一种诊断装置、诊断方法及车辆与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种诊断装置、诊断方法及车辆。


背景技术：

2.新能源汽车以其清洁环保的动力来源、优异的转化效率而在世界范围内迅速普及。新能源汽车的电池配电是将蓄电池电池组输出的高压通过继电器分配给负载使用。为实现对高压能量的控制，新能源汽车需要通过高压采样电路对配电的高压进行采样。
3.现有的高压采样电路对多路高压进行采样一般有两种方案，方案一是针对每个高压采样点单独配置一套隔离采样电路进行采样，方案二是多个高压采样点共用一套隔离采样电路，并通过高压开关切换采样回路，能避免继电器两侧构成连接回路而威胁电气安全。
4.其中，方案一需要配置多套隔离采样电路，电路复杂且成本高，方案二需要配置高压开关对采样电路进行切换，控制复杂，且在高压开关损坏时容易威胁电气安全。因此，现有的高压采样电路的组成和控制复杂，成本相对较高，且高压采样电路在继电器两侧形成高阻回路，容易威胁高压配电的电气安全。另外，现有高压采样电路通过对比继电器切断前后的采样电压的差异来诊断继电器是否粘连，然而由于继电器断开后，通常存在虚压或者受绝缘检测影响电压会产生突变，将影响粘连检测的可靠性，从而现有高压采样电路无法可靠地检测出继电器是否粘连，使高压安全面临风险。故，现有的高压采样电路的结构和检测方法需要进一步优化提升。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种诊断装置、诊断方法及车辆，可以改善现有高压采样电路对高压安全产生的风险，并能避免开关，如继电器的开关粘连未准确诊断而造成电气安全事故，从而能提升新能源汽车的高压安全性，且能降低高压采样成本。
6.本发明提供一种诊断装置，包括采样电路和诊断电路；所述采样电路包括第一采样点和第二采样点，所述第一采样点与电池组的正极、总正开关的第一端和快充正开关的第一端均相连，所述第二采样点与所述电池组的负极、总负开关的第一端和快充负开关的第一端均相连；所述诊断电路包括第三采样点、第四采样点、第五采样点和第六采样点，所述第三采样点与所述总正开关的第二端和电机的第一端均相连，所述第四采样点与所述快充正开关的第二端和充电桩的第一充电端均相连，所述第五采样点与所述电机的第二端和所述总负开关的第二端均相连，所述第六采样点与所述快充负开关的第二端和所述充电桩的第二充电端均相连，其中，所述诊断电路还包括激励电压源，用于通过所述第五采样点与所述第六采样点之间的电压差与所述激励电压源的激励电压的比较，确定所述快充负开关或所述总负开关的状态。
7.其中一实施例中，所述诊断电路包括限流电阻和高压开关，所述第六采样点与所述高压开关的第一端相连，所述高压开关的第二端与所述限流电阻的第一端相连，所述限流电阻的第二端与所述激励电压源的第一端相连，所述激励电压源的第二端与所述第五采
样点相连。
8.其中一实施例中，所述诊断电路还包括防反二极管，所述防反二极管设置在所述限流电阻与所述激励电压源之间。
9.其中一实施例中，所述诊断电路还包括adc采样电路；所述adc采样电路包括第一接收端、第二接收端、第三接收端和参考电压端，所述adc采样电路的第一接收端与所述第三采样点相连，所述adc采样电路的第二接收端与所述第四采样点相连，所述adc采样电路的第三接收端与所述高压开关的第二端相连，所述adc采样电路的参考电压端与所述第五采样点相连。
10.其中一实施例中，所述第一采样点还与预充开关的第一端相连，所述第三采样点还通过预充电阻与所述预充开关的第二端相连。
11.本发明还公开一种诊断方法，所述方法包括：通过第一采样点和第二采样点确定电池组的两侧的电压差，其中，所述第一采样点与所述电池组的正极、总正开关的第一端和快充正开关的第一端均相连，所述第二采样点与所述电池组的负极、总负开关的第一端和快充负开关的第一端均相连；通过第三采样点和第五采样点确定电机的两侧的电压差，其中，所述第三采样点与所述总正开关的第二端和所述电机的第一端均相连，所述第五采样点与所述电机的第二端和所述总负开关的第二端均相连；通过第四采样点和第六采样点确定充电桩的两侧的电压差，其中，所述第四采样点与所述快充正开关的第二端和所述充电桩的第一充电端均相连，所述第六采样点与所述快充负开关的第二端和所述充电桩的第二充电端均相连；通过第五采样点与第六采样点之间的电压差与激励电压源的激励电压的比较，确定所述快充负开关或所述总负开关的状态，所述激励电压源位于所述第五采样点、所述第六采样点之间。
12.其中一实施例中，通过所述第五采样点与所述第六采样点之间的电压差与所述激励电压源的激励电压的比较，确定所述快充负开关或所述总负开关的状态，还包括：响应于进入检测模式，控制高压开关闭合，其中，所述高压开关的第一端与所述第六采样点相连，所述高压开关的第二端与限流电阻的第一端相连，所述限流电阻的第二端与所述激励电压源的第一端相连，所述激励电压源的第二端与所述第五采样点相连；响应于进入非检测模式，控制所述高压开关断开。
13.其中一实施例中，通过所述第五采样点与所述第六采样点之间的电压差与所述激励电压源的激励电压的比较，确定所述快充负开关或所述总负开关的状态，还包括：在所述电池组对所述电机放电，且所述充电桩未对所述电池组充电时，控制所述快充负开关和所述高压开关闭合；获取adc采样电路的第三接收端得到的第六采样点电压，所述adc采样电路包括第一接收端、第二接收端、第三接收端和参考电压端，所述adc采样电路的第一接收端与所述第三采样点相连，所述adc采样电路的第二接收端与所述第四采样点相连，所述adc采样电路的第三接收端与高压开关的第二端相连，所述adc采样电路的参考电压端与所述第五采样点相连并且接地；如果所述第六采样点电压小于第一检测阈值，则判定所述快充负开关闭合，如果所述第六采样点电压大于第二检测阈值，则判定所述快充负开关断开，其中，所述第二检测阈值大于所述第一检测阈值。
14.其中一实施例中，通过所述第五采样点与所述第六采样点之间的电压差与所述激励电压源的激励电压的比较，确定所述快充负开关或所述总负开关的状态，还包括：在所述
电池组充电时，控制所述总负开关和所述高压开关闭合；获取所述adc采样电路的第三接收端得到的第六采样点电压；如果所述第六采样点电压小于第三检测阈值，则判定所述总负开关闭合，如果所述第六采样点电压大于第四检测阈值，则判定所述总负开关断开，所述第四检测阈值大于所述第三检测阈值果所述第六采样点电压小于第三检测阈值，则判定所述总负开关闭合，如果所述第六采样点电压大于第四检测阈值，则判定所述总负开关断开，其中，所述第四检测阈值大于所述第三检测阈值。
15.本发明还公开一种车辆，包括如上所述的诊断装置。
16.本发明实施例的诊断装置、诊断方法及车辆，在开关两端无阻抗回路，诊断装置对配电无高压安全风险，且结构简单，成本低，可以主动检测开关状态，且能提升高压配电的安全性和可靠性。
附图说明
17.图1为本发明一实施例的诊断装置的结构及连接关系示意图。
18.图2为本发明一实施例的诊断电路的结构示意图。
19.图3为本发明一实施例的诊断方法的示意图。
20.图4为本发明一实施例的检测快充负开关的状态的方法的示意图。
21.图5为本发明一实施例的检测总负开关的状态的方法的示意图。
具体实施方式
22.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
23.图1为本发明一实施例的诊断装置的结构及连接关系示意图。请参考图1，在本实施例中，诊断装置包括采样电路a和诊断电路b。
24.其中，采样电路a包括第一采样点a1和第二采样点ar，第一采样点a1与电池组的正极、总正开关s1的第一端和快充正开关s4的第一端均相连，第二采样点ar与电池组的负极、总负开关s2的第一端和快充负开关s5的第一端均相连。诊断电路b包括第三采样点b1、第四采样点b2、第五采样点br和第六采样点bs，第三采样点b1与总正开关s1的第二端和电机的第一端均相连，第四采样点b2与快充正开关s4的第二端和充电桩的第一充电端均相连，第五采样点br与电机的第二端和总负开关s2的第二端均相连，第六采样点bs与快充负开关s5的第二端和充电桩的第二充电端均相连。
25.在一实施方式中，第一采样点a1还与预充开关s3的第一端相连，第三采样点b1还通过预充电阻r与预充开关s3的第二端相连。其中，电池组放电时，预充开关s3闭合后，总正开关s1再闭合，可以有效预防开关闭合时电池组的高压引起的过大电流对其他元件例如电容、电源等造成的冲击损坏。其中，预充开关s3可以采用电子开关、继电器、接触器和空气开关中的一种或多种组合。
26.具体地，电池组在放电时，电池组的正极和负极分别通过总正开关s1、总负开关s2与电机相连。电池组在充电时，电池组通过快充正开关s4、快充负开关s5连接到充电桩，例如直流充电桩，以进行充电。
27.在本实施方式中，采样电路a与诊断电路b是相互独立工作的。采样电路a用于电池
组侧的高压采样，采样电路a通过第一采样点a1连接电池组的正极，并通过第二采样点ar连接电池组的负极，从而通过第一采样点a1和第二采样点ar可以检测电池组的两侧的电压差即电池组电压ua。诊断电路b用于电机侧和充电桩侧的高压采样，诊断电路b通过第三采样点b1连接电机的第一端，并通过第五采样点br连接电机的第二端，从而通过第三采样点b1和第五采样点br可以检测电机的两侧的电压差即电机电压ub。诊断电路b还通过第四采样点b2连接充电桩的第一端，并通过第六采样点bs连接充电桩的第二端，从而通过第四采样点b2和第六采样点bs可以检测充电桩的两侧电压即充电桩电压uc。
28.由于，采样电路a通过第一采样点a1连接电池组的正极，并通过第二采样点ar连接电池组的负极，因此，采样电路a形成的回路不包括预充开关s3、总正开关s1、快充正开关s4、快充负开关s5、以及总负开关s2，从而不会在预充开关s3、总正开关s1、快充正开关s4、快充负开关s5、以及总负开关s2的两端制造高阻抗回路，而且诊断电路b通过第三采样点b1连接电机的第一端，并通过第五采样点br连接电机的第二端，还通过第四采样点b2连接充电桩的第一端，并通过第六采样点bs连接充电桩的第二端，因此，诊断电路b未通过连接预充开关s3、总正开关s1、快充正开关s4、快充负开关s5、以及总负开关s2中任一开关的两侧来形成回路，从而不会在开关的两侧制造高阻抗回路。故，在开关断开后，诊断电路b与采样电路a不会在一电路回路中而相互独立，则电机侧和充电桩侧的高压与电池侧高压无联通回路，从而可以确保断开开关后的电机侧和充电桩侧的高压安全。
29.其中，诊断电路b还包括激励电压源vb，通过第五采样点br与所述第六采样点bs之间的电压差与激励电压源vb的激励电压的比较，可以用于确定快充负开关s5或总负开关s2的状态。所以，诊断电路b还可以用于在检测模式时检测快充负开关s5和总负开关s2的状态，能避免开关执行断开操作却发生粘连、开关执行闭合操作却仍是断开等情况的发生。例如若快充负开关s5和总负开关s2执行断开操作却发生粘连，则第五采样点br、总负开关s2、快充负开关s5、第六采样点bs、激励电压源vb将在同一电路回路中，则第五采样点br、第六采样点bs可以通过总负开关s2、快充负开关s5进行电性连接，诊断电路b检测第五采样点br、第六采样点bs将得到一个接近于0的电压差，因此，诊断电路b能通过第五采样点br、第六采样点bs的电压差接近于0，确定快充负开关s5和总负开关s2未执行断开操作而发生粘连。还例如，若快充负开关s5或总负开关s2执行闭合却是断开，则第五采样点br、总负开关s2、快充负开关s5、第六采样点bs、激励电压源vb将不在一电路回路中，则第五采样点br、第六采样点bs不可以通过总负开关s2、快充负开关s5进行电性连接，诊断电路b检测第五采样点br、第六采样点bs将得到一个接近于激励电压源vb的激励电压的电压差，因此，诊断电路b能通过第五采样点br、第六采样点bs的电压差接近于激励电压源vb的激励电压，确定快充负开关s5和/或总负开关s2未执行闭合仍是断开状态。从而，本实施例的诊断电路能集成高压采样和开关状态主动检测为一体，因此能提升高压配电的安全性和可靠性。
30.在本发明一实施例中，主正开关s1、主负开关s2、快充正开关s4和快充负开关s5可以采用电子开关、继电器、接触器和空气开关中的一种或多种组合。图2为本发明一实施例的诊断电路b的结构示意图。在一实施中，请同时参考图1和图2，诊断电路b还可以包括限流电阻rb和高压开关wb，第六采样点bs与高压开关wb的第一端相连，高压开关wb的第二端与限流电阻rb的第一端相连，限流电阻rb的第二端与激励电压源vb的第一端相连，激励电压源vb的第二端与第五采样点br相连。限流电阻rb可以防止电路发生短路时电流过大而引起
的激励电压源vb等电子器件的过热烧坏。高压开关wb可以在响应于进入检测模式时控制闭合，在响应于进入非检测模式时控制断开。同时，通过高压开关wb的断开控制可以减小激励电压源vb对电路正常工作时的电压影响，也可以保护好激励电压源vb。其中，高压开关wb可以采用电子开关、继电器、接触器和空气开关中的一种或多种组合。
31.具体地，本实施例中，诊断电路b还可以包括防反二极管db，防反二极管db可以设置在限流电阻rb与激励电压源vb之间，防止高压损伤激励电压源vb。
32.具体地，本实施例中，诊断电路b还可以包括adc采样电路。adc采样电路可以包括第一接收端sa1、第二接收端sa2、第三接收端sa3和参考电压端ref，adc采样电路的第一接收端sa1与第三采样点b1相连，adc采样电路的第二接收端sa2与第四采样点b2相连，adc采样电路的第三接收端sa3与高压开关wb的第二端相连，adc采样电路的参考电压端ref与第五采样点br相连。其中，因为adc采样电路中的第一接收端sa1连接第三采样点b1，参考电压端ref连接第五采样点br，则可以通过adc采样电路中的第一接收端sa1和参考电压端ref之间的电压差检测电机的两侧的电压差即电机电压ub。其中，因为adc采样电路中的第二接收端sa2连接第四采样点b2，第三接收端sa3可以通过导通的高压开关wb连接第六采样点bs，则可以通过adc采样电路中的第二接收端sa2和第三接收端sa3之间的电压差检测充电桩的两侧电压即充电桩电压uc。其中，因为adc采样电路中的第三接收端sa3可以通过导通的高压开关wb连接第六采样点bs，参考电压端ref连接第五采样点br，则可以通过adc采样电路中的第三接收端sa3和参考电压端ref之间的电压差与激励电压源vb的激励电压的比较，确定快充负开关s5或总负开关s2的状态。然而，本实施例不局限于此，adc采样电路中的第三接收端sa3也可以改为连接高压开关wb的第一端以与第六采样点bs相连，均属于本实施例的保护范围。
33.在一实施方式中，adc采样电路的参考电压端re可以与第五采样点br相连并且接地，从而，在配电管理中，需要获取的电池组电压ua、电机电压ub和充电桩电压uc可以分别对应第一采样点a1的电压、第三采样点b1的电压和第六采样点bs的电压，而adc采样电路可以通过与第三采样点b1相连的第一接收端sa1得到电机电压ub，还可以通过与第四采样点b2相连的第二接收端sa2得到充电桩电压uc。因为，第五采样点br接地，则adc采样电路可以通过第三接收端sa3和导通的高压开关wb接收第六采样点br的电压，且该第六采样点br的电压是第六采样点br与第五采样点bs之间的电压差，从而，可以通过检测adc采样电路的第三接收端sa3的电压与激励电压源vb的激励电压的比较，确定快充负开关s5或总负开关s2的状态。在一实施方式中，adc采样电路可以包括接地端gnd，该接地端gnd接地。
34.本实施例的诊断装置，在开关两端无阻抗回路，诊断装置对配电无高压安全风险，且结构简单，成本低，可以主动检测开关状态，且能提升高压配电的安全性和可靠性。
35.图3为本发明一实施例的诊断方法的示意图。本实施例还公开一种诊断方法。本实施例的方法对应的电路和实施方式请参考前述的实施例。
36.请参考图1，第一采样点a1与电池组的正极、总正开关s1的第一端和快充正开关s4的第一端均相连，第二采样点ar与电池组的负极、总负开关s2的第一端和快充负开关s5的第一端均相连，第三采样点b1与总正开关s1的第二端和电机的第一端均相连，第四采样点b2与快充正开关s4的第二端和充电桩的第一充电端均相连，第五采样点br与电机的第二端和总负开关s2的第二端均相连，第六采样点bs与快充负开关s5的第二端和充电桩的第二充
电端均相连。
37.请同时参考图1及图3，在本实施例中，诊断方法包括：
38.s1、通过第一采样点a1和第二采样点ar确定电池组的两侧的电压差即电池组电压ua，其中，第一采样点a1与电池组的正极、总正开关s1的第一端和快充正开关s4的第一端均相连，第二采样点a2与电池组的负极、总负开关s2的第一端和快充负开关s5的第一端均相连；通过第三采样点b1和第五采样点br确定电机的两侧的电压差即电机电压ub，其中，第三采样点b1与总正开关s1的第二端和电机的第一端均相连，第五采样点br与电机的第二端和总负开关s2的第二端均相连；通过第四采样点b2和第六采样点bs确定充电桩的两侧的电压差即充电桩电压uc，其中，第四采样点b2与快充正开关s4的第二端和充电桩的第一充电端均相连，第六采样点bs与快充负开关s5的第二端和充电桩的第二充电端均相连；
39.s2、通过第五采样点br与第六采样点bs之间的电压差与激励电压源vb的激励电压的比较，确定快充负开关s5或总负开关s2的状态，激励电压源vb位于第五采样点br、第六采样点bs之间。
40.具体地，请参考图2，在本实施例中，步骤s2的通过第五采样点br与第六采样点bs之间的电压差与激励电压源vb的激励电压的比较，确定快充负开关s5或总负开关s2的状态，还包括步骤：
41.响应于进入检测模式，控制高压开关wb闭合，其中，高压开关wb的第一端与第六采样点bs相连，高压开关wb的第二端与限流电阻rb的第一端相连，限流电阻rb的第二端与激励电压源vb的第一端相连，激励电压源vb的第二端与第五采样点br相连；
42.响应于进入非检测模式，控制高压开关wb断开。
43.图4为本发明一实施例的检测快充负开关s5的状态的方法的示意图。请同时参考图1、图2和图4，具体地，在本实施例中，步骤s2的通过第五采样点br与第六采样点bs之间的电压差与激励电压源vb的激励电压的比较，确定快充负开关s5或总负开关s2的状态，还包括步骤：
44.s211，在电池组对电机放电，且充电桩未对电池组充电时，控制快充负开关s5和高压开关wb闭合；
45.s212，获取adc采样电路的第三接收端sa3得到的第六采样点电压，adc采样电路可以包括第一接收端sa1、第二接收端sa2、第三接收端sa3和参考电压端ref，adc采样电路的第一接收端sa1与第三采样点b1相连，adc采样电路的第二接收端sa2与第四采样点b2相连，adc采样电路的第三接收端sa3与高压开关wb的第二端相连，adc采样电路的参考电压端ref与第五采样点br相连并且接地；
46.如果第六采样点电压小于第一检测阈值，则判定快充负开关s5闭合，如果第六采样点电压大于第二检测阈值，则判定快充负开关s5断开，其中，第二检测阈值大于第一检测阈值。
47.其中，本实施例在经过s211～s212的步骤，可以发现，在电池组放电时总负开关s2闭合，若控制快充负开关s5、高压开关wb闭合，则第五采样点br、总负开关s2、快充负开关s5、第六采样点bs、限流电阻rb、激励电压源vb将在同一电路回路中，则第五采样点br、第六采样点bs可以通过总负开关s2、快充负开关s5进行电性连接，诊断电路b检测第五采样点br、第六采样点bs将得到一个接近于0的电压差，还因为第五采样点br接地，则adc采样电路
的第三接收端sa3通过导通的高压开关wb连接第六采样点bs得到的第六采样点电压为第六采样点bs与第五采样点br之间的电压差，所以，当第六采样点电压小于第一检测阈值时，可以判定快充负开关s5闭合；若快充负开关s5处于断开状态，则第五采样点br、总负开关s2、快充负开关s5、第六采样点bs、限流电阻rb、激励电压源vb将不在一电路回路中，则第五采样点br、第六采样点bs不可以通过总负开关s2、快充负开关s5进行电性连接，诊断电路b检测第五采样点br、第六采样点bs将得到一个接近于激励电压源vb的激励电压的电压差，还因为第五采样点br接地，则adc采样电路的第三接收端sa3通过导通的高压开关wb连接第六采样点bs得到的第六采样点电压为第六采样点bs与第五采样点br之间的电压差，所以，当第六采样点电压大于第二检测阈值，可以判定快充负开关s5断开。
48.在本实施例中，闭合快充负开关s5和高压开关wb的步骤，并不限制快充负开关s5、高压开关wb的闭合顺序，例如可以先闭合快充负开关s5再闭合高压开关wb，也可以先闭合高压开关wb再闭合快充负开关s5等。
49.图5为本发明一实施例的检测总负开关s2的状态的方法的示意图。请同时参考图1、图2和图5，具体地，在本实施例中，步骤s2的通过第五采样点br与第六采样点bs之间的电压差与激励电压源vb的激励电压的比较，确定快充负开关s5或总负开关s2的状态，还包括步骤：
50.s221，在电池组充电时，控制总负开关s2和高压开关wb闭合；
51.s222，获取adc采样电路的第三接收端sa3得到的第六采样点电压；
52.如果第六采样点电压小于第三检测阈值，则判定总负开关s2闭合，如果第六采样点电压大于第四检测阈值，则判定总负开关s2断开，其中，第四检测阈值大于第三检测阈值。
53.其中，本实施例在经过s221～s222的步骤，可以发现，在电池组充电时快充负开关s5闭合，若控制总负开关s2、高压开关wb闭合，则第五采样点br、总负开关s2、快充负开关s5、第六采样点bs、限流电阻rb、激励电压源vb将在同一电路回路中，则第五采样点br、第六采样点bs可以通过总负开关s2、快充负开关s5进行电性连接，诊断电路b检测第五采样点br、第六采样点bs将得到一个接近于0的电压差，还因为第五采样点br接地，则adc采样电路的第三接收端sa3通过导通的高压开关wb连接第六采样点bs得到的第六采样点电压为第六采样点bs与第五采样点br之间的电压差，所以，当第六采样点电压小于第三检测阈值ut3时，可以判定总负开关s2闭合；若总负开关s2处于断开状态，则第五采样点br、总负开关s2、快充负开关s5、第六采样点bs、限流电阻rb、激励电压源vb将不在一电路回路中，则第五采样点br、第六采样点bs不可以通过总负开关s2、快充负开关s5进行电性连接，诊断电路b检测第五采样点br、第六采样点bs将得到一个接近于激励电压源vb的激励电压的电压差，还因为第五采样点br接地，则adc采样电路的第三接收端sa3通过导通的高压开关wb连接第六采样点bs得到的第六采样点电压为第六采样点bs与第五采样点br之间的电压差，所以，当第六采样点电压大于第四检测阈值，可以判定总负开关s2断开。
54.在本实施例中，闭合总负开关s2和高压开关wb的步骤，并不限制总负开关s2、高压开关wb的闭合顺序，例如可以先闭合总负开关s2再闭合高压开关wb，也可以先闭合高压开关wb再闭合总负开关s2等。
55.本发明实施例的诊断方法，在开关两端无阻抗回路，诊断装置对配电无高压安全
风险，且结构简单，成本低，可以主动检测开关状态，且能提升高压配电的安全性和可靠性。
56.本发明实施例还提供一种车辆，其包括上述任一实施例的诊断装置。本发明实施例提供的车辆，在开关两端无阻抗回路，诊断装置对配电无高压安全风险，且结构简单，成本低，可以主动检测开关状态，且能提升高压配电的安全性和可靠性。
57.本发明的诊断装置、诊断方法及车辆，在开关两端无阻抗回路，诊断装置对配电无高压安全风险，且结构简单，成本低，可以主动检测开关状态，且能提升高压配电的安全性和可靠性。
58.以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。