一种煤炭样品的化验检测系统的制作方法

1.本发明涉及煤炭样品检测技术，具体为一种煤炭样品的化验检测系统。


背景技术：

2.煤炭作为能源在国民经济发展中占据重要地位，保证公平公正、避免人为因素干扰的煤炭质量管控一直是煤炭及其下游冶金、电力、建材、化工等行业都重点关注并亟需解决的问题。煤炭装车计量及质量检验作为煤炭企业经营管控的重要环节，长期以来存在自动化程度低、工人劳动强度大、装车不均衡、计量不精准、采制化水平低、人为干扰因素影响大、质量检验不准确等问题。这些问题，易造成煤炭销售商务纠纷，严重影响了企业形象和社会经济效益。目前的煤炭质量检验主要是通过采样化验的方法实现，而煤炭样品检测作为衡量煤炭重量的重要手段，在其检测过程中却仍存在着人为因素干扰、试验计量失误以及样品检测速度慢等种种问题，因此需要一种能够有效避免人为因素干扰，并且可以准确无误的完成多种参数测试试验的煤炭化验检测系统。
3.目前，大多数煤炭化验检测系统在进行煤炭检测实验时，基本都是通过将煤炭样品分装后通过传送带将输送至各个检测仪器中进行检测，在此过程中，由于待检测的煤炭样品数量较大，检测步骤多，因此样品在传送带上会停留较长时间，但是许多参数检测都是使用溶液来进行检测，而由于煤炭中大部分成分不溶于水，因此混合过的溶液在静置时会出现沉淀现象，造成试验记过的差异，不利于试验的准确高效进行，降低了煤炭样品化验检测系统的使用效果。
4.针对上述技术问题，本技术提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明中使得运输机构与煤炭样品瓶共同在传送带上移动，其中运输机构在传送带上移动时，会通过运输机构上的驱动轮带动内部的煤炭样品瓶转动，从而使得样品瓶内部的试样持续混合，避免了样品瓶内部的样品发生沉淀，保证了后续的化验检测结果的准确性，同时也增加了样品在输送过程中的稳定性，解决了煤炭样品在传输至检测工位时容易发生沉淀与混合不均匀的问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种煤炭样品的化验检测系统，包括煤炭样品检测线路以及煤炭样品检测设备，其中煤炭样品检测设备包括煤样供给、称重、干燥、灰分检测、挥发分检测、库伦硫检测、发热量检测功能，多种检测功能之间通过煤炭样品传送装置连接，并通过机械手进行取放；
8.该煤炭样品传送装置包括如下的工作步骤：
9.步骤一：机械手将经过称重的装有煤样的煤炭样品瓶拿取，并放置在煤炭样品传送装置一端的运输机构中；
10.步骤二：传送带启动，带动运输机构在传送带上运动，同时运输机构中的驱动轮驱动运输机构内部的煤炭样品瓶不断的旋转；
11.步骤三：煤炭样品瓶传输至对应的检测机构前，该检测机构上的机械手启动，将运输机构中的煤炭样品瓶取出，并按顺序进行开盖、检测、废料收集、器皿清洗等操作；
12.步骤四：空载的运输机构继续运动至传送带末端，并滑上倾斜的下料板，运输机构沿下料板滑动至回传带上表面，回传带在传送带的带动下转动，将运输机构回传至传送带的另一端；
13.步骤五：运输机构运动至回传带一端后，进入上料板中，并沿上料板回到定位架上，在旋转轮的作用下调整朝向，并下落至上料带上，上料带启动，带动运输机构回到传送带上，继续进行下一次运输。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述煤炭样品传输装置包括底座，所述底座上表面转动连接有传送带，所述底座上表面位于传送带两端的位置固定安装有挡板，两组所述挡板内侧均固定安装有挤压杆，所述传送带外壁固定连接有凸条，两组所述凸条对称设置在传送带外壁，所述传送带上表面卡合连接有运输机构；
15.所述运输机构包括运输座、驱动轮、平衡杆、卡槽、滑轮和中心轴，所述卡槽开设在运输座地面，所述卡槽位置与凸条位置所对应，所述平衡杆固定连接在运输座一侧，所述平衡杆朝向与卡槽朝向一致，所述平衡杆两端转动连接有滑轮，所述驱动轮通过中心轴活动连接在运输座另一侧，所述运输座同侧开设有提供驱动轮转动的槽口，所述滑轮与一侧的挤压杆抵接，所述驱动轮与另一侧的挤压杆抵接，所述驱动轮在挤压杆上滚动；
16.所述传送带连接有下料板，所述传送带另一端通过上料带连接有上料板。
17.作为本发明的一种优选实施方式，所述下料板向下方倾斜设置，所述下料板末端连接有回传带，所述回传带通过转辊转动连接在底座侧壁，所述底座内部转动连接有传动杆，所述传动杆一端固定连接有回转轮，所述传动杆另一端与靠近上料板一侧的转辊相连，所述回转轮外壁与凸条下表面抵接，所述回传带外侧设置有隔板，所述传动杆远离转辊的一端贯穿于回转轮并转动连接在底座上表面。
18.作为本发明的一种优选实施方式，所述上料板底端与回传带相连，所述上料板顶端与上料带相连，所述上料带内部设置有横轴，该横轴转动连接在底座一端，所述底座一端还固定连接有支架，所述支架顶端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有摩擦轮，所述支架顶端还固定连接有支撑架，所述支撑架顶端固定连接有支撑板，所述支撑板中心处贯穿有转动杆，所述转动杆转动连接在支撑板中心，所述转动杆底端固定连接有底轮，所述底轮外壁与摩擦轮抵接，所述转动杆顶端固定连接有旋转轮。
19.作为本发明的一种优选实施方式，所述运输座与平衡杆相对的一侧固定安装有夹板，所述夹板分为上下两组相对设置，所述夹板内部开设有槽，所述中心轴滑动连接在夹板内部，所述夹板的槽内部安装有弹簧，所述弹簧一端与夹板相连，另一端与中心轴相连。
20.作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑板两侧固定连接有竖杆，该竖杆顶端固定连接有定位架，两组所述定位架与凸条位于同一直线。
21.作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转轮上表面固定连接有多组防滑齿，所述旋转轮上表面与定位架位于同一高度，所述旋转轮与凸条上表面位于同一高度，所述旋转轮上表面高于上料带上表面。
22.作为本发明的一种优选实施方式，所述上料带与传送带位于凸条两侧的部分相对应，所述上料带上表面的高度高于传送带上表面位于凸条外侧部分的高度。
23.作为本发明的一种优选实施方式，所述转动杆位于旋转轮下方设置有凸起，该凸起下方活动连接有活动板，所述活动板下方连接有压簧，所述压簧两端分别与活动板及支撑板相连。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1、本发明中，在对煤炭样品进行输送时，将样品瓶放置在运输机构中，使得运输机构与煤炭样品瓶共同在传送带上移动，其中运输机构在传送带上移动时，会通过运输机构上的驱动轮带动内部的煤炭样品瓶转动，从而使得样品瓶内部的试样持续混合，避免了样品瓶内部的样品发生沉淀，保证了后续的化验检测结果的准确性，同时也增加了样品在输送过程中的稳定性。
26.2、本发明中，通过利用传送带下方的空窗，通过传动杆带动回传带运动，使得回传带转动，将运输至尽头的运输机构送回，避免了新增驱动机构，结构简单，同时减少了长期运行时的能耗。
27.3、本发明中，在运输机构回到传送带前，为保证运输机构底部的卡槽对准传送带的凸条，通过运输机构在定位架上旋转，使得运输机构只有卡槽对准凸条后才能被上料带所驱动，实现了运输机构的自动定位，保证了运输机构的稳定运行，无需仍人工操作，实现了煤炭样品化验检测系统的无人值守，全自动运行。
附图说明
28.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
29.图1为本发明的结构主视示意图；
30.图2为本发明的俯视示意图；
31.图3为本发明图2中a处放大结构示意图；
32.图4为本发明的运输机构结构示意图；
33.图5为本发明的夹板结构示意图；
34.图6为本发明的旋转轮结构示意图；
35.图7为本发明图6中b处放大结构示意图；
36.图8为本发明的底轮结构示意图；
37.图9为本发明的传动杆结构示意图。
38.图中：1、底座；2、传送带；201、凸条；3、运输机构；301、运输座；302、驱动轮；303、平衡杆；304、卡槽；305、滑轮；306、中心轴；4、挡板；401、挤压杆；5、下料板；6、回传带；7、上料板；8、定位架；9、旋转轮；901、防滑齿；902、活动板；903、压簧；904、转动杆；905、底轮；906、支撑板；10、上料带；11、支架；12、夹板；13、弹簧；14、电机；15、传动杆；16、回转轮；17、转辊；18、支撑架；19、摩擦轮。
具体实施方式
39.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例一：
41.请参阅图1－图2所示，一种煤炭样品的化验检测系统，包括煤炭样品检测线路以及煤炭样品检测设备，其中煤炭样品检测设备包括煤样供给、称重、干燥、灰分检测、挥发分检测、库伦硫检测、发热量检测功能，多种检测功能之间通过煤炭样品传送装置连接，并通过机械手进行取放；
42.该煤炭样品传送装置包括如下的工作步骤：
43.步骤一：机械手将经过称重的装有煤样的煤炭样品瓶拿取，并放置在煤炭样品传送装置一端的运输机构3中，样品瓶直径小于运输座301的内径，同时运输座301侧面的驱动轮302被弹簧13挤压，通过中心轴306将驱动轮302推动至夹板12最远端，使得驱动轮302处于运输座301外侧；
44.步骤二：传送带2启动，带动运输机构3在传送带2上运动，驱动轮302运动至接触挤压杆401时，挤压杆401会挤压驱动轮302，使得驱动轮302带动其中心轴306在夹板12内部滑动，并压缩夹板12内部的弹簧13，驱动轮302压缩弹簧13后，驱动轮302的边缘沿运输座301侧壁的槽口侵入运输座301内部，并接触运输座301内直径小于运输座301的样品瓶，同时运输座301在继续向前运动时，会带动驱动轮302在挤压杆401上滚动，使得驱动轮302位于运输座301内侧的部分带动样品瓶转动，避免样品瓶内部的煤样静置沉淀；
45.步骤三：煤炭样品瓶传输至对应的检测机构前，该检测机构上的机械手启动，将运输机构3中的煤炭样品瓶取出，同时运输机构3则继续留在传送带2上，并按顺序进行开盖、检测、废料收集、器皿清洗等操作；
46.步骤四：空载的运输机构3继续运动至传送带2末端，并滑上倾斜的下料板5，运输机构3沿下料板5滑动至回传带6上表面，回传带6在传送带2的带动下转动，传送带2下方的回转轮16在凸条201的带动下转动，回转轮16与传送带2相反的方向转动，回转轮16通过传动杆15带动靠近上料板7一侧的转辊17转动，转辊17转动时带动回传带6转动，回传带6以与传送带2相反的方向转动，将运输机构3回传至传送带2的另一端；
47.步骤五：运输机构3运动至回传带6一端后，进入上料板7中，并沿上料板7回到定位架8上，并被定位架8撑起，同时运输座301底部与旋转轮9接触，在旋转轮9的作用下调整朝向，在运输座301转动至某一角度时，卡槽304与定位架8对齐，并下落至上料带10上，上料带10启动，带动运输机构3回到传送带2上，继续进行下一次运输。
48.实施例二：
49.请参阅图1－图5所示，煤炭样品传输装置包括底座1，底座1上表面转动连接有传送带2，传送带2在电机14驱动下转动，底座1上表面位于传送带2两端的位置固定安装有挡板4，两组挡板4内侧均固定安装有挤压杆401，传送带2外壁固定连接有凸条201，两组凸条201对称设置在传送带2外壁，传送带2外壁的凸条201也随传送带2共同转动，传送带2上表面卡合连接有运输机构3，凸条201带动其外部卡合的运输座301共同移动，运输座301从传送带2一端开始运动；
50.运输机构3包括运输座301、驱动轮302、平衡杆303、卡槽304、滑轮305和中心轴306，卡槽304开设在运输座301地面，卡槽304位置与凸条201位置所对应，平衡杆303固定连接在运输座301一侧，平衡杆303朝向与卡槽304朝向一致，平衡杆303两端转动连接有滑轮305，当运输座301的外壁接触挤压杆401时，运输座301一侧的滑轮305沿挤压杆401外壁运
动，驱动轮302通过中心轴306活动连接在运输座301另一侧，运输座301另一侧的驱动轮302松弛状态时位于运输座301外侧，运输座301同侧开设有提供驱动轮302转动的槽口，运输座301与平衡杆303相对的一侧固定安装有夹板12，夹板12分为上下两组相对设置，夹板12内部开设有槽，中心轴306滑动连接在夹板12内部，夹板12的槽内部安装有弹簧13，弹簧13一端与夹板12相连，另一端与中心轴306相连，滑轮305与一侧的挤压杆401抵接，驱动轮302与另一侧的挤压杆401抵接，当驱动轮302运动至接触挤压杆401时，挤压杆401会挤压驱动轮302，使得驱动轮302带动其中心轴306在夹板12内部滑动，并压缩夹板12内部的弹簧13，驱动轮302压缩弹簧13后，驱动轮302的边缘沿运输座301侧壁的槽口侵入运输座301内部，并接触运输座301内直径小于运输座301的样品瓶，同时运输座301在继续向前运动时，会带动驱动轮302在挤压杆401上滚动，使得驱动轮302位于运输座301内侧的部分带动样品瓶转动，避免样品瓶内部的煤样静置沉淀，保证了后续的化验检测结果的准确性，同时也增加了样品在输送过程中的稳定性。
51.实施例三：
52.请参阅图9所示，传送带2连接有下料板5，传送带2另一端通过上料带10连接有上料板7，运输机构3运动至传送带2尽头后，运输机构3滑动至下料板5上表面，由于下料板5向下方倾斜设置，运输机构3会在重力作用下沿下料板5滑下，下料板5末端连接有回传带6，流转至回传带6一端，回传带6通过转辊17转动连接在底座1侧壁，底座1内部转动连接有传动杆15，传动杆15一端固定连接有回转轮16，回转轮16外壁与凸条201下表面抵接，传送带2下方的回转轮16在凸条201的带动下转动，回转轮16与传送带2相反的方向转动，传动杆15另一端与靠近上料板7一侧的转辊17相连，回转轮16通过传动杆15带动靠近上料板7一侧的转辊17转动，转辊17转动时带动回传带6转动，回传带6以与传送带2相反的方向转动，回传带6将上方的运输机构3送至上料板7入口处，回传带6外侧设置有隔板，防止运输机构3掉落，传动杆15远离转辊17的一端贯穿于回转轮16并转动连接在底座1上表面，保证传动杆15转动的稳定性；
53.本发明通过利用传送带2下方的空窗，通过传动杆15带动回传带6运动，使得回传带6转动，将运输至尽头的运输机构3送回，避免了新增驱动机构，结构简单，同时减少了长期运行时的能耗。
54.实施例四：
55.请参阅图6－图8所示，传送带2另一端通过上料带10连接有上料板7，上料板7底端与回传带6相连，运输机构3运动至上料板7入口后，上料板7上也设置有小型传送皮带，带动运输机构3沿上料板7上移至上料板7顶端，运输机构3在移动至上料板7顶端后，从上料板7上送出，上料板7顶端与上料带10相连，上料带10内部设置有横轴，该横轴转动连接在底座1一端，底座1一端还固定连接有支架11，支架11顶端固定连接有电机14，电机14输出端固定连接有摩擦轮19，电机14带动摩擦轮19转动，支架11顶端还固定连接有支撑架18，支撑架18顶端固定连接有支撑板906，支撑板906中心处贯穿有转动杆904，转动杆904转动连接在支撑板906中心，转动杆904底端固定连接有底轮905，底轮905外壁与摩擦轮19抵接，摩擦轮19带动底轮905转动，底轮905带动转动杆904转动，转动杆904顶端固定连接有旋转轮9，转动杆904带动旋转轮9转动，支撑板906两侧固定连接有竖杆，该竖杆顶端固定连接有定位架8，两组定位架8与凸条201位于同一直线，旋转轮9上表面固定连接有多组防滑齿901，旋转轮9
上表面与定位架8位于同一高度，运输机构3从上料板7送出后被定位架8撑起，同时运输座301底部与旋转轮9接触，旋转轮9通过上方的防滑齿901带动运输座301转动，运输座301在转动时，下方的卡槽304也会随运输座301共同转动，在运输座301转动至某一角度时，卡槽304与定位架8对齐，并使得定位架8进入卡槽304内部，运输座301下落，运输座301下落后，运输座301底面会与上料带10接触，上料带10在驱动机的带动下转动，上料带10带动运输座301前移，最终回到传送带2上，继续参与下一次的样品瓶运输，旋转轮9与凸条201上表面位于同一高度，保证运输机构3位于定位架8上表面时，旋转轮9可以与运输机构3下表面接触，旋转轮9上表面高于上料带10上表面，使得运输机构3在定位架8上方时不会被上料带10带动，而运输机构3从定位架8上落下时运输机构3的底部有可以接触上料带10的顶部，上料带10与传送带2位于凸条201两侧的部分相对应，上料带10上表面的高度高于传送带2上表面位于凸条201外侧部分的高度，便于运输机构3从上料带10上方移动至传送带2上，转动杆904位于旋转轮9下方设置有凸起，该凸起下方活动连接有活动板902，活动板902下方连接有压簧903，压簧903两端分别与活动板902及支撑板906相连，运输机构3底部的卡槽304对齐定位架8落下后，运输机构3会向下方压缩旋转轮9，旋转轮9带动凸起按压活动板902，活动板902压缩压簧903，使得旋转轮9带动转动杆904下降，转动杆904带动底轮905下降，使得底轮905下落至摩擦轮19下方，底轮905与摩擦轮19失去连接，旋转轮9不再转动，便于上料带10带动运输机构3移动，实现了运输机构3的自动定位，保证了运输机构3的稳定运行，无需仍人工操作，实现了煤炭样品化验检测系统的无人值守，全自动运行。
56.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。