技术特征：
1.一种车载雷达系统，其特征在于，包括：雷达组件，包括雷达；驱动机构，与所述雷达组件相连，用于受控地驱动所述雷达组件相对于车身转动或升降，以将所述雷达的发射端露出于车外或将所述雷达组件隐藏于车内；以及清洗单元，用于受控地在所述发射端露出于车外时伸出并向所述发射端的镜面喷射清洗液。2.根据权利要求1所述的车载雷达系统，其特征在于，所述雷达组件还包括雷达盒，所述雷达盒在所述雷达的所述发射端的一侧设有第一开口和第二开口，所述第一开口用于露出所述发射端，所述第二开口用于为所述清洗单元提供伸缩通道。3.根据权利要求2所述的车载雷达系统，其特征在于，所述清洗单元包括：洗涤壶，用于存放清洗液；洗涤泵，通过第一水管与所述洗涤壶相连，用于将所述洗涤壶中的清洗液泵出；可伸缩的清洗执行器，设置于所述雷达盒内部且包括通过第二水管与所述洗涤泵相连的喷嘴，所述喷嘴用于向所述镜面喷射清洗液，所述第二水管上设有电磁阀，用于控制所述第二水管的通断；盖板，与所述喷嘴相连且与所述第二开口相匹配，用于在所述清洗执行器缩回至所述雷达盒内部时将所述第二开口封闭。4.根据权利要求3所述的车载雷达系统，其特征在于，所述盖板的周缘设有第一密封条，用于密封所述盖板与所述第二开口。5.根据权利要求3所述的车载雷达系统，其特征在于，所述车载雷达系统还包括模数转换器、与所述模数转换器均相连的中央电子模块和集成盒控制器，所述模数转换器还与所述雷达相连，所述雷达用于在检测到镜面有脏污时发送模拟信号至所述模数转换器，所述模数转换器将所述模拟信号处理成数字信号后发送至所述中央电子模块和所述集成盒控制器，所中央电子模块用于根据所述数字信号生成第一控制信号并发送至所述洗涤泵，以控制所述洗涤泵工作，所述集成盒控制器用于根据所述数字信号生成第二控制信号并发送至所述电磁阀，以控制所述电磁阀开启。6.根据权利要求3所述的车载雷达系统，其特征在于，所述集成盒控制器还与所述驱动机构相连，用于控制所述驱动机构的动作，所述模数转换器还通过车内网关与车辆的娱乐信息主机相连，以便在所述娱乐信息主机接收到开启智能驾驶功能的信号时，所述集成盒控制器控制所述驱动机构驱动所述雷达组件动作，以将所述雷达的发射端露出于车外。7.根据权利要求2-6中任一项所述的车载雷达系统，其特征在于，还包括密封结构，其包括：安装支架，与车身固定连接；第二密封条，与所述安装支架相连且位于所述雷达盒与车身的第三开口之间，所述雷达盒与所述第三开口的形状相匹配且通过所述第三开口运动至车外。8.根据权利要求7所述的车载雷达系统，其特征在于，所述密封结构还包括：软质的密封膜，围绕所述雷达盒设置，所述密封膜的两端分别与所述雷达盒的侧壁以
及所述安装支架的下侧相连；排水口，贯穿所述密封膜，且其远离所述雷达盒的一侧与车辆的排水管连通。9.根据权利要求8所述的车载雷达系统，其特征在于，还包括：固定底板，其底部与车身固定连接，其边缘处设有多个向上伸出的连接臂，所述连接臂与所述安装支架的底部相连；固定座，设置于所述固定底板处，用于放置所述清洗单元和所述驱动机构的驱动源。10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的车载雷达系统。
技术总结
本发明提供了一种车载雷达系统及车辆，属于车辆雷达安装技术领域。该车载雷达系统包括：雷达组件，包括雷达；驱动机构，与所述雷达组件相连，用于受控地驱动所述雷达组件相对于车身转动或升降，以将所述雷达的发射端露出于车外或将所述雷达组件隐藏于车内；以及清洗单元，用于受控地在所述发射端露出于车外时伸出并向所述发射端的镜面喷射清洗液。本发明还提供了包括上述车载雷达系统的车辆。本发明车载雷达系统和车辆能够解决雷达存在着容易落灰积尘的问题。积尘的问题。积尘的问题。
技术研发人员：唐慧芳 和仕超 龙宪阁 魏群雄 熊振风
受保护的技术使用者：武汉路特斯汽车有限公司
技术研发日：2021.10.09
技术公布日：2022/1/11