一种隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置的制作方法

1.本发明涉及岩土监测技术领域，特别涉及一种隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置。


背景技术：

2.现有部分的隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置，无法自动的对智能监测装置上的灰尘进行清理，由于户外施工的过程中，空气中的灰尘较多，使得智能监测装置上容易堆积过多的灰尘，这些堆积的灰尘很容易影响智能监测装置正常的监测，降低智能监测装置拍摄时的清晰度，且无法对智能监测装置的高度的进行调节，使得智能监测装置无法对隧道断面进行最大范围的监测，无法更加及时的查出变形位置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置，能够解决智能监测装置上容易堆积过多的灰尘和无法对智能监测装置的高度的进行调节的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置，包括激光三维扫描仪、空心板拆装机构、灰尘清理机构、高度调节机构和支撑机构，所述激光三维扫描仪的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装有保护罩，保护罩的底部设置有套筒；
5.所述空心板拆装机构的数量有两组，两组空心板拆装机构分别位于底座的两侧呈横向对称分布；
6.所述灰尘清理机构设置于底座上，灰尘清理机构包括驱动组件和除尘组件，驱动组件驱动除尘组件相对于底座横向运动；
7.所述高度调节机构位于套筒的内部，高度调节机构包括转动组件和升降组价，转动组件可驱动升降组价相对于套筒竖向运动；
8.所述支撑机构位于套筒的外部。
9.优选的，所述空心板拆装机构包括空心板、限位板、伸缩弹簧、拉手和竖板，空心板的顶部和限位板上均开设有开口a，空心板的另一侧开设有开口b，空心板的一侧开设有矩形凹槽，矩形凹槽的底部与伸缩弹簧的另一端固定连接，竖板的顶部和伸缩弹簧的一端均与拉手的底部固定连接，竖板的底部穿过开口a并与空心板的内侧底部相接触，限位板的另一侧与保护罩的一侧固定连接且，限位板的一侧穿过开口b并与空心板的一侧内壁相接触，便于对智能监测装置进行运输，避免在运输的过程中对智能监测装置造成损伤，避免影响后期智能监测装置的正常使用，提高了智能监测装置运输时的安全性，提高了智能监测装置搬运时的方便性。
10.优选的，所述驱动组件包括伺服电机、凸轮、铰接板和转动板，伺服电机的底部与保护罩的内侧底部固定安装，凸轮的后侧与伺服电机的输出轴固定连接，凸轮的前侧与铰
接板的后侧铰接安装，铰接板的前侧与转动板的后侧铰接安装；
11.所述除尘组件包括转动杆、固定板和软毛刷，转动杆的一端与保护罩的前侧内壁转动安装且转动杆的一端贯穿保护罩并与固定板的后侧固定连接，转动板的前侧与转动杆的另一端固定连接，固定板的后侧与软毛刷的前侧固定安装，软毛刷的后侧与激光三维扫描仪的前侧相接触，能够自动的对智能监测装置上的灰尘进行清理，无需工作人员手动对智能监测装置上的灰尘进行清理，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率，能够避免智能监测装置上堆积过多的灰尘，避免堆积的灰尘影响智能监测装置正常的监测，提高了智能监测装置拍摄时的清晰度。
12.优选的，所述转动组件包括侧板、转杆和转动齿轮，侧板的数量有两组且两组侧板的后侧均与套筒的前侧固定安装，转杆的两端分别与两组侧板的相邻侧壁转动安装，转动齿轮固定套设于转杆的外壁；
13.所述升降组价包括升降板、齿板和横板，升降板的前侧与齿板的后侧固定安装，升降板的顶部与横板的底部固定安装，套筒的前侧开设有开口c，转动齿轮的后侧穿过开口c并与齿板相互啮合，便于工作人员对智能监测装置的高度的进行调节，工作人员可根据现场的隧道断面面积来调节智能监测装置的高度，提高了智能监测装置的使用范围，有效的提高了智能监测装置的现场监测范围，可对隧道断面进行最大范围的监测。
14.优选的，所述升降板的两侧均开设有滑槽b，两组滑槽b的内部均滑动安装有滑块b，滑块b的一侧外壁与套筒的一侧内壁固定连接，升降板与套筒滑动安装，能够更加及时的查出变形位置，并第一时间反应给工作人员进行加固处理，大大的提高了隧道的安全运营性。
15.优选的，所述横板的顶部开设有滑槽a，滑槽a的内壁滑动安装有滑块a，滑块a的顶部与空心板的底部固定连接，空心板与横板滑动安装，便于工作人员对智能监测装置进行拆卸，有效的提高了工作人员对智能监测装置的拆卸速度。
16.优选的，所述支撑机构包括环形板、铰接套、支撑杆、铰接杆和压力弹簧，支撑杆、铰接杆和压力弹簧的数量均有三组，环形板固定套设于套筒的外壁，铰接套套设于套筒的外壁，支撑杆的一端与环形板的底部铰接安装，铰接杆的一端与铰接套的外壁铰接安装，铰接杆的另一端与支撑杆的外壁铰接安装，压力弹簧的一端与铰接套的底部铰接安装，压力弹簧的另一端通过连接板与套筒的底部固定连接，有效的提高了智能监测装置放置和收纳时的速度，便于工作人员将智能监测装置带往各个监测地点，大大的提高了工作人员携带时的方便性，能够避免智能监测装置在检测的过程中产生晃动，能够有效的提高智能监测装置监测时的稳定性，提高了智能监测装置的检测效果。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.(1)、该隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置，通过空心板、限位板、伸缩弹簧、拉手和竖板的配合使用，便于工作人员对智能监测装置进行拆卸，有效的提高了工作人员对智能监测装置的拆卸速度，提高了工作人员工作监测效率，便于对智能监测装置进行运输，避免在运输的过程中对智能监测装置造成损伤，避免影响后期智能监测装置的正常使用，提高了智能监测装置运输时的安全性，提高了智能监测装置搬运时的方便性。
19.(2)、该隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置，通过伺服电机、凸轮、铰接板、转动板、转动杆、固定板和软毛刷的配合使用，能够自动的对智能监测装置上的灰尘进
行清理，无需工作人员手动对智能监测装置上的灰尘进行清理，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率，能够避免智能监测装置上堆积过多的灰尘，避免堆积的灰尘影响智能监测装置正常的监测，提高了智能监测装置拍摄时的清晰度，有效的提高了智能监测装置监测时的准确性。
20.(3)、该隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置，通过侧板、转动杆、转动齿轮、升降板、齿板和横板的配合使用，便于工作人员对智能监测装置的高度的进行调节，工作人员可根据现场的隧道断面面积来调节智能监测装置的高度，提高了智能监测装置的使用范围，有效的提高了智能监测装置的现场监测范围，可对隧道断面进行最大范围的监测，能够更加及时的查出变形位置，并第一时间反应给工作人员进行加固处理，大大的提高了隧道的安全运营性。
21.(4)、该隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置，通过环形板、铰接套、支撑杆、铰接杆和压力弹簧的配合使用，能够便于工作人员快速的对智能监测装置进行放置和收纳，有效的提高了智能监测装置放置和收纳时的速度，便于工作人员将智能监测装置带往各个监测地点，大大的提高了工作人员携带时的方便性，能够避免智能监测装置在检测的过程中产生晃动，能够有效的提高智能监测装置监测时的稳定性，提高了智能监测装置的检测效果。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明的正视图；
25.图3为本发明的a部放大图；
26.图4为本发明的b部放大图；
27.图5为本发明的c部放大图；
28.图6为本发明的d部放大图；
29.图7为本发明的软毛刷后视图。
30.附图标记：激光三维扫描仪1、底座2、保护罩3、空心板拆装机构4、空心板401、限位板402、伸缩弹簧403、拉手404、竖板405、滑槽a406、滑块a407、灰尘清理机构5、驱动组件51、伺服电机511、凸轮512、铰接板513、转动板514、除尘组件52、转动杆521、固定板522、软毛刷523、高度调节机构6、转动组件61、侧板611、转杆612、转动齿轮613、升降组价62、升降板621、滑槽b622、滑块b623、齿板624、横板625、套筒7、支撑机构8、环形板801、铰接套802、支撑杆803、铰接杆804、压力弹簧805。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
35.实施例一：
36.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种隧道断面测量点实时在线放样智能监测装置，包括激光三维扫描仪1、空心板拆装机构4、灰尘清理机构5、高度调节机构6和支撑机构8，激光三维扫描仪1的底部固定安装有底座2，底座2的底部固定安装有保护罩3，保护罩3的底部设置有套筒7，空心板拆装机构4的数量有两组，两组空心板拆装机构4分别位于底座2的两侧呈横向对称分布，灰尘清理机构5设置于底座2上，灰尘清理机构5包括驱动组件51和除尘组件52，驱动组件51驱动除尘组件52相对于底座2横向运动，高度调节机构6位于套筒7的内部，高度调节机构6包括转动组件61和升降组价62，转动组件61可驱动升降组价62相对于套筒7竖向运动，支撑机构8位于套筒7的外部。
37.实施例二：
38.请参阅图1-7，在实施例一的基础上，空心板拆装机构4包括空心板401、限位板402、伸缩弹簧403、拉手404和竖板405，空心板401的顶部和限位板402上均开设有开口a，空心板401的另一侧开设有开口b，空心板401的一侧开设有矩形凹槽，矩形凹槽的底部与伸缩弹簧403的另一端固定连接，竖板405的顶部和伸缩弹簧403的一端均与拉手404的底部固定连接，竖板405的底部穿过开口a并与空心板401的内侧底部相接触，限位板402的另一侧与保护罩3的一侧固定连接且，限位板402的一侧穿过开口b并与空心板401的一侧内壁相接触，工作人员推动两组空心板401做相对运动，直到限位板402进入到空心板401的内部，然后松开手，伸缩弹簧403的拉力带动拉手404向下运动，拉手404带动竖板405向下运动，直到竖板405的底部穿过限位口并与空心板401的内侧底部相接触，有效的提高了工作人员对智能监测装置的拆卸速度，提高了工作人员工作监测效率，便于对智能监测装置进行运输，避免在运输的过程中对智能监测装置造成损伤，避免影响后期智能监测装置的正常使用，提高了智能监测装置运输时的安全性，提高了智能监测装置搬运时的方便性。
39.进一步的，驱动组件51包括伺服电机511、凸轮512、铰接板513和转动板514，伺服电机511的底部与保护罩3的内侧底部固定安装，凸轮512的后侧与伺服电机511的输出轴固定连接，凸轮512的前侧与铰接板513的后侧铰接安装，铰接板513的前侧与转动板514的后侧铰接安装，除尘组件52包括转动杆521、固定板522和软毛刷523，转动杆521的一端与保护罩3的前侧内壁转动安装且转动杆521的一端贯穿保护罩3并与固定板522的后侧固定连接，转动板514的前侧与转动杆521的另一端固定连接，固定板522的后侧与软毛刷523的前侧固定安装，软毛刷523的后侧与激光三维扫描仪1的前侧相接触，将激光三维扫描仪1升至合适的高度后，控制伺服电机511启动，伺服电机511带动凸轮512进行转动，凸轮512带动铰接板
513进行竖向运动，铰接板513带动转动板514进行摇摆运动，转动板514带动转动杆521进行半转，转动杆521带动固定板522进行摇摆运动，固定板522带动软毛刷523进行摇摆运动，软毛刷523对激光三维扫描仪1的前侧的灰尘进行清理，无需工作人员手动对智能监测装置上的灰尘进行清理，帮助工作人员减少了工作量，提高了工作效率，能够避免智能监测装置上堆积过多的灰尘，避免堆积的灰尘影响智能监测装置正常的监测，提高了智能监测装置拍摄时的清晰度，有效的提高了智能监测装置监测时的准确性。
40.更进一步的，转动组件61包括侧板611、转杆612和转动齿轮613，侧板611的数量有两组且两组侧板611的后侧均与套筒7的前侧固定安装，转杆612的两端分别与两组侧板611的相邻侧壁转动安装，转杆612的一端贯穿一组侧板611并固定连接有转动把手，转动齿轮613固定套设于转杆612的外壁，升降组价62包括升降板621、齿板624和横板625，升降板621的前侧与齿板624的后侧固定安装，升降板621的顶部与横板625的底部固定安装，套筒7的前侧开设有开口c，转动齿轮613的后侧穿过开口c并与齿板624相互啮合，用手转送转动把手，转动把手带动转杆612进行转动，转杆612带动转动齿轮613进行转动，转动齿轮613带动齿板624进行竖向运动，齿板624带动升降板621进行竖向运动，升降板621带动激光三维扫描仪1升至合适的高度，便于工作人员对智能监测装置的高度的进行调节，工作人员可根据现场的隧道断面面积来调节智能监测装置的高度，提高了智能监测装置的使用范围，有效的提高了智能监测装置的现场监测范围，可对隧道断面进行最大范围的监测，能够更加及时的查出变形位置，并第一时间反应给工作人员进行加固处理，大大的提高了隧道的安全运营性。
41.再进一步的，升降板621的两侧均开设有滑槽b622，两组滑槽b622的内部均滑动安装有滑块b623，滑块b623的一侧外壁与套筒7的一侧内壁固定连接，升降板621与套筒7滑动安装。
42.其次，横板625的顶部开设有滑槽a406，滑槽a406的内壁滑动安装有滑块a407，滑块a407的顶部与空心板401的底部固定连接，空心板401与横板625滑动安装。
43.再其次，支撑机构8包括环形板801、铰接套802、支撑杆803、铰接杆804和压力弹簧805，支撑杆803、铰接杆804和压力弹簧805的数量均有三组，环形板801固定套设于套筒7的外壁，铰接套802套设于套筒7的外壁，支撑杆803的一端与环形板801的底部铰接安装，铰接杆804的一端与铰接套802的外壁铰接安装，铰接杆804的另一端与支撑杆803的外壁铰接安装，压力弹簧805的一端与铰接套802的底部铰接安装，压力弹簧805的另一端通过连接板与套筒7的底部固定连接，工作人员将监测装置移动至指定地点后，将捆绑在支撑杆803外壁的绳子解开，绳子解开后压力弹簧805的拉力带动铰接套802向下运动，铰接套802向下运动的同时带动三组铰接杆804做向背运动，三组铰接杆804带动三组支撑杆803做向背运动，便于工作人员快速的对智能监测装置进行放置和收纳，有效的提高了智能监测装置放置和收纳时的速度，便于工作人员将智能监测装置带往各个监测地点，大大的提高了工作人员携带时的方便性，能够避免智能监测装置在检测的过程中产生晃动，能够有效的提高智能监测装置监测时的稳定性，提高了智能监测装置的检测效果。
44.工作原理：工作人员将监测装置移动至指定地点后，将捆绑在支撑杆803外壁的绳子解开，绳子解开后压力弹簧805的拉力带动铰接套802向下运动，铰接套802向下运动的同时带动三组铰接杆804做向背运动，三组铰接杆804带动三组支撑杆803做向背运动，此时工
作人员将装置放置在地面上，然后用手拉动铰接杆804向上运动，并将保护罩3放置在两组空心板401之间，然后工作人员推动两组空心板401做相对运动，直到限位板402进入到空心板401的内部，然后松开手，伸缩弹簧403的拉力带动拉手404向下运动，拉手404带动竖板405向下运动，直到竖板405的底部穿过限位口并与空心板401的内侧底部相接触，固定完毕以后，用手转送转动把手，转动把手带动转杆612进行转动，转杆612带动转动齿轮613进行转动，转动齿轮613带动齿板624进行竖向运动，齿板624带动升降板621进行竖向运动，升降板621带动激光三维扫描仪1升至合适的高度，将激光三维扫描仪1升至合适的高度后，控制伺服电机511启动，伺服电机511带动凸轮512进行转动，凸轮512带动铰接板513进行竖向运动，铰接板513带动转动板514进行摇摆运动，转动板514带动转动杆521进行半转，转动杆521带动固定板522进行摇摆运动，固定板522带动软毛刷523进行摇摆运动，软毛刷523对激光三维扫描仪1的前侧的灰尘进行清理，然后打开激光三维扫描仪1，激光三维扫描仪1对隧道断面测量点进行实时监测，并通过无线信号将隧道断面实时数据发送至终端主机。
45.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。