一种大型阀门气密性检测装置的制作方法

1.本发明涉及阀门检测领域，尤其是一种大型阀门气密性检测装置。


背景技术：

2.现在阀门广泛应用于各种领域，对其气密性的要求极高，因此在其出厂前都需要先进行气密项检测，以保证产品的气密性合格。目前为止大型阀门的气密性检测大多数采用浸水法，该方法精准度不高。
3.再者，将阀门连接在检测设备的方法有使用螺栓利用人工将其连接在检测设备上，这种方法费时费力，或者使用螺旋传动、液压结构等将阀门两端压紧在设备上来检测气密性，例如公开号cn111220330a公开了一种气密性监测设备，公开的技术方案中采用了丝杠螺母螺旋传动来将阀门两端压紧密闭，这种方式需要提供较大的压力，对压力提供设备要求较高。
4.同时，当检测阀门另一侧气密性时，需要人工将阀门卸下调头重新安装，例如公开号cn111220330a一种气密性监测设备和公开号cn210464812u一种密闭阀门气密性检测装置公开的技术方案中，没有相应的掉头机构，只能依靠人工将阀门卸下调头重新安装检测，这对于大型阀门而言费时费力，效率低。另外还存在检测设备无法根据阀门长度做出适当调整的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种大型阀门气密性检测装置。
6.本发明解决技术问题采用的技术方案为一种大型阀门气密性检测装置，包括底座、加压气缸、立柱，所述底座上方的四个角处通过螺栓连接有四个立柱，所述立柱轴线与底座平面相垂直，所述底座上方的左右两侧边界处分别设置有压力表和加压气缸，所述底座上方水平中线处的左端和右端分别通过螺栓连接有丝杠下轴瓦，所述丝杠下轴瓦上方同轴线位置处设置有可自由转动的丝杠，所述丝杠正上方同轴线位置处设有丝杠上轴瓦，所述丝杠上轴瓦与丝杠下轴瓦通过螺栓连接，所述丝杠光杆处紧贴丝杠上轴瓦与丝杠下轴瓦的内壁，所述底座上方右侧边界处设有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴轴线与丝杠轴线重合且通过联轴器连接，所述底座上方设置有位于丝杠两侧且平行于丝杆轴线的两个燕尾型导轨，所述燕尾型导轨上方设有两个相同且对称放置的滑块机构，两个滑块机构轴线重合，两个所述滑块机构可在底座上沿燕尾型导轨水平横向左右移动，两个所述滑块机构上方都设置有相同的钩爪密封机构，所述滑块机构中的滑块v型口上方放置有被测阀体，所述立柱上方螺栓连接有平行于底座平面的顶板，所述顶板的中心位置处加工有顶板支撑孔，所述顶板支撑孔内设置有转向机构，所述转向机构可在顶板支撑孔中旋转。
7.所述滑块机构包括有滑块、钩爪密封机构电机支架、两个滑块燕尾型导轨槽、滑块v型口、圆形导柱支架、滑块螺纹孔，所述滑块机构下方设置有平行于水平面的滑块，所述滑块下面横线方向加工有两个相互平行的滑块燕尾型导轨槽，两个所述滑块燕尾型导轨槽与
两个燕尾型导轨滑动连接，两个所述滑块燕尾型导轨槽正中间横线方向位置处设置有滑块螺纹孔，所述滑块螺纹孔与丝杠轴线相同且为螺旋配合，所述滑块机构一侧设置有垂直于滑块平面的滑块v型口，所述滑块v型口左侧竖直方向设置有垂直于滑块平面的圆形导柱支架，所述滑块机构另一侧设置有位于滑块上方的钩爪密封机构电机支架。
8.所述钩爪密封机构包括有四个钩爪、四个钩爪支架杆、四个连杆、圆形滑块、限位柱、气管外接口、密封推板齿条、钩爪密封机构齿轮、圆形滑块齿条、四个钩爪橡胶头、密封推板橡胶密封圈、四个圆形滑块连杆支架、十二个铰接销、圆形滑块齿条固定板、密封推板、钩爪密封机构电机、钩爪密封机构圆形导柱，所述密封推板一侧同轴线位置处粘贴有密封推板橡胶密封圈，所述密封推板另一侧同轴线位置处焊接有垂直于密封推板平面的钩爪密封机构圆形导柱，所述钩爪密封机构圆形导柱与滑块机构中的圆形导柱支架滑动连接，所述钩爪密封机构圆形导柱的中间位置处设置有垂直于其轴心线的限位柱，所述限位柱的一侧设置有同样垂直于钩爪密封机构圆形导柱轴心线的气管外接口，所述气管外接口通过气管分别与压力表和加压气缸连接，所述钩爪密封机构圆形导柱的另一端螺栓连接有水平放置的密封推板齿条，所述密封推板齿条与钩爪密封机构齿轮在同一水平面内齿轮齿条啮合，所述钩爪密封机构齿轮与钩爪密封机构电机的输出轴轴线重合并通过平键连接，所述钩爪密封机构电机设置在滑块机构中的钩爪密封机构电机支架正上方，所述钩爪密封机构齿轮水平方向的另一侧齿轮啮合有圆形滑块齿条，所述圆形滑块齿条螺栓连接在圆形滑块齿条固定板上，所述圆形滑块齿条固定板焊接在圆形滑块的一侧，所述圆形滑块与钩爪密封机构圆形导柱滑动连接，所述圆形滑块的另一侧垂直于轴线方向焊接有四个相互夹角为90度的圆形滑块连杆支架，四个所述圆形滑块连杆支架与对应的连杆一端通过铰接销铰接并可相互绕铰接销转动，所述连杆另一端与相应的钩爪末端通过铰接销铰接并可相互绕铰接销转动，所述钩爪中间位置通过铰接销与钩爪支架杆铰接并可相互绕铰接销转动，所述四个钩爪支架杆垂直焊接在密封推板平面上有钩爪密封机构圆形导柱的一侧，相互夹角为90度，所述钩爪爪端部螺栓连接有钩爪橡胶头。
9.所述转向机构包括有转向电机一支座、转向电机一、转向小锥齿轮、转向电机二、转向大锥齿轮、四个转向机构小齿轮、转向机构上底板、转向机构下底板、四个转向机构螺母杆、四个转向机构零件托爪、四个转向机构螺杆、 四个转向机构导柱、转向电机二支架、转向机构大齿轮、八个支撑连接杆通口，所述转向电机一支座位于顶板横向中心线上且与顶板螺栓连接，所述转向电机一支座上螺栓固定有水平放置的转向电机一，所述转向电机一的输出轴与转向小锥齿轮轴线相同且通过平键连接，所述转向小锥齿轮与转向大锥齿轮轴线相互垂直且为锥齿轮啮合传动，所述转向大锥齿轮通过螺栓连接固定在转向机构上底板的平面上，所述转向机构上底板中间位置处上方设置有转向电机二支架，所述转向电机二支架上安装有竖直放置的转向电机二，所述转向机构上底板通过四个小立柱螺栓连接在转向机构下底板的正上方平行位置处，所述转向机构下底板与顶板支撑孔轴线相同且紧密贴合，转向机构下底板可在顶板支撑孔中旋转，所述转向机构上底板与转向机构下底板之间中间位置处安装有转向机构大齿轮，所述转向机构大齿轮与转向电机二的输出轴轴线相同且通过平键连接，所述转向机构大齿轮同一水平面内的四个方位上分别啮合有相互夹角为90度的转向机构小齿轮，所述转向机构小齿轮下方焊接有轴线重合的转向机构螺杆，所述转向机构下底板下面且位于四个转向机构小齿轮的正下方焊接有四个转向机构导柱，四
个所述转向机构导柱与相应的转向机构螺杆中间都设置有转向机构螺母杆，所述转向机构螺母杆与转向机构螺杆为螺旋配合可在转向机构螺杆上螺旋转动，转向机构螺母杆与转向机构导柱为滑动配合可在转向机构导柱内上下滑动，所述转向机构螺母杆下端铰接有转向机构零件托爪，所述转向机构零件托爪下端水平面纵向方向设置有两个支撑连接杆通口。
10.作为优选，所述转向机构中两个位置相对的支撑连接杆通口里可自由插入和拔出支撑连接杆所述支撑连接杆插入支撑连接杆通口时轴线位置与支撑连接杆通口相同，可将两个相对的转向机构零件托爪关联起来。
11.作为优选，所述钩爪为l型，所述钩爪橡胶头用螺钉紧固定于钩爪前端，采用耐磨性好的顺丁橡胶，所述钩爪橡胶头的尺寸大小存在一定过盈量，以便保证更好的密封性。
12.作为优选，所述滑块v型口形状是开口为90度v型口。
13.作为优选，所述钩爪密封机构圆形导柱一端是类似矩形花键形状用于滑动连接，另一端为扁平型用于螺栓连接齿条，中间为圆柱形。
14.作为优选，所述圆形滑块齿条固定板为l型。
15.作为优选，所述密封推板橡胶密封圈为圆形薄片式密封垫圈。
16.本发明所具有的有益效果：1、采用了钩爪密封机构，通过钩爪密封机构电机的转动，同时带动圆形滑块齿条与密封推板齿条向相反方向运动，使得钩爪夹紧，密封推板压紧，将被测阀体密封，因此具有了只需要提供较小的动力就能够获得较大压力的特点，使得阀门的密封具有更加紧密的效果，解决了对压力提供设备要求过高的缺陷，同时齿轮齿条使得传动过程更加平稳；2、采用了转向机构，转向机构整体可由转向电机一控制在顶板支撑孔中转动，可以由转向电机二来控制转向机构大齿轮转动，带动转向机构小齿轮和转向机构螺杆的旋转，进而控制转向机构螺母杆的升降；当转向机构零件托爪被支撑连接杆连接起来时，可以带动被测阀体一同升降和旋转，因此当检测阀门另一侧气密性时可以使用控制转向机构来转动阀门，减少了人力提高了工作效率；3、使用了滑块机构，两个滑块对称放置，当丝杠转动时，两滑块同时向内移动或者向外移动，具有了可以根据阀门长度不同进行适当调节的功能，可以检测一定长度范围内的阀门，通用性更好；4、采用压力表来显示阀门内的气压，压力数值能够更直观更准确的显示出来，使得读数更加方便，检测结果更加精准。
附图说明
17.为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.附图1为本发明的立体结构示意图；附图2为本发明中钩爪密封机构的局部放大图；附图3为本发明中钩爪密封机构开爪时的俯视图；附图4为本发明的中钩爪密封机构闭合夹紧时的结构示意图；附图5为本发明中转向机构的剖面图；
附图6为本发明中转向机构螺旋配合的剖面图；附图7为本发明中转向机构的齿轮配合图；附图8为本发明中丝杠与滑块配合的剖面图；附图9为本发明中滑块的立体结构示意图；附图10为本发明未工作时的结构示意图；附图11为被测阀门的立体结构示意图。
19.图中标号：1-底座；2-加压气缸；3-立柱；4-丝杠下轴瓦；5-丝杠上轴瓦；6-转向机构；601-转向电机一支座；602转向电机一；603-转向小锥齿轮；604-转向电机二；605-转向大锥齿轮；606-转向机构小齿轮；607-转向机构上底板；608-转向机构下底板；609-转向机构螺母杆；610-转向机构零件托爪；611-转向机构螺杆； 612-转向机构导柱；613-转向电机二支架；614-转向机构大齿轮；615-支撑连接杆通口；7-顶板；8-滑块机构；801-滑块；802-钩爪密封机构电机支架；803-滑块燕尾型导轨槽；804-滑块v型口；805-圆形导柱支架；806-滑块螺纹孔；9-钩爪密封机构；901-钩爪；902-钩爪支架杆；903-连杆；904-圆形滑块；905-限位柱；906-气管外接口；907-密封推板齿条；908-钩爪密封机构齿轮；909-圆形滑块齿条；910-钩爪橡胶头；911-密封推板橡胶密封圈；912-圆形滑块连杆支架；913-铰接销；914-圆形滑块齿条固定板；915-密封推板；916-钩爪密封机构电机；917-钩爪密封机构圆形导柱；10-压力表；11-丝杠电机；12-燕尾型导轨；13-丝杠；14-支撑连接杆；15-被测阀体；16-气管；17-顶板支撑孔。
具体实施方式
20.下面结合附图1-11对本发明做以下详细说明。
21.一种大型阀门气密性检测装置，参见附图1-11，包括底座1、加压气缸2、立柱3，所述底座1上方的四个角处通过螺栓连接有四个立柱3，所述立柱3轴线与底座1平面相垂直，所述底座1上方的左右两侧边界处分别设置有压力表10和加压气缸2，所述底座1上方水平中线处的左端和右端分别通过螺栓连接有丝杠下轴瓦4，所述丝杠下轴瓦4上方同轴线位置处设置有可自由转动的丝杠13，所述丝杠13正上方同轴线位置处设有丝杠上轴瓦5，所述丝杠上轴瓦5与丝杠下轴瓦4通过螺栓连接，所述丝杠13光杆处紧贴丝杠上轴瓦5与丝杠下轴瓦4的内壁，所述底座1上方右侧边界处设有丝杠电机11，所述丝杠电机11的输出轴轴线与丝杠13轴线重合且通过联轴器连接，所述底座1上方设置有位于丝杠13两侧且平行于丝杆13轴线的两个燕尾型导轨12，所述燕尾型导轨12上方设有两个相同且对称放置的滑块机构8，两个滑块机构8轴线重合，两个所述滑块机构8可在底座1上沿燕尾型导轨12水平横向左右移动，两个所述滑块机构8上方都设置有相同的钩爪密封机构9，所述滑块机构8中的滑块v型口804上方放置有被测阀体15，所述立柱3上方螺栓连接有平行于底座1平面的顶板7，所述顶板7的中心位置处加工有顶板支撑孔17，所述顶板支撑孔17内设置有转向机构6，所述转向机构6可在顶板支撑孔17中旋转。
22.所述滑块机构8包括有滑块801、钩爪密封机构电机支架802、两个滑块燕尾型导轨槽803、滑块v型口804、圆形导柱支架805、滑块螺纹孔806，所述滑块机构8下方设置有平行于水平面的滑块801，所述滑块801下面横线方向加工有两个相互平行的滑块燕尾型导轨槽803，两个所述滑块燕尾型导轨槽803与两个燕尾型导轨12滑动连接，两个所述滑块燕尾型
导轨槽803正中间横线方向位置处设置有滑块螺纹孔806，所述滑块螺纹孔806与丝杠13轴线相同且为螺旋配合，所述滑块机构8一侧设置有垂直于滑块801平面的滑块v型口804，所述滑块v型口804左侧竖直方向设置有垂直于滑块801平面的圆形导柱支架805，所述滑块机构8另一侧设置有位于滑块801上方的钩爪密封机构电机支架802。
23.所述钩爪密封机构9包括有四个钩爪901、四个钩爪支架杆902、四个连杆903、圆形滑块904、限位柱905、气管外接口906、密封推板齿条907、钩爪密封机构齿轮908、圆形滑块齿条909、四个钩爪橡胶头910、密封推板橡胶密封圈911、四个圆形滑块连杆支架912、十二个铰接销913、圆形滑块齿条固定板914、密封推板915、钩爪密封机构电机916、钩爪密封机构圆形导柱917，所述密封推板915一侧同轴线位置处粘贴有密封推板橡胶密封圈911，所述密封推板915另一侧同轴线位置处焊接有垂直于密封推板915平面的钩爪密封机构圆形导柱917，所述钩爪密封机构圆形导柱917与滑块机构8中的圆形导柱支架805滑动连接，所述钩爪密封机构圆形导柱917的中间位置处设置有垂直于其轴心线的限位柱905，所述限位柱905的一侧设置有同样垂直于钩爪密封机构圆形导柱917轴心线的气管外接口906，所述气管外接口906通过气管16分别与压力表10和加压气缸2连接，所述钩爪密封机构圆形导柱917的另一端螺栓连接有水平放置的密封推板齿条907，所述密封推板齿条907与钩爪密封机构齿轮908在同一水平面内齿轮齿条啮合，所述钩爪密封机构齿轮908与钩爪密封机构电机916的输出轴轴线重合并通过平键连接，所述钩爪密封机构电机916设置在滑块机构8中的钩爪密封机构电机支架802正上方，所述钩爪密封机构齿轮908水平方向的另一侧齿轮啮合有圆形滑块齿条909，所述圆形滑块齿条909螺栓连接在圆形滑块齿条固定板914上，所述圆形滑块齿条固定板914焊接在圆形滑块904的一侧，所述圆形滑块904与钩爪密封机构圆形导柱917滑动连接，所述圆形滑块904的另一侧垂直于轴线方向焊接有四个相互夹角为90度的圆形滑块连杆支架912，四个所述圆形滑块连杆支架912与对应的连杆903一端通过铰接销913铰接并可相互绕铰接销913转动，所述连杆903另一端与相应的钩爪901末端通过铰接销913铰接并可相互绕铰接销913转动，所述钩爪901中间位置通过铰接销913与钩爪支架杆902铰接并可相互绕铰接销913转动，所述四个钩爪支架杆902垂直焊接在密封推板915平面上有钩爪密封机构圆形导柱917的一侧，相互夹角为90度，所述钩爪901爪端部螺栓连接有钩爪橡胶头910。
24.所述转向机构6包括有转向电机一支座601、转向电机一602、转向小锥齿轮603、转向电机二604、转向大锥齿轮605、四个转向机构小齿轮606、转向机构上底板607、转向机构下底板608、四个转向机构螺母杆609、四个转向机构零件托爪610、四个转向机构螺杆611、 四个转向机构导柱612、转向电机二支架613、转向机构大齿轮614、八个支撑连接杆通口615，所述转向电机一支座601位于顶板7横向中心线上且与顶板7螺栓连接，所述转向电机一支座601上螺栓固定有水平放置的转向电机一602，所述转向电机一602的输出轴与转向小锥齿轮603轴线相同且通过平键连接，所述转向小锥齿轮603与转向大锥齿轮605轴线相互垂直且为锥齿轮啮合传动，所述转向大锥齿轮605通过螺栓连接固定在转向机构上底板607的平面上，所述转向机构上底板607中间位置处上方设置有转向电机二支架613，所述转向电机二支架613上安装有竖直放置的转向电机二604，所述转向机构上底板607通过四个小立柱螺栓连接在转向机构下底板608的正上方平行位置处，所述转向机构下底板608与顶板支撑孔17轴线相同且紧密贴合，转向机构下底板608可在顶板支撑孔17中旋转，所述转向
机构上底板607与转向机构下底板608之间中间位置处安装有转向机构大齿轮614，所述转向机构大齿轮614与转向电机二604的输出轴轴线相同且通过平键连接，所述转向机构大齿轮614同一水平面内的四个方位上分别啮合有相互夹角为90度的转向机构小齿轮606，所述转向机构小齿轮606下方焊接有轴线重合的转向机构螺杆611，所述转向机构下底板608下面且位于四个转向机构小齿轮606的正下方焊接有四个转向机构导柱612，四个所述转向机构导柱612与相应的转向机构螺杆611中间都设置有转向机构螺母杆609，所述转向机构螺母杆609与转向机构螺杆611为螺旋配合可在转向机构螺杆611上螺旋转动，转向机构螺母杆609与转向机构导柱612为滑动配合可在转向机构导柱612内上下滑动，所述转向机构螺母杆609下端铰接有转向机构零件托爪610，所述转向机构零件托爪610下端水平面纵向方向设置有两个支撑连接杆通口615。
25.所述转向机构6中两个位置相对的支撑连接杆通口615里可自由插入和拔出支撑连接杆14所述支撑连接杆14插入支撑连接杆通口615时轴线位置与支撑连接杆通口615相同，可将两个相对的转向机构零件托爪610关联起来。
26.所述钩爪901为l型，所述钩爪橡胶头910用螺钉紧固定于钩爪901前端，采用耐磨性好的顺丁橡胶，所述钩爪橡胶头910的尺寸大小存在一定过盈量，以便保证更好的气密性。
27.所述滑块v型口804形状是开口为90度v型口。
28.所述钩爪密封机构圆形导柱917一端是类似矩形花键形状用于滑动连接，另一端为扁平型用于螺栓连接齿条，中间为圆柱形。
29.所述圆形滑块齿条固定板914为l型。
30.所述密封推板橡胶密封圈911为圆形薄片式密封垫圈。
31.测量被测阀体15气密性时，先将被测阀体15扭紧，本发明中的检测设备初始状态处于未工作状态如附图10，根据被测阀体15的长度，启动丝杠电机11，带动丝杠13转动，来调整两个滑块机构8之间的间距，当间距达到适当位置时停止丝杠电机11，将被测阀体15放到两滑块机构8中的滑块v型口804上。启动钩爪密封机构电机916，带动钩爪密封机构齿轮908转动，导致其上齿轮啮合的密封推板齿条907向内侧移动，圆形滑块齿条909向外侧移动，进而使得圆形滑块904向外侧移动，密封推板915向内侧移动，当圆形滑块904移动到限位柱905时钩爪密封机构电机916停止运行，由于圆形滑块904向外侧移动，带动连杆903与钩爪901转动，使得钩爪901夹紧，在钩爪901夹紧力与密封推板915的压力下，被测阀体15两端被密封好。被测阀体15夹紧以后，加压气缸2开始加压，当达到规定压力以后停止，开始从压力表10上读取数据，来判断气密性是否合格。一端检测完毕后，钩爪密封机构电机916反转将钩爪密封机构9松开，此时启动转向电机二604，使得转向机构大齿轮614带动四个转向机构小齿轮606转动，转向机构螺杆611跟随转向机构小齿轮606一同转动，使得转向机构螺母杆609和转向机构零件托爪610开始下降，下降的过程中人为的将转向机构零件托爪610掰开，以防止下落过程中碰到被测阀体15，当下降到规定位置以后，停止转向电机二604，将四根支撑连接杆14插入到四对支撑连接杆通口615里，将两个相对的支撑连接杆通口615关联起来。启动转向电机二604使其反转，转向机构螺母杆609和转向机构零件托爪610开始带着零件一起上升，上升到规定位置以后，停止转向电机二604。启动转向电机一602，转向电机一602带动转向小锥齿轮603转动，与转向小锥齿轮603啮合的转向大锥齿轮605也开始转
动，进而使得转向机构上底板607和转向机构下底板608一同转动，最终带动被测阀体15转动，当转动180度以后转向电机一602停止，启动转向电机二604再一次使得转向机构螺母杆609和转向机构零件托爪610下降，进而使被测阀体15下降，下降到规定高度以后，停止转向电机二604，被测阀体15被调转180度以后重新落到滑块v型口804上。取出插入四对支撑连接杆通口615里的四根支撑连接杆14，启动转向电机二604使其反转，转向机构螺母杆609和转向机构零件托爪610上升到初始位置以后转向电机二604停止。再一次启动钩爪密封机构电机916，使得被测阀体15被密封夹紧，之后加压气缸2开始加压，当达到规定压力以后停止，从压力表10上读取数据，来判断另一端的气密性是否合格。最后都测量完毕，启动钩爪密封机构电机916，使其反转，将钩爪密封机构9松开，取出被测阀体15即可。
32.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。