一种自动化生物检测系统及方法与流程

1.本发明涉及生物检测技术领域，具体涉及一种自动化生物检测系统及方法。


背景技术：

2.随着科学技术与仪器的发展及进步，人类对探索越来越频繁，生物分子相互作用的分析对于揭示生命过程的分子机制具有重要的意义，而生物分子数量庞大，需要高通量的分析工具来系统分析生物分子间的相互作用。
3.目前常见的对于生物分子的检测，多数是人工操作检测，人工检测存在一定的检测误差，且操作繁琐，不便于量产检测。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化生物检测系统，所述自动化生物检测系统包括：
5.样品盘，其径向位置固定设置有试剂槽和清洗槽，试剂槽的内部用于盛放试剂或者放置盛放试剂的敞口瓶；清洗槽的内部用于放置清洗液或者盛放清洗液的敞口瓶；
6.试剂盘，试剂盘的径向位置设置有样品槽，样品槽内部用于盛放样品或者放置盛放样品的敞口瓶；
7.转动驱动结构，与试剂盘和样品盘连接，其用于驱动样品盘和试剂盘转动；
8.吸入注出件，其用于进行样品的吸入和注出；
9.第一升降驱动件，与吸入注出件连接，其用于驱动吸入注出件升降，吸入注出件安装在吸入注出工位；
10.第一位置感应器，安装在吸入注出工位，其用于感应样品槽、试剂槽、清洗槽进入吸入注出工位；
11.检测件，其用于进行样品的检测。
12.第二升降驱动件，与检测件连接，其用于驱动检测件升降，检测件安装在检测工位；
13.第二位置感应器，安装在检测工位，其用于感应试剂槽、清洗槽进入检测工位；
14.控制器，其用于控制转动驱动件驱动试剂盘转动，使样品槽进入到吸入注出工位；第一升降驱动件驱动吸入注出件进入样品槽内部，吸入注出件的升降量与一个预先设置吸入量对应；控制器控制试剂盘转动使样品槽脱离吸入注出工位；样品盘转动使试剂槽进入到吸入注出工位，第一升降驱动件驱动吸入注出件进入到试剂槽的内部并将样品注入到试剂槽的内部；样品盘转动使试剂槽进入到检测工位，第二升降驱动件驱动检测件进入到试剂槽内部进行检测；清洗槽进入到吸入注出工位，第一升降驱动件驱动吸入注出件进入清洗槽的内部进行清洗；清洗槽进入到检测工位，检测件进入到清洗槽的内部进行清洗。
15.优选的：所述清洗槽的内部设置有清洗件。
16.优选的：所述清洗件是搅拌叶、气泡发生器或者超声发生器中的一种或者多种组
合。
17.优选的：所述转动驱动结构包括电机、双方单向皮带轮、第二从动皮带轮和第一从动皮带轮；电机的输出轴同轴连接有双方单向皮带轮，第一从动皮带轮与试剂盘同轴固定连接，第二从动皮带轮与样品盘同轴固定连接，双方单向皮带轮与第一从动皮带轮和第二从动皮带轮通过皮带进行连接，双方单向皮带轮的传动方向相反，电机正向转动带动第一从动皮带轮转动使试剂盘转动；电机反向转动带动第二从动皮带轮转动使样品盘转动。
18.优选的：所述吸入注出件包括电磁控制阀、导向杆、盛放桶，导向杆固定连接在第一升降驱动件的端部，导向杆的一端滑动穿过阻挡片并伸入到盛放桶的内部，盛放桶与阻挡片固定连接，阻挡片通过弹簧连接在第一升降驱动件上，导向杆的端部固定连接有活塞，活塞密封滑动嵌入到盛放桶的内部。
19.优选的：所述导向杆和活塞的内部为中空结构并连通连接口，连接口通过管道与惰性气体源连通；连接口内设置有电磁控制阀，电磁控制阀用于控制惰性气体的流量，当吸入注出件完成注出时，电磁控制阀打开，惰性气体进入到盛放桶的内部，惰性气体通过盛放桶进入到试剂槽的内部，避免了试剂进入到盛放桶的内部形成残留，惰性气体进入到试剂液的内部促进样品与试剂的混合。
20.优选的：所述活塞的内部设置有单向阻挡片，单向阻挡片用于限制中空结构内部流向。
21.优选的：所述盛放桶的端口处可拆卸的密封连通设置有针头。
22.优选的：所述自动化生物检测系统还包括壳体，样品盘和试剂盘转动设置在壳体的内部，样品盘和试剂盘的一端伸出壳体。
23.本发明还提供一种自动化生物检测方法，应用上述所述的自动化生物检测系统，所述自动化生物检测系统包括如下步骤：
24.s1、转动驱动件驱动试剂盘转动，使样品槽进入到吸入注出工位；
25.s2、第一升降驱动件驱动吸入注出件进入到样品槽内部进行吸入，吸入注出件的升降量与一个预先设置吸入量对应；
26.s3、试剂盘转动使样品槽脱离吸入注出工位，样品盘转动使试剂槽进入到吸入注出工位；
27.s4、第一升降驱动件驱动吸入注出件进入试剂槽的内部并将样品注入到试剂槽的内部；
28.s5、样品盘转动使试剂槽进入到检测工位；
29.s6、第二升降驱动件驱动检测件进入到试剂槽内部进行检测；
30.s7、清洗槽进入到吸入注出工位，吸入注出件进入到清洗槽的内部进行清洗；
31.s8、清洗槽进入到检测工位，检测件进入到清洗槽的内部进行清洗。
32.本发明的技术效果和优点：通过同工位进行吸入、注出、清洗，可以完成顺序作业，使装置结构简单化，且可以实现顺序作业。完成了吸入、注出、清洗一体作业，自动化程度高。
附图说明
33.图1为本发明提出的一种自动化生物检测系统的立体结构示意图。
34.图2为本发明提出的一种自动化生物检测系统的内部结构示意图。
35.图3为本发明提出的一种自动化生物检测系统的内部组合结构示意图。
36.图4为本发明提出的一种自动化生物检测系统中吸入注出件的立体结构示意图。
37.图5为本发明提出的一种自动化生物检测系统中吸入注出件的内部结构示意图。
38.图6为本发明提出的一种自动化生物检测系统中检测件结构示意图。
39.图7为本发明提出的一种自动化生物检测方法的流程框图。
40.附图标记说明：壳体1，控制器2，样品盘3，试剂盘4，第一升降驱动件5，吸入注出件6，样品槽7，第一从动皮带轮8，电机9，双方单向皮带轮10，第二从动皮带轮11，试剂槽12，清洗槽13，第二升降驱动件14，检测件15，连接口16，电磁控制阀17，弹簧18，导向杆19，阻挡片20，盛放桶21，针头22，活塞23，单向阻挡片24。
具体实施方式
41.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
42.实施例1
43.参考图1～图3，在本实施例中提出了一种自动化生物检测系统，自动化生物检测系统包括：样品盘3、试剂盘4、吸入注出件6、检测件15和控制器2。
44.壳体1，形成安装支撑结构，壳体1可以是箱体结构，壳体1的底部设置有支撑腿，支撑腿的底部固定连接有垫板，支撑腿将壳体1支撑到指定高度，垫板的设置增加了支撑腿支撑的稳定性。壳体1的底部四角设置有万向轮，万向轮的设置便于壳体1的移动，万向轮上设置有用于制动的卡板，便于壳体1的固定。
45.样品盘3，转动连接在壳体1上，样品盘3的径向位置固定设置有试剂槽12和清洗槽13，试剂槽12的内部用于盛放试剂或者用于放置盛放试剂的敞口瓶。清洗槽13的内部用于放置清洗液或者用于放置盛放清洗液的敞口瓶。样品盘3的一端可以伸出壳体1，从而便于样品和清洗液的放置于更换。
46.试剂盘4，转动连接在壳体1上，试剂盘4的径向位置设置有样品槽7，样品槽7内部用于盛放样品或者放置盛放样品的敞口瓶。当然，样品盘3和试剂盘4，可以是敞开设置，在此不做赘述。
47.转动驱动结构，与试剂盘4和样品盘3连接，其用于驱动样品盘3和试剂盘4转动。转动驱动结构包括电机9、双方单向皮带轮10、第二从动皮带轮11和第一从动皮带轮8；电机9，固定安装在壳体1上，电机9的输出轴同轴连接有双方单向皮带轮10，第一从动皮带轮8与试剂盘4同轴固定连接，第二从动皮带轮11与样品盘3同轴固定连接，双方单向皮带轮10与第一从动皮带轮8和第二从动皮带轮11通过皮带进行连接，双方单向皮带轮10的传动方向相反，电机9正向转动带动第一从动皮带轮8转动，使试剂盘4转动，此时第二从动皮带轮11不能转动。电机9反向转动带动第二从动皮带轮11转动，使样品盘3转动，以此控制工位的转换。
48.吸入注出件6，可升降的设置在壳体1的内部，其用于进行样品的吸入和注出。
49.第一升降驱动件5，安装在壳体1的内部并与吸入注出件6连接，用于驱动吸入注出件6升降。吸入注出件6安装在吸入注出工位。
50.参考图4、图5，吸入注出件6可以包括电磁控制阀17、导向杆19、盛放桶21和导向杆19，导向杆19可以固定连接在第一升降驱动件5的端部，导向杆19的一端滑动穿过阻挡片20并伸入到盛放桶21的内部，盛放桶21与阻挡片20固定连接，阻挡片20通过弹簧18连接在第一升降驱动件5上，导向杆19的端部固定连接有活塞23，活塞23密封滑动嵌入到盛放桶21的内部。当第一升降驱动件5驱动吸入注出件6下降，盛放桶21伸入到样品槽7的内部，阻挡片20盖在样品槽7的顶部使弹簧18压缩，导向杆19推动活塞23伸入盛放桶21，当第一升降驱动件5驱动吸入注出件6抬升，在弹簧18的作用下，阻挡片20复位，使活塞23反向滑动使盛放桶21内部形成负压，以此完成样品的吸入。盛放桶21进入到试剂槽12的内部，使活塞23在盛放桶21内部滑动，完成样品的注出。导向杆19和活塞23的内部为中空结构并连通连接口16，连接口16通过管道与惰性气体源连通。连接口16内设置有电磁控制阀17，电磁控制阀17用于控制惰性气体的流量，当吸入注出件6完成注出时，电磁控制阀17打开，惰性气体进入到盛放桶21的内部，惰性气体通过盛放桶21进入到试剂槽12的内部，避免了试剂进入到盛放桶21的内部形成残留，惰性气体进入到试剂液的内部促进样品与试剂的混合。并使惰性气体对混合后的样品试剂进行保护。通过控制第一升降驱动件5的伸缩量调节活塞23在盛放桶21内部的滑动量，以此控制样片的注入量。活塞23的内部设置有单向阻挡片24，单向阻挡片24用于限制中空结构内部流向，避免了试剂进入到中空结构的内部，并保证惰性气体进入到盛放桶21的内部。盛放桶21的端口处可拆卸的密封连通设置有针头22，针头22的设置便于吸入注出件6进入到样品槽7和试剂槽12内部进行吸入和注出，避免了盛放桶21进入试剂造成污染。更换针头22避免了交叉污染。
51.第一位置感应器，安装在吸入注出工位，用于感应样品槽7、试剂槽12、清洗槽13进入吸入注出工位。
52.检测件15，可升降的设置在壳体1的内部，用于进行样品的检测。
53.第二升降驱动件14，安装在壳体1的内部并与检测件15连接，用于驱动检测件15升降，检测件15安装在检测工位。
54.第二位置感应器，安装在检测工位，用于感应试剂槽12、清洗槽13进入检测工位。
55.控制器2，与转动驱动件、第一升降驱动件5、电磁控制阀17、第二升降驱动件14、检测件15、第一位置感应器、第二位置感应器电连接。将样品放入到样品槽7的内部，将相应的检测试剂放入到试剂槽12的内部，控制器2控制转动驱动件驱动试剂盘4转动，使样品槽7进入到吸入注出工位，第一升降驱动件5驱动吸入注出件6下降进入到样品槽7内部，吸入注出件6的升降量与一个预先设置吸入量对应，控制器2控制试剂盘4转动使样品槽7脱离吸入注出工位，样品盘3转动使试剂槽12进入到吸入注出工位，第一升降驱动件5驱动吸入注出件6下降进入到试剂槽12的内部并将样品注入到试剂槽12的内部。样品盘3转动使试剂槽12进入到检测工位，第二升降驱动件14驱动检测件15进入到试剂槽12内部进行检测，此时清洗槽13进入到吸入注出工位，第一升降驱动件5驱动吸入注出件6进入到清洗槽13的内部进行清洗。从而保证吸入注出件6的清洁性。清洗槽13进入到检测工位，检测件15进入到清洗槽13的内部进行清洗。通过同工位进行吸入、注出、清洗，使装置结构简单化，且可以实现顺序
作业。完成了吸入、注出、清洗一体作业。清洗槽13的内部设置有清洗件，通过清洗件可以增加清洗液的效果，清洗件可以是搅拌叶、气泡发生器或者超声发生器中的一种或者多种组合。控制器2可以包括显示件和输入件，通过输入件输入吸入注出量和检测方式，从而可以进行数据的输入，显示件可以对检测信号进行显示，便于观察。
56.实施例2
57.在本实施例中提出了一种自动化生物检测方法，包括如下步骤：
58.s1、转动驱动件驱动试剂盘4转动，使样品槽7进入到吸入注出工位。
59.s2、第一升降驱动件5驱动吸入注出件6进入到样品槽7内部进行吸入，吸入注出件6的升降量与一个预先设置吸入量对应。
60.s3、试剂盘4转动使样品槽7脱离吸入注出工位，样品盘3转动使试剂槽12进入到吸入注出工位。
61.s4、第一升降驱动件5驱动吸入注出件6进入试剂槽12的内部并将样品注入到试剂槽12的内部。
62.s5、样品盘3转动使试剂槽12进入到检测工位.
63.s6、第二升降驱动件14驱动检测件15进入到试剂槽12内部进行检测。
64.s7、清洗槽13进入到吸入注出工位，吸入注出件6进入到清洗槽13的内部进行清洗。
65.s8、清洗槽13进入到检测工位，检测件15进入到清洗槽13的内部进行清洗。
66.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。