技术特征：
1.一种高精度的成像系统，其特征在于，所述成像系统包括：第一点光源(120)和/或第二点光源(130)，以及超远心镜头(110)；其中，所述超远心镜头(110)与所述第一点光源(120)设置在第一待成像平面的同一侧；和/或所述超远心镜头(110)与所述第二点光源(130)设置在第二待成像平面的同一侧。2.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述第一点光源(120)和/或所述第二点光源(130)具有两个以上不同颜色区。3.根据权利要求2所述的成像系统，其特征在于，所述第一点光源(120)和/或所述第二点光源(130)具有呈y形分布的三个不同颜色区。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述超远心镜头(110)的镜头光轴相对于所述第一待成像平面倾斜设置；和/或所述超远心镜头(110)的镜头光轴相对于所述第二待成像平面倾斜设置。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述第一点光源(120)具有中心点o以及边界点b，对于所述第一待成像平面上在所述超远心镜头视野内的任一点p，有角度∠opb不大于12度。6.根据权利要求1
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3中任一项所述的成像系统，其特征在于，所述第一点光源(120)和/或所述第二点光源(130)由显示设备产生。7.根据权利要求1所述的成像系统，其特征在于，所述成像系统中：所述超远心镜头(110)具有负心，所述超远心镜头(110)的负心相对于第一待成像平面的镜像点与所述第一点光源(120)的中心的空间距离不超过第一误差范围；和/或所述超远心镜头(110)的负心相对于第二待成像平面的镜像点与所述第二点光源(130)的中心的空间距离不超过第一误差范围；其中，所述第一误差范围为40mm以内。8.根据权利要求7所述的成像系统，其特征在于，所述第一误差范围为20mm以内。9.一种高精度的成像系统，其特征在于，所述成像系统包括：超远心镜头(210)、第一点光源(220)和载物平台(240)；其中，所述超远心镜头(210)的镜头光轴与所述载物平台(240)的法线的夹角为15～70度；所述第一点光源(220)与所述超远心镜头(210)均设置在所述载物平台(240)的第一侧。10.根据权利要求9所述的成像系统，其特征在于，成像系统还包括第二点光源(230)，所述第二点光源(230)设置在所述载物平台(240)的第二侧。11.根据权利要求9或10所述的成像系统，其特征在于，所述超远心镜头(210)具有负心，所述负心相对于所述载物平台(240)的第一侧表面的镜像点与所述第一点光源(220)的中心的空间距离不超过第一误差范围，所述第一误差范围为小于40mm以内。12.根据权利要求10所述的成像系统，其特征在于，所述超远心镜头(210)的负心相对于所述载物平台(240)的一个垂直面的镜像点与所述第二点光源(230)的中心的空间距离不超过第一误差范围。13.根据权利要求9或10所述的成像系统，其特征在于，所述第一点光源(220)和/或第二点光源(230)具有两个以上不同颜色区。
14.根据权利要求13所述的成像系统，其特征在于，所述第一点光源(220)和/或第二点光源(230)具有呈y形分布的三个不同颜色区。15.根据权利要求9、10、12或14任一项所述的成像系统，其特征在于，所述第一点光源(220)和/或第二点光源(230)由显示设备产生。16.根据权利要求9、10、12或14任一项所述的成像系统，其特征在于，所述第一点光源(220)具有中心点o以及边界点b，对于所述载物平台(240)的第一侧表面上在所述超远心镜头视野内的任一点p，有角度∠opb不大于12度。17.根据权利要求11所述的成像系统，其特征在于，所述第一误差范围为20mm以内。18.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括图像传感器和如权利要求1
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17中任一项所述的成像系统，其中，所述图像传感器用于采集所述超远心镜头输出的光学图像。19.根据权利要求18所述的图像采集装置，其特征在于，所述图像传感器的靶面相对于所述超远心镜头的镜头光轴倾斜设置。20.一种高精度的成像方法，其特征在于，使用如权利要求1
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17中任一项所述的成像系统来获得待检测物品的多个表面的图像。21.一种检测设备，其特征在于，包括：载物平台、图像采集装置、图像识别装置和如权利要求1
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17中任一项所述的成像系统；其中，所述载物平台上可承载待测物品并将所述待测物品动态移入或移出所述镜头的视野范围；所述成像系统用于向所述待测物品投射光线并通过所述镜头输出光学图像；所述图像采集装置用于采集所述光学图像；所述图像识别装置用于对采集的所述光学图像进行识别，以检测所述待测物品的缺陷情况。
技术总结
本发明实施例公开了一种高精度的成像系统、方法、图像采集装置及检测设备，所述成像系统包括：第一点光源和/或第二点光源，以及超远心镜头；其中，所述超远心镜头与所述第一点光源设置在第一待成像平面的同一侧；和/或所述超远心镜头与所述第二点光源设置在第二待成像平面的同一侧。本发明的技术方案通过超远心镜头和点光源的一体化对应设置，有效提升了成像的一致性，可获得高精度且稳定的工件图像。可获得高精度且稳定的工件图像。可获得高精度且稳定的工件图像。
技术研发人员：崔忠伟
受保护的技术使用者：北京领邦智能装备股份公司
技术研发日：2020.11.17
技术公布日：2021/10/8