技术特征：
1.一种基于人脸识别的室内导航机器人系统，其特征在于，包括多个导航机器人；多个所述导航机器人分别设置于室内的固定位置，每个所述导航机器人之间通过多机通信模块连接；每个所述导航机器人包括：控制模块、人脸录入与识别模块、目的地录入模块、路径规划模块、语音导航模块和错误提示模块；所述控制模块分别与所述人脸录入和识别模块、目的地录入模块、路径规划模块、语音导航模块和错误提示模块连接。2.如权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内导航机器人系统，其特征在于，所述人脸录入和识别模块包括m1w k210人脸识别芯片，所述人脸录入和识别模块通过type
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c数据线与所述控制模块连接。3.如权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内导航机器人系统，其特征在于，所述目的地录入模块通过触摸显示器输入，所述触摸显示器通过hdmi和c
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touch口与所述控制模块有线连接。4.如权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内导航机器人系统，其特征在于，所述语音导航模块是和所述错误提示模块同为外接喇叭输出，所述外接喇叭与所述控制模块的usb有线连接。5.如权利要求1所述的一种基于人脸识别的室内导航机器人系统，其特征在于，所述路径规划模块包含有地点与地点之间的固定路线的语音文件，所述语音文件输出至所述语音导航模块进行播报。6.如权利要求2所述的一种基于人脸识别的室内导航机器人系统，其特征在于，所述多机通信模块为m1w k210人脸识别芯片上自带的wifi发射芯片，通过wifi进行不同位置导航机器人的人脸信息的收发。7.如权利要求2所述的一种基于人脸识别的室内导航机器人系统，其特征在于，所述控制模块基于树莓派实现。8.一种基于人脸识别的室内导航机器人系统的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、从初始位置处依次对固定位置的导航机器人进行编号，分别为k1，k2，...，kn，n为导航机器人数量；s2、初始位置处，编号为k1导航机器人录入客户的人脸信息，并接收客户输入的目的地信息，并将所述人脸信息与所述目的地信息进行绑定后传送至其他导航机器人；并根据所述目的地信息播放内置语音文件进行第一阶段导航，客户行进至编号为k
i
(i＝1,...,n)的导航机器人；s3、编号为k
i
的导航机器人识别客户的人脸信息，根据所述人脸信息对客户进行下一阶段的语音导航，客户行进至下一阶段的导航机器人；s4、重复步骤s3，直至客户到达目的地。9.如权利要求8所述的一种基于人脸识别的室内导航机器人系统的导航方法，其特征在于，当客户在行进的过程中走错了路时，通过寻找最近的导航机器人，导航机器人识别到人脸信息后，进行错误提示，并且重新规划到达目的地的最短路线，进行导航。
技术总结
本发明提供了一种基于人脸识别的室内导航机器人系统及导航方法，该系统包括多个导航机器人，分别设置于室内的固定位置，每个导航机器人之间通过多机通信模块连接；每个导航机器人包括：控制模块、人脸录入与识别模块、目的地录入模块、路径规划模块、语音导航模块和错误提示模块；控制模块分别与人脸录入和识别模块、目的地录入模块、语音导航模块、错误提示模块和路径规划模块连接。该系统只需在固定的点放置机器人，减少了机器人在引导客户的过程的避障功能以及对于自身位置定位功能，节省了开发时间与成本。该系统中的导航机器人不需要移动，能够连续引导客户达到指定位置，只需要较少的机器人，避免了客户等待服务的情况。避免了客户等待服务的情况。避免了客户等待服务的情况。
技术研发人员：李京泽 李杏梅 范兴开
受保护的技术使用者：中国地质大学（武汉）
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/11/2