一种推片装置及其推片清洗方法、推片染色机与流程

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种推片装置及其推片清洗方法、推片染色机。


背景技术：

2.在疾病诊疗当中，通过推片将样本涂布在玻片上后，再进行显微镜检测而获得的检测结果，为医生对疾病的诊断提供参考依据。如血涂片的显微镜检测是血液细胞学检测的基本方法，应用较为广泛，特别是对各种血液病的诊断有很大价值。
3.当推片完成推样后，需要对推片进行清洗，现有技术中，对推片清洗的清洗容器一般都是固定设置的，比如中国专利公开号：cn109443889a、公开日：2018.12.13，名称：一种全自动推片染色系统，公开了“推刀清洗槽固定在整机底板上”，这种清洗容器固定的设置方式需要在仪器中单独设置一个空间用来安装清洗容器，导致仪器的整体体积较大。


技术实现要素：

4.本技术主要是提供一种染推片装置及其推片清洗方法、推片染色机，能够减小推片装置的体积。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种推片装置，所述推片装置包括：承载机构，包括载台及支架，所述支架设置在所述载台上；推片组件，用于容纳推片，所述推片组件安装于所述支架上，所述推片组件与所述载台之间形成容置空间；清洗机构，包括清洗驱动机构及清洗容器，所述清洗驱动机构与所述清洗容器连接以驱动所述清洗容器在第一移动方向上往复运动；其中，沿所述清洗容器的运动轨迹设有清洗位及容置位，所述容置位设置于所述容置空间内，以使得所述清洗容器在所述清洗位清洗所述推片且在不清洗时容纳于所述容置空间内。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种推片染色机，所述推片染色机包括上述的推片装置及控制器，所述控制器用于控制所述清洗驱动机构驱动所述清洗容器所述容置位运动至所述清洗位，并控制清洗容器从所述清洗位运动至所述容置位。
7.为解决上述技术问题，本技术采用的又一个技术方案是：提供一种推片清洗方法，所述推片清洗方法包括：所述清洗驱动机构驱动所述清洗容器从所述容置位运动至所述清洗位；所述清洗容器清洗所述推片；所述清洗驱动机构驱动所述清洗容器从所述清洗位运动至所述容置位。
8.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的推片装置包括：承载机构，包括载台及支架，支架设置在载台上；推片组件，用于容纳推片，推片组件安装于支架上，推片组件与载台之间形成容置空间；清洗机构，包括清洗驱动机构及清洗容器，清洗驱动机构与清洗容器连接以驱动清洗容器在第一移动方向上往复运动；其中，沿清洗容器的运动轨迹设有清洗位及容置位，容置位设置于容置空间内，以使得清洗容器在清洗位清洗
推片且在不清洗时容纳于容置空间内，一方面通过清洗容器可以运动的方式减小推片清洗时所需的运动行程，另一方面使用整个装置既有的容置空间安装清洗容器，不需要再额外的单独设置一个空间用来安装清洗容器，减小了整个装置的体积。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本技术提供的推片装置实施方式的立体结构示意图；
11.图2是图1中推片组件与承载机构装配的的正面示意图；
12.图3是图2中推片组件的立体结构示意图；
13.图4是图3中夹持机构的分解结构示意图；
14.图5是图3中推片转动至推样角度的状态示意图；
15.图6是图3中推片转动至清洗角度的状态示意图；
16.图7是图3中推片组件一实施方式的分解结构示意图；
17.图8是图3中推片组件另一实施方式的分解结构示意图；
18.图9是图7中m部分的放大示意图；
19.图10是图2中清洗容器运动至规避位的状态示意图；
20.图11是图2中清洗容器运动至清洗位的状态示意图；
21.图12是图2中推片的清洗状态示意图；
22.图13是图1中清洗容器的截面示意图；
23.图14是本技术提供的推片染色机实施方式的立体结构示意图；
24.图15是图14中推片染色机的示意框图；
25.图16本技术提供的推片清洗方法一实施方式的流程示意图；
26.图17是图16中步骤s1一实施方式的具体流程示意图；
27.图18是本技术提供的推片清洗方法另一实施方式的流程示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施方式，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本技术的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本技术保护的范围。
29.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之
改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.在本文中提及“实施方式”意味着，结合实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施方式中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施方式，也不是与其它实施方式互斥的独立的或备选的实施方式。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施方式可以与其它实施方式相结合。
31.请参阅图1，图1是本技术提供的推片装置10实施方式的立体结构示意图，本实施方式中的推片装置10包括承载机构20及推片组件30及清洗机构40。
32.其中，承载机构20包括载台21及支架22，支架22设置在载台21上，在具体应用时，载台21一般呈水平设置，支架22在载台21的上方与载台21连接且呈竖直设置。
33.请一并参阅图2、图3及图4，图2是图1中推片组件30与承载机构20装配的的正面示意图，图3是图2中推片组件30的立体结构示意图，图4是图3中夹持机构31的分解结构示意图，本实施方式中的推片组件30用于容纳推片110，推片组件30安装于支架22上，推片组件30与载台21之间形成容置空间101。
34.其中，推片组件30包括夹持机构31，夹持机构31用于夹持推片110。
35.具体的，夹持机构31包括夹持组件，夹持组件包括第一夹持件311及第二夹持件312，第一夹持件311与第二夹持件312相对设置以共同夹持推片110。
36.其中，第一夹持件311和/或第二夹持件312设有容置槽3121，在本实施方式中，容置槽3121设置于第二夹持件312上，推片110放置于容置槽3121内被第一夹持件311与第二夹持件312共同夹持，在具体应用时，推片110在如图3所示的a向上插入容置槽3121内。
37.进一步的，推片110上设有定位孔1101，夹持机构31还包括定位件313，定位件313与第一夹持件311或第二夹持件312连接并与定位孔1101配合设置，以使得当推片110插入第一夹持件311与第二夹持件312之间后，通过定位件313与定位孔1101对推片110的位置进行定位，提高推片110的位置准确性。
38.其中，第一夹持件311或第二夹持件312设有安装孔3122，在本实施方式中，安装孔3122设置于第二夹持件312上并与容置槽3121连通，定位件313设置于安装孔3122内。
39.可选的，定位件313为弹性定位件，比如定位件313为球头柱塞，由于球头柱塞的球头部为弹性结构，当推片110插入第一夹持件311与第二夹持件312之间的过程中，球头部在推片110的推力作用下发生弹性形变，以使得推片110能够继续插入，从而使得推片110的定位孔1101与球头部对齐时，球头部恢复至未变形状态并插入定位孔1101中，进而与定位孔1101呈配合设置，同理，当推片110从第一夹持件311与第二夹持件312之间抽出时，球头部在推片110的拉力作用下发生弹性形变，以使得球头部与定位孔1101脱离配合状态，进而使得推片110能够完全从第一夹持件311与第二夹持件312之间抽出。
40.进一步的，本实施方式中的夹持机构31还包括连接件314，连接件314穿设于第一夹持件311并与第二夹持件312连接。
41.可选的，连接件314可选用螺栓、螺丝，比如连接件314选用螺栓，第一夹持件311设有通孔，第二夹持件312设有螺纹孔，螺栓穿过第一夹持件311的通孔并与第二夹持件312的
螺纹孔螺纹连接。
42.进一步的，本实施方式中的夹持机构31还包括动力件315，动力件315用于产生驱动第一夹持件311靠近第二夹持件312运动和/或第二夹持件312靠近第一夹持件311运动的驱动力，以使得第一夹持件311与第二夹持件312在驱动力作用下夹持推片110，动力件315可以自身产生驱动力，也可以是靠其他结构的外力作用产生驱动力。
43.在一实施方式中，该动力件315为弹性件，该弹性件分别抵接连接件314及第一夹持件311，或该弹性件分别连接第一夹持件311及第二夹持件312，当弹性件分别抵接连接件314及第一夹持件311时，弹性件产生的驱动力为压力，当弹性件分别连接第一夹持件311及第二夹持件312时，弹性件产生的驱动力为拉力。
44.为了便于说明，以弹性件为弹簧，且分别抵接连接件315及第一夹持件311为例，该弹簧套设于连接件314，弹簧产生朝向第二夹持件312的压力，当推片110在如图3所示的a方向上插入第一夹持件311与第二夹持件312之间时，推片110需要克服弹簧的弹力作用，当插入完毕后，推片110在弹力作用下被压持在第二夹持件312上，从而使得第一夹持件311与第二夹持件312在该弹力作用下共同夹持推片110，同理，当需要拆卸推片110时，只需要克服弹簧的弹力作用将推片110抽出即可。
45.在另一实施方式中，该动力件315为磁吸件，磁吸件315与第一夹持件311及第二夹持件312中的一个连接，以吸附第一夹持件311及第二夹持件312中的另一个，比如，磁吸件315与第二夹持件312连接，只需要以能够被磁吸的材质制作第一夹持件311或在第一夹持件311上设置一个磁性部，即可实现磁吸件315吸附第一夹持件311，当推片110插入第一夹持件311与第二夹持件312之间时，推片110克服磁吸件315的磁力作用，当插入完毕后，推片110在磁力作用下被第一夹持件311与第二夹持件312夹持，同理，当需要拆卸推片110时，只需要克服磁力作用将推片110抽出即可。
46.通过上述第一夹持件311、第二夹持件312、连接件314及动力件315的设置方式，使得本实施方式中，在需要安装推片110时，只需要克服动力件315产生的驱动力作用，即可将推片110插入第一夹持件311与第二夹持件312之间使得推片110被夹持，在需要拆卸时，也只需要克服该驱动力作用，即可将推片110抽出，无论是安装还是拆卸，都不需要将连接件314拆掉，安装及拆卸的过程简单，操作方便。
47.进一步的，夹持机构31还包括导向组件316，导向组件316与第一夹持件311或第二夹持件312连接，关于导向组件316的具体作用及原理请参阅下文描述。
48.其中，导向组件316包括导向件3161及导向轮3162，导向件3161与第一夹持件311或第二夹持件312固定连接，导向轮3162与导向件3161转动连接。
49.请一并参阅图4、图5及图6，图5是图3中推片110转动至推样角度的状态示意图，图6是图3中推片110转动至清洗角度的状态示意图，本实施方式中的推片组件30还包括支座32，上述的夹持机构31与支座32转动连接，以使得推片110可转动至推样角度及清洗角度，可以理解的，当推片110转动至推样角度时，推片110可进行将样本涂布于玻片上的推片操作，当推片110转动至清洗角度，可对推片110进行清洗，具体清洗原理参阅下文描述。
50.其中，支座32包括支座本体321及与支座本体321连接的转轴322，夹持机构31与转轴322转动连接，在本实施方式中，夹持机构31的第二夹持件312与转轴322转动连接。
51.可选的，上述的推样角度为如图5所示的，推片110与水平方向呈倾斜设置，比如推
片110与水平方向的夹角为45
°
，上述的清洗角度为如图6所示的，推片110呈竖直状态。
52.请一并参阅图3、图5、图7及图8，图7是图3中推片组件30一实施方式的分解结构示意图，图8是图3中推片组件30另一实施方式的分解结构示意图，本实施方式中的推片组件30还包括弹性机构33及止挡机构34，弹性机构33分别连接支座32及夹持机构31，用于产生第一弹力，第一弹力用于驱动夹持机构31在第一转动方向b1上呈转动趋势，在本实施方式中，弹性机构33分别连接支座32及第二夹持件312，止挡机构34与支座32连接并用于在第一转动方向b1上止挡夹持机构31，以使得推片110在止挡机构31与第一弹力的共同作用下呈推样角度，可以理解的，该推样角度即为推片110如图5所示的推样角度。
53.可以理解的，上述的弹性机构33产生的第一弹力，可以是自身产生，也可以是通过其他结构的外力作用产生。
54.可选的，弹性机构33为拉簧，夹持机构31在拉簧的拉力作用下可在第一转动方向b1上转动。
55.如图7所示，在一实施方式中，止挡机构34为弹性止挡机构，该弹性止挡机构分别连接支座32及夹持机构31，以产生驱动夹持机构31在第二转动方向b2上呈转动趋势的第二弹力，该第二转动方向b2与第一转动方向b1相反，以使得推片110在第一弹力与第二弹力的共同作用下呈推样角度，也即弹性机构33产生的第一弹力能够驱动夹持机构31在第一转动方向b1上转动，弹性止挡机构产生的第二弹力能够驱动夹持机构31在第二转动方向b2上转动，从而使得推片在第一弹力与第二弹力的作用下保持在如图5所的推样角度。
56.可选的，在该一实施方式中，弹性止挡机构为弹簧，弹簧套设于支座32的转轴322并抵压于夹持机构31，比如该弹簧为扭簧。
57.如图8所示，在另一实施方式中，止挡机构34为设置于夹持机构31朝向第一转动方向b1一侧的止挡块，当弹性机构33产生的第一弹力驱动夹持机构31在第一转动方向b1上转动时，该止挡块在第一转动方向b1上止挡夹持机构31，从而使得夹持机构31在第一转动方向b1上不能发生转动，进而保持在如图5所的推样角度。
58.进一步的，上述的夹持机构31设有止挡槽31a，止挡机构34与止挡槽31a配合设置，比如止挡机构34为扭簧，扭簧套设于支座32的转轴322，且与止挡槽31a配合设置，从而抵压于夹持机构31。
59.可选的，止挡槽31a呈|_|型设置设置。
60.通过上述弹性机构33与止挡机构34的设置方式，本实施方式中，只需要两个机构即可实现推片110在推样角度上的固定，相比于现有技术中，通过四根弹簧固定的方式，简化了结构，减小了推片装置30的体积。
61.请参阅图9，图9是图7中m部分的放大示意图，其中，本实施方式中的推片装置30还包括定位机构35，上述的夹持机构31与支座32中的一个设有定位孔3123，定位机构35与夹持机构31与支座32中的另一个连接并与定位件3123配合设置，保证了推片110在推片角度上的位置准确性，在本实施方式中，定位孔3123设置于夹持机构31的第二夹持件312上，定位机构35与支座32的支座本体321连接。
62.可选的，定位机构35为弹性定位机构，比如定位机构35为球头柱塞，由于球头柱塞的球头部351为弹性结构，一方面保证了推片110在推片角度上的初始位置准确性，另一方面，当推片110转动至其他角度，比如图6所示的清洗角度，并从清洗角度回复至如图5所示
的推片角度的过程中，球头部351能够发生弹性形变，进而再回复至与定位孔3123呈配合状态，提高推片110复位时的位置准确性。
63.进一步的，本实施方式中的推片组件30还包括第一推片驱动机构36，第一推片驱动机构36与支座32连接以驱动推片110在第二移动方向上往复运动，在本实施方式中，第二移动方向为如图3所示的竖直方向z。
64.其中，第一推片驱动机构36包括电机361、主动轮362、从动轮363及传动带364，主动轮362与电机361的输出轴连接，传动带364绕设于主动轮362及从动轮363并与支座32连接，以使得电机361转动时，通过传动带364带动支座32运动。
65.进一步的，本实施方式中的推片组件30还包括第二推片驱动机构37，第二推片驱动机构37与第一推片驱动机构36连接，以驱动推片110在第三移动方向上往复运动，在本实施方式中，第三移动方向为如图3所示的水平方向y。
66.其中，本实施方式中第二推片驱动机构37的结构与上述第一推片驱动机构36相同，在此不再赘述，两者的区别仅在于第二移动方向与第三移动方向不同。
67.进一步的，本实施方式中的推片组件30还包括清洗容器盖38，清洗容器盖38与夹持机构31连接，当夹持机构31相对于支座32转动、在第二移动方向z上往复运动、在第三移动方向y上往复运动时，清洗容器盖38与夹持机构31同步运动，关于清洗容器盖38的具体作用请参阅下文描述。
68.可选的，清洗容器盖38选用密封材料制备而成，比如硅胶。
69.其中，清洗容器盖38设有安装槽381，该安装槽381贯穿清洗容器盖38，当推片110在如图3所示的a向上插入第一夹持件311与第二夹持件312之间时，推片110穿过安装槽381并插入第二夹持件312上的容置槽3121内。
70.进一步参阅图1及图2，清洗机构40包括清洗驱动机构41及清洗容器42，清洗驱动机构41与清洗容器42连接以驱动清洗容器42在第一移动方向上往复运动，在本实施方式中，第一移动方向为水平方向x。
71.其中，沿清洗容器42的运动轨迹设有容置位p1及清洗位p2，容置位p1设置于容置空间101内，以使得清洗容器42在清洗位p2清洗推片110，且在不清洗时容纳于容置空间101内，也即推片110需要清洗时，清洗驱动机构41驱动清洗容器42运动至清洗位p2，当不需要清洗时，清洗驱动机构41驱动清洗容器42运动至容置空间101内，一方面通过清洗容器42可以运动的方式减小推片110清洗时所需的运动行程，另一方面使用整个装置既有的容置空间101安装清洗容器42，不需要再额外的单独设置一个空间用来安装清洗容器42，减小了整个装置的体积。
72.可选的，在本实施方式中，清洗容器42连接有超声波清洗机构43，通过该超声波清洗机构43对推片110进行超声波清洗，可以理解的，在其他实施方式中，推片110的清洗方式不限于此，在此不做限定。
73.进一步的，清洗机构40还包括推动机构44，该推动机构44与清洗驱动机构41连接，以使得清洗驱动机构41驱动推动机构44在第一移动方向x上运动时与夹持机构31抵接，从而带动推片110转动至清洗角度，在本实施方式中，推动机构44与清洗容器42连接，从而间接与清洗驱动机构41连接。
74.请一并参阅图2、图3、图10、图11及图12，图10是图2中清洗容器42运动至规避位p3
的状态示意图，图11是图2中清洗容器42运动至清洗位p1的状态示意图，图12是图2中推片110的清洗状态示意图，其中，沿清洗容器42的运动轨迹还设有规避位p3，容置位p1、清洗位p2及规避位p3沿第一移动方向x依次设置，以使得清洗驱动机构41驱动清洗容器42从规避位p3运动至清洗位p2的过程中，驱动推动机构44带动推片110转动至清洗角度。
75.具体的，当需要对推片110进行清洗时，清洗驱动机构41驱动清洗容器42从如图2所示的容置位p1运动至如图10所示的规避位p3，第二推片驱动机构37驱动推片110在第三移动方向y上运动至可插入清洗容器42的位置，在本实施方式中，也即运动至清洗容器42的正上方，然后第一推片驱动机构36驱动推片110在第二移动方向z上靠近清洗容器42，直至如图10所示的，夹持机构31的导向组件316运动至推动机构44的运动轨迹上，以使得当清洗驱动机构41驱动清洗容器42从如图10所示的规避位p3运动至如图11所示的清洗位p2的过程中，导向组件316与推动机构44抵接，从而带动推片110从如图10所示的推样角度转动至如图11所示的清洗角度，最后，如图12所示，第一推片驱动机构36继续驱动推片110在第二移动方向z上插入清洗容器42中，并通过超声波清洗机构43对推片110进行清洗。
76.其中，在本实施方式中，推动机构44与导向组件316抵接以带动推片110转动的过程中，推动机构44与导向组件316的导向轮3162抵接，以使得抵接过程中，导向轮3162相对于导向件3161转动，从而降低抵接过程中的摩擦力，提高转动效果。
77.可选的，推动机构44为推动杆。
78.进一步的，如图12所示，第一推片驱动机构36驱动推片110在第二移动方向z上插入清洗容器42后，上述的清洗容器盖38盖设于清洗容器42，避免清洗过程中，清洗液发生飞溅或者泄露的风险，在实际使用的过程中，如上述的，清洗容器盖38采用如硅胶材料的密封材料制备而成，进一步提高清洗容器盖38对清洗容器42的密封效果。
79.进一步的，当推片110清洗完毕后，第一推片驱动机构36驱动推片110在第二移动方向z上远离清洗容器42，直至推动机构44与导向组件316脱离抵接状态，此时，推片110在弹性机构33的第一弹力作用下，从如图11所示的清洗角度回复转动至如图2所示的推样角度，并在弹性机构33与止挡机构34的共同作用下保持在推样角度。
80.进一步的，当推片110清洗完毕并回复至推样角度后，还通过干燥机构对推片110进行干燥，具体干燥方法可采用吹风的方式，在此不做限定。
81.请参阅图13，图13是图1中清洗容器42的截面示意图，其中，清洗容器42包括容器本体421及底座422，底座422与清洗驱动机构41连接，容器本体421用于清洗推片110并与底座422滑动连接，而且容器本体421与底座422之间设有弹性缓冲件423。
82.具体的，当第一推片驱动机构36驱动推片110插入容器本体421的过程中，会出现第一推片驱动机构36的驱动行程过大，导致推片组件30与容器本体421发生碰撞，从而损坏推片组件30或容器本体421，因此，本实施方式中通过弹性缓冲件423，使得推片组件30与容器本体421发生碰撞时，对容器本体421起到弹性缓冲作用，提高对推片组件30和容器本体421的保护效果。
83.具体的，底座422底座本体4221及连接杆4222，底座本体4221设有导向孔，容器本体421设置于连接杆4222上，连接杆4222穿设于导向孔，从而使得容器本体421相对于底座本体4221滑动，弹性缓冲件423设置于导向孔内并分别抵接底座本体4221与容器本体421。
84.可选的，底座本体4221设有安装空间4223，该安装空间4223与导向孔连通。
85.进一步的，清洗容器42还包括检测件424，检测件424用于检测容器本体421相对于底座422滑动的滑动位置，以使得当容器本体421相对于底座422滑动的位置超过预设阈值时，检测件424发出检测信号，从而对第一推片驱动机构36进行断电操作或停止驱动操作，使得第一推片驱动机构36不能继续驱动推片110运动，对推片组件30和容器本体421的进行保护。
86.具体的，检测件424包括检测本体4241及感应本体4242，感应本体4242与连接杆4222连接，检测本体4241与感应本体4242相对设置，以在容器本体421通过连接杆4222带动感应本体4242靠近检测本体4241的过程中，检测本体4241检测与感应本体4242之间的距离，从而检测容器本体421的滑动位置，当检测本体4241与感应本体4242之间的距离小于预设阈值时，说明容器本体421相对于底座422滑动的位置超过预设阈值，此时检测件424发出容器本体421滑动的位置超过预设阈值的检测信号，控制器接收到该检测信号后，控制第一推片驱动机构36停止驱动或对第一推片驱动机构36进行断电操作。
87.可选的，检测本体4241及感应本体4242设置于上述的安装空间4223中，上述的检测件424可选用红外线传感器，检测本体4241即为红外线传感器的发射端，感应本体4242即为红外线传感器的接收端。
88.共同参阅图1及图13，本实施方式中的清洗机构40还包括导轨45，导轨45沿第一移动方向x延伸设置，上述的清洗容器42设置在导轨45上，清洗容器42的底部设有滑块42a，清洗容器42通过滑块42a与导轨45配合设置。
89.进一步的，本实施方式中的推片装置10还包括玻片输送机构50，玻片输送机构50包括玻片承载机构51及玻片驱动机构52，玻片承载机构51与玻片驱动机构52连接并设置于导轨45上，以使得玻片驱动机构驱动玻片承载机构51在导轨45上往复运动，实现清洗机构40与玻片输送机构50共用一个导轨45，一方面节省了整个装置的使用空间，提高整个装置的空间利用率，另一方面减少了玻片输送机构50的输送行程，提高输送效率。
90.请一并参阅图14及图15，图14是本技术提供的推片染色机60实施方式的立体结构示意图，图15是图14中推片染色机60的示意框图，该推片染色机60包括上述实施方式中的推片装置10及控制器61，控制器61用于控制清洗驱动机构41驱动清洗容器42在第一移动方向x上往复运动，也即控制器61用于控制清洗驱动机构41驱动清洗容器42从容置位p1运动至清洗位p2，以对推片110进行清洗，当清洗完毕后，控制器61控制清洗驱动机构41驱动清洗容器42从清洗位p2运动至容置位p1。其中，推片染色机60还包括染色装置62，控制器61控制染色装置62对完成推样的玻片进行染色。
91.请参阅图16，图16是本技术提供的推片清洗方法一实施方式的流程示意图，本实施方式中的推片清洗方法具体包括：
92.s1：清洗驱动机构驱动清洗容器从容置位运动至清洗位；
93.s2：清洗容器清洗推片；
94.s3：清洗驱动机构驱动清洗容器从清洗位运动至容置位。
95.在一具体实施方式中，步骤s1具体为：清洗驱动机构驱动清洗容器从容置位运动至清洗位，并同步驱动导向机构带动推片转动至清洗角度。
96.请参阅图17，图17是图17中步骤s1一实施方式的具体流程示意图，具体包括：
97.s101：清洗驱动机构驱动清洗容器从容置位运动至规避位；
98.s102：第一推片驱动机构驱动夹持机构在第二移动方向上运动至导向机构的运动轨迹上；
99.s103：清洗驱动机构驱动清洗容器从规避位运动至清洗位，并同步驱动导向机构带动推片转动至清洗角度；
100.s104：第一推片驱动机构驱动推片在第二移动方向上插入清洗容器。
101.请参阅图18，图18是本技术提供的推片清洗方法另一实施方式的流程示意图，本实施方式中步骤s1a、s2a及s4a分别与上述步骤中的s1、s2、s3相同，本实施方式中的推片清洗方法还包括：
102.s3a：第一推片驱动机构驱动推片在第二移动方向上远离清洗容器；
103.s5a：推片干燥。
104.具体的，步骤s3a及s5a的具体原理可参阅上述推片装置10实施方式中的具体描述，在此不再赘述。
105.s6a：推片进行推样操作。
106.具体的，当推片110完成干燥后，推片110即可对玻片承载机构51上的玻片进行推样操作，当推样操作完成后，重复上述步骤中推片110的清洗、干燥、推样操作。
107.区别于现有技术的情况，本技术实施方式提供的推片装置包括：承载机构，包括载台及支架，支架设置在载台上；推片组件，用于容纳推片，推片组件安装于支架上，推片组件与载台之间形成容置空间；清洗机构，包括清洗驱动机构及清洗容器，清洗驱动机构与清洗容器连接以驱动清洗容器在第一移动方向上往复运动；其中，沿清洗容器的运动轨迹设有清洗位及容置位，容置位设置于容置空间内，以使得清洗容器在清洗位清洗推片且在不清洗时容纳于容置空间内，一方面通过清洗容器可以运动的方式减小推片清洗时所需的运动行程，另一方面使用整个装置既有的容置空间安装清洗容器，不需要再额外的单独设置一个空间用来安装清洗容器，减小了整个装置的体积。
108.以上所述仅为本技术的部分实施方式，并非因此限制本技术的保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。