，同时结合图1。采样模块600包括采样部610，采样部610包括第二吸取组件611、第二升降组件612和第二旋转组件613。第二吸取组件611用于吸取或排出液体样本或者试剂。第二升降组件612与第二吸取组件611连接，用于驱动第二吸取组件611升降。第二旋转组件613，与第二升降组件612连接，用于驱动第二吸取组件611水平转动，以使第二吸取组件611可运动至试剂盘310的上方、反应盘410的上方以及样本承载模块200的上方。
41.具体地，第二吸取组件611包括第二吸液针6111、第二动力元件6112和第二旋转臂6113。第二吸液针6111设于第二旋转臂6113的一端，第二吸液针6111用于吸取或排出液体样本或者试剂，第二动力元件6112用于驱动第二吸液针6111吸取或排出液体样本或者试剂。
42.具体地，第二升降组件612包括第二升降导柱6125和第二升降导轨6126，第二旋转臂6113的另一端与第二升降导柱6125连接，第二升降导柱6125滑动设于第二升降导轨6126。第二升降组件612还包括第二升降电机6121、第二主动轮6122、第二转动轮6123和第二同步带6124，第二升降电机6121设于支架，第二主动轮6122与第二升降电机6121连接，第二同步带6124与第二主动轮6122、第二转动轮6123以及第二升降导柱6125啮合，从而实现驱第二升降电机6121对第二升降导柱6125的驱动。还应当理解，即使上述实施例中，第二升降组件612是通过第二升降电机6121通过第二同步带6124与第二升降导柱6125啮合的方式实现第二升降导柱6125在第二升降导轨6126的滑动，但在本发明的其他实施例中，第二升降组件612可以通过螺杆传动或者链条传动等其他方式实现第二升降电机6121对第二升降导柱6125的驱动。
43.具体地，第二旋转组件613包括第二旋转电机6131、第二动力轮6132、第二传动转轮6133以及第二传动皮带6134，第二旋转电机6131设于机架100，第二动力轮6132与第二旋转电机6131连接，第二传动转轮6133与第二升降导轨6126连接，第二传动皮带6134接于第二动力轮6132和第二传动转轮6133，以使第二驱动电机431驱动第二吸取组件611转动。还应当理解，即使上述实施例中第二旋转组件613是通过第二旋转电机6131驱动第二动力轮6132、第二传动转轮6133以及第二传动皮带6134的方式实现对第二升降导轨6126的驱动，但在本发明的其他实施例中，第二旋转组件613可以通过齿轮传动或者链条传动等其他方式实现第二旋转电机6131对第二升降导轨6126的驱动。
44.进一步地，为了检测第二旋转组件613是否旋转到指定位置，采样模块600还包括第二感应组件614，第二感应组件614包括第二旋转码盘6141和第二感应器6142，第二旋转码盘6141设于第二升降导轨6126，第二旋转码盘6141的圆周方向上设有第二缺口6141a，第二升降导轨6126在第二旋转组件613驱动下转动时，第二旋转码盘6141与第二升降导轨6126。第二感应器6142固定于支架的相应位置，第二感应器6142在竖直方向上设有两个相对的第二接收器6142a，第二旋转码盘6141可以在两个相对的第二接收器6142a之间旋转，当第二旋转码盘6141第二缺口6141a转至第二接收器6142a之间时，第二感应器6142可以感应第二旋转组件613是否转动到了相应位置，从而检测采样模块600是否正常运作。
45.较佳地，为了在采样前对液体样本进行搅拌，采样模块600包括搅匀部620，搅匀部620包括搅匀组件621和第三升降组件622。搅匀组件621，用于对液体样本或混合液进行搅拌，搅匀组件621在第二旋转组件613的驱动下水平转动；第三升降组件622，安装于第二旋转组件613，并与搅匀组件621连接，用于驱动搅匀组件621升降。
46.具体地，搅匀组件621包括搅匀针6211、第三旋转臂6212和第三驱动电机6213，搅匀针6211设于第三旋转臂6212的一端，搅匀针6211用于对液体样本或混合液进行搅拌，第三驱动电机6213用于驱动搅匀针6211转动，从而实现搅匀针6211对液体样本或混合液的搅拌。
47.具体地，第三升降组件622包括第三升降导柱6225和第三升降导轨6226，第三旋转臂6212的另一端与第三升降导柱6225连接，第三升降导柱6225滑动设于第三升降导轨6226，第三升降导轨6226与第二旋转组件613连接，第三升降组件622在第二旋转组件613的驱动下转动。第三升降组件622还包括第三升降电机6221、第三主动轮6222、第三转动轮6223和第三同步带6224，第三升降电机6221设于支架，第三主动轮6222与第三升降电机
6221连接，第三同步带6224与第三主动轮6222、第三转动轮6223以及第三升降导柱6225啮合，从而实现驱第三升降电机6221对第三升降导柱6225的驱动。还应当理解，即使上述实施例中，第三升降组件622是通过第三升降电机6221通过第三同步带6224与第三升降导柱6225啮合的方式实现第三升降导柱6225在第三升降导轨6226的滑动，但在本发明的其他实施例中，第三升降组件622可以通过螺杆传动或者链条传动等其他方式实现第三升降电机6221对第三升降导柱6225的驱动。
48.进一步地，为了对混合液进行搅拌，液体样本分析仪1还包括搅拌模块700，请参阅图7，图7示出了搅拌模块的分解示意图，同时结合图1。搅拌组件710包括搅拌组件710、第三旋转组件720和第四升降组件730。搅拌组件710，用于对混合液进行搅拌，第三旋转组件720的驱动搅拌组件710水平转动。第四升降组件730，安装于第三旋转组件720，并与搅拌组件710连接，用于驱动搅拌组件710升降。
49.具体地，搅拌组件710包括搅拌针711、第四旋转臂712和第四驱动电机713，搅拌针711设于第四旋转臂712的一端，搅拌针711用于对混合液进行搅拌，第四驱动电机713用于驱动搅拌针711转动，从而实现搅拌针711对混合液的搅拌。
50.具体地，第三旋转组件720包括第三旋转电机721、第三动力轮722、第三传动转轮723以及第三传动皮带724，第三旋转电机721设于机架100，第三动力轮722与第三旋转电机721连接，第三传动转轮723与第三升降导轨连接，第三传动皮带724接于第三动力轮722和第三传动转轮723，以使第三驱动电机驱动第三吸取组件转动。还应当理解，即使上述实施例中第三旋转组件720是通过第三旋转电机721驱动第三动力轮722、第三传动转轮723以及第三传动皮带724的方式实现对第三升降导轨的驱动，但在本发明的其他实施例中，第三旋转组件720可以通过齿轮传动或者链条传动等其他方式实现第三旋转电机721对第三升降导轨的驱动。
51.进一步地，为了检测第三旋转组件720是否旋转到指定位置，采样模块600还包括第三感应组件740，第三感应组件740包括第三旋转码盘741和第三感应器742，第三旋转码盘741设于第三升降导轨，第三旋转码盘741的圆周方向上设有第三缺口741a，第三升降导轨在第三旋转组件720驱动下转动时，第三旋转码盘741与第三升降导轨。第三感应器742固定于支架的相应位置，第三感应器742在竖直方向上设有两个相对的第三接收器742a，第三旋转码盘741可以在两个相对的第三接收器742a之间旋转，当第三旋转码盘741第三缺口741a转至第三接收器742a之间时，第三感应器742可以感应第三旋转组件720是否转动到了相应位置，从而检测搅拌模块700是否正常运作。
52.具体地，第四升降组件730包括第四升降导柱735和第四升降导轨736，第四旋转臂712的另一端与第四升降导柱735连接，第四升降导柱735滑动设于第四升降导轨736，第四升降导轨736与第三旋转组件720连接，第四升降组件730在第三旋转组件720的驱动下转动。第四升降组件730还包括第四升降电机731、第四主动轮732、第四转动轮733和第四同步带734，第四升降电机731设于支架，第四主动轮732与第四升降电机731连接，第四同步带734与第四主动轮732、第四转动轮733以及第四升降导柱735啮合，从而实现驱第四升降电机731对第四升降导柱735的驱动。还应当理解，即使上述实施例中，第四升降组件730是通过第四升降电机731通过第四同步带734与第四升降导柱735啮合的方式实现第四升降导柱735在第四升降导轨736的滑动，但在本发明的其他实施例中，第四升降组件730可以通过螺
杆传动或者链条传动等其他方式实现第四升降电机731对第四升降导柱735的驱动。
53.可选地，为了防止第一吸取组件510、第二吸取组件611、搅匀组件621以及搅拌组件710上残留的液体对下一次检测结果造成影响，液体样本分析仪1包括第一清洗模块800、第二清洗模块810、第三清洗模块820和第四清洗模块830，第一清洗模块800、第二清洗模块810、第三清洗模块820和第四清洗模块830均设于支架，且与水管连接。第一清洗模块800位于第二吸取组件611的转动路径上，用于清洗第二吸取组件611；第二清洗模块810位于搅匀组件621的转动路径上，用于清洗搅匀组件621；第三清洗模块820位于第一吸取组件510的转动路径上，用于清洗第一吸取组件510；第四清洗模块830于搅拌组件710的转动路径上，用于清洗搅拌组件710。从而可以防止各组件上残留的液体对下一次检测结果造成影响，得以保证实验结果的准确性。
54.以下结合各附图对液体分析仪1的检测过程进行简要说明。
55.当需要添加一种试剂进行检测时：
56.采样：
57.1.第二旋转组件613驱动搅匀组件621旋转至样本承载模块200的上方，搅匀组件621对待测液体样本进行搅拌，然后第二旋转组件613驱动搅匀组件621旋转至第二清洗模块810的上方，搅匀组件621进入第二清洗模块810内清洗。
58.2.第二旋转组件613驱动第二吸取组件611旋转至样本承载模块200的上方，第二吸取组件611吸取待测液体样本，第二旋转组件613再驱动第二吸取组件611旋转至反应模块400的上方，第二吸取组件611释放待测液体样本至反应杯412中，第二旋转组件613再驱动第二吸取组件611旋转至第一清洗模块800，第二吸取组件611进入第一清洗模块800内清洗，并等待下一次采样。
59.加液：
60.1.第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使收容有待测液体样本的反应杯412旋转到第一吸取组件510的转动路径上。
61.2.第一旋转组件520驱动第一吸取组件510至试剂承载模块300的上方，第一吸取组件510从试剂盒312中吸取试剂，第一旋转组件520再驱动第一吸取组件510至反应模块400的上方，第一旋转组件520释放试剂至反应杯412中，第一旋转组件520再驱动第一吸取组件510至第三清洗模块820的上方，第一吸取组件510进入第三清洗模块820内清洗，并等待下一次吸液。
62.搅拌：
63.1.第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使收容有混合液的反应杯412旋转到搅拌组件710的转动路径上。
64.2.第三旋转组件720驱动搅拌组件710旋转至反应模块400的上方，搅拌组件710对反应杯412里面的混合液进行搅拌，第三旋转组件720再驱动搅拌组件710旋转至第四清洗模块830的上方，搅拌组件710进入第四清洗模块830内清洗，并等待下一次搅拌。
65.检测：第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使收容有混合液的反应杯412旋转到检测位上，检测组件420对反应杯412内的混合液的浊度进行检测，得出检测数据。
66.清洗：第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使检测完的收容有混合液的反应杯412旋转到清洗位上，清洗组件440吸取混合液并对反应杯412进行清洗。清洗完成后，第二
驱动组件430驱动反应盘410旋转，使反应杯412旋转至第二吸取组件611的运动路径上，等待下一次采样。
67.当需要添加两种试剂进行检测时：
68.采样：
69.1.第二旋转组件613驱动搅匀组件621旋转至样本承载模块200的上方，搅匀组件621对待测液体样本进行搅拌，然后第二旋转组件613驱动搅匀组件621旋转至第二清洗模块810的上方，搅匀组件621进入第二清洗模块810内清洗。
70.2.第二旋转组件613驱动第二吸取组件611旋转至样本承载模块200的上方，第二吸取组件611吸取待测液体样本，第二旋转组件613再驱动第二吸取组件611旋转至反应模块400的上方，第二吸取组件611释放待测液体样本至反应杯412中，第二旋转组件613再驱动第二吸取组件611旋转至第一清洗模块800，第二吸取组件611进入第一清洗模块800内清洗，并等待下一次操作。
71.第一次加液：
72.1.第二旋转组件613驱动第二吸取组件611旋转至试剂承载模块300的上方，第二吸取组件611吸取第一试剂，第二旋转组件613再驱动第二吸取组件611旋转至反应模块400的上方，第二吸取组件611释放第一试剂至收容有待测液体样本的反应杯412中，第二旋转组件613再驱动第二吸取组件611旋转至第一清洗模块800，第二吸取组件611进入第一清洗模块800内清洗，并等待下一次操作。
73.2.第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使收容有混合液样本的反应杯412旋转到搅匀组件621的转动路径上。
74.3.第二旋转组件613驱动搅匀组件621旋转至反应模块400的上方，搅匀组件621对混合液进行搅拌，然后第二旋转组件613驱动搅匀组件621旋转至第二清洗模块810的上方，搅匀组件621进入第二清洗模块810内清洗，并等待下一次搅拌。
75.第二次加液：
76.1.第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使收容有混合液的反应杯412旋转到第一吸取组件510的转动路径上。
77.2.第一驱动组件330驱动试剂盘310转动，使收容第二试剂液的试剂盒312旋转到第一吸取组件510的转动路径上。
78.3.第一旋转组件520驱动第一吸取组件510至试剂承载模块300的上方，第一吸取组件510从试剂盒312中吸取第二试剂，第一旋转组件520再驱动第一吸取组件510至反应模块400的上方，第一旋转组件520释放第二试剂至反应杯412中，第一旋转组件520再驱动第一吸取组件510至第三清洗模块820的上方，第一吸取组件510进入第三清洗模块820内清洗，并等待下一次吸液。
79.搅拌：
80.1.第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使收容有混合液的反应杯412旋转到搅拌组件710的转动路径上。
81.2.第三旋转组件720驱动搅拌组件710旋转至反应模块400的上方，搅拌组件710对反应杯412里面的混合液进行搅拌，第三旋转组件720再驱动搅拌组件710旋转至第四清洗模块830的上方，搅拌组件710进入第四清洗模块830内清洗，并等待下一次搅拌。
82.检测：第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使收容有混合液的反应杯412旋转到检测位上，检测组件420对反应杯412内的混合液的浊度进行检测，得出检测数据。
83.清洗：第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使检测完的收容有混合液的反应杯412旋转到清洗位上，清洗组件440吸取混合液并对反应杯412进行清洗。清洗完成后，第二驱动组件430驱动反应盘410旋转，使反应杯412旋转至第二吸取组件611的运动路径上，等待下一次采样。
84.本发明实施例提供的液体分析仪包括机架100、样本承载模块200、试剂承载模块300、反应模块400、采样模块600和加液模块500，样本承载模块200，安装于机架100，样本承载模块用于收容液体样本。样本承载模块200用于收容液体样本，试剂承载模块300用于收容试剂，采样模块600自样本承载模块200处吸取液体样本并释放至反应杯412，加液模块500自试剂承载模块300吸取试剂并释放至反应杯412，检测组件420用于对反应杯412内的混合液的浊度、颜色或者比重进行检测，以实现液体样本的全自动检测。
85.目前市面上的液体分析仪的检测方式为人工或者是半自动，当样本检测数量多时，人工操作量大，检测耗时长、检测效率低，且人工操作容易造成操作失误，尤其是检测量大时，检测人员长期操作检测引起的疲劳操作会增加操作失误，本发明实施例提供的液体分析仪可以实现液体样本的全自动化检测，检测效率高，且可以避免由疲劳操作产生的失误。且目前市面上的液体分析仪采用的是一体化设计，当机台发生改变时，整个分析仪需要重新设计，且有机构发生故障时需要整个分析仪送去维修，维修难度大。本发明实施例提供的液体分析仪采用的模块化设计，液体分析仪按功能需求划分成样本承载模块200、试剂承载模块300、反应模块400、采样模块600、加液模块500和搅拌模块700，每个模块的功能相对独立，当个别模块发生故障时可以拆卸单独的模块进行维修或者更换，维修难度低。且当生产机台发生改变时，我们可以通过改变旋转臂以及导柱的长度以及各个模块的转动角度，从而改变各个模块的运动行程，从而满足在不同机台的使用。
86.需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。