一种3C产品跌落测试的设备平台的制作方法

一种3c产品跌落测试的设备平台
技术领域
1.本发明涉及电子产品检测技术领域，具体涉及一种3c产品跌落测试的设备平台。


背景技术：

2.随着电子时代的到来，越来越多的电子产品面市，电子产品给我们的生活带来的改变是巨大的，人们也对电子产品越来越依赖，而电子产品的质量也是人们最为关心的，电子产品的价值和产品的质量往往有些时候不对等，对电子产品面市前的检测则变的尤为重要，对电子产品面市前的检测往往分为内部检测和外部检测，而外部检测主要由跌落测试设备来检测，而检测的手段和设备还不能完全满足市场的需求。
3.现有的对是3c产品的跌落测试的检测设备在使用中往往不能多角度的同时多维度，数据范围不够大，例如申请号为201711172786.5公开的一种电子产品跌落测试装置，在使用中不能将产品精确拿取，也不能将产品多角度多维度的跌落，检测的数值范围窄。
4.因此，发明一种3c产品跌落测试的设备平台来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种3c产品跌落测试的设备平台，以解决技术中不能多角度多维度的对产品进行跌落测试，以及测试过程不能精确抓取的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3c产品跌落测试的设备平台，包括设备外壳、出料口、启动按钮、出料滑轨、入料滑轨、入料产品定位治具和入料产品收纳盒，所述出料口侧面设置有传感器，所述出料滑轨上滑动连接有出料产品定位治具，所述出料产品定位治具上固定连接有出料产品收纳盒，所述设备外壳底部固定设置有入料口，所述设备外壳内设置有二次定位机构平台，所述设备外壳内固定连接有跌落机构机架，所设备外壳内底面设置有大理石板，所述大理石板上设置有产品接收平台，使得对产品的跌落测试能将产品多角度跌落和多维度跌落，测试的范围更广，数值更精确。
7.优选的，所述设备外壳表面设置有操作按钮、反光板和可视窗，将整个跌落测试的过程都在可视范围内。
8.优选的，所述设备外壳内底部设置有出料口，所述出料口上设置有启动按钮和出料滑轨，使得产品从出料口能被输送出来。
9.优选的，所述设备外壳内设置有机器人手臂，所述机器人手臂端部设置有真空报警器，所述真空报警器安装在夹紧机构内，所述夹紧机构侧面安装有吸盘，通过机器人手臂能将抓取产品的过程中有异物或者有杂质等情况，会被及时发出的警报来停止抓取的过程。
10.优选的，所述入料口上设置有停止按钮，所述入料口上设置有入料滑轨，所述入料滑轨上滑动连接有入料产品定位治具，所述入料产品定位治具上固定设置有入料产品收纳盒，使得采用模组化设计实现产品治具的快速切换。
11.优选的，所述二次定位机构平台是由x方向二次定位器、限位板、y方向二次定位器
和定位设计器组成，所述x方向二次定位器、限位板、y方向二次定位器均分布在同一水平面上，所述定位设计器设置在垂直平面上，通过采用精密滑动缸在xy方向进行二次定位。
12.优选的，所述跌落机构机架是由支撑架、相机、同步带、伺服驱动器、缓冲器、滑动件、挡板、定位滑道、左夹具和右夹具组成，主体采用高强度铝型材结构，强度稳定，40*80铝型材用于确保的机构稳定性，同步带采用高精度同步带传动，确保强度和+/-0.05mm的精度。
13.优选的支撑架固定安装在跌落机构机架上，所述支撑架端部设置有相机，所述跌落机构机架表面设置有同步带，所述同步带上滑动连接有滑动件和挡板，所述挡板上安装有定位滑道，所述定位滑道上互动连接有左夹具和右夹具，所述，采用双缓冲结构，有效减少设备噪声污染。
14.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
15.1、通过设置跌落架和二次定位模块，将产品自由落体跌落的同时，能多角度跌落，以及能水平方向和垂直方向跌落，将跌落的范围增大，检测的数值范围更广，得到的数据结果更精确；
16.2、通过跌落架机架上的两个夹具主体采用高精度圆形轨道以确保水平和垂直精度，夹具采用高精度滑动缸以确保压力输出，夹具由白色pom材料制成，可有效减少摩擦，高度精度可以达到+/-0.05毫米；
17.3、通过二次定位模块，能将产品精确的调整角度，同时能转动方向，由水平变垂直，也能垂直变水平，多角度多维度的改变产品的检测角度，测试的范围更大，测试的数值更精确。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图；
19.图2为本发明设备外壳的内部立体结构示意图；
20.图3为本发明跌落机构机架的立体结构示意图；
21.图4为本发明机器人手臂的立体结构示意图；
22.图5为本发明图4中a处放大结构示意图
23.图6为本发明图4中b处放大结构示意图
24.图7为本发明图二次定位机构平台的立体结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、设备外壳；2、操作按钮；3、反光板；4、可视窗；5、出料口；6、启动按钮；7、出料滑轨；8、传感器；9、出料产品定位治具；10、出料产品收纳盒；11、入料口；12、停止按钮；13、入料滑轨；14、入料产品定位治具；15、入料产品收纳盒；16、机器人手臂；17、真空报警器；18、夹紧机构；19、吸盘；20、二次定位机构平台；2001、x方向二次定位器；2002、限位板；2003、y方向二次定位器；2004、定位设计器；21、跌落机构机架；2101、支撑架；2102、相机；2103、同步带；2104、伺服驱动器；2105、缓冲器；2106、滑动件；2107、挡板；2108、定位滑道；2109、左夹具；2110、右夹具；22、产品接收平台；23、大理石板。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
28.本发明提供了如图1-7所示的一种3c产品跌落测试的设备平台，包括设备外壳1、出料口5、启动按钮6、出料滑轨7、入料滑轨13、入料产品定位治具14和入料产品收纳盒15，出料口5侧面设置有传感器8，出料滑轨7上滑动连接有出料产品定位治具9，出料产品定位治具9上固定连接有出料产品收纳盒10，设备外壳1底部固定设置有入料口11，设备外壳1内设置有二次定位机构平台20，设备外壳1内固定连接有跌落机构机架21，所设备外壳1内底面设置有大理石板23，大理石板23上设置有产品接收平台22。
29.设备外壳1表面设置有操作按钮2、反光板3和可视窗4，设备外壳1内底部设置有出料口5，出料口5上设置有启动按钮6和出料滑轨7，设备外壳1内设置有机器人手臂16，机器人手臂16端部设置有真空报警器17，真空报警器17安装在夹紧机构18内，夹紧机构18侧面安装有吸盘19，入料口11上设置有停止按钮12，入料口11上设置有入料滑轨13，入料滑轨13上滑动连接有入料产品定位治具14，入料产品定位治具14上固定设置有入料产品收纳盒15。
30.二次定位机构平台20是由x方向二次定位器2001、限位板2002、y方向二次定位器2003和定位设计器2004组成，x方向二次定位器2001、限位板2002、y方向二次定位器2003均分布在同一水平面上，定位设计器2004设置在垂直平面上，跌落机构机架21是由支撑架2101、相机2102、同步带2103、伺服驱动器2104、缓冲器2105、滑动件2106、挡板2107、定位滑道2108、左夹具2109和右夹具2110组成。
31.支撑架2101固定安装在跌落机构机架21上，支撑架2101端部设置有相机2102，跌落机构机架21表面设置有同步带2103，同步带2103上滑动连接有滑动件2106和挡板2107，挡板2107上安装有定位滑道2108，定位滑道2108上互动连接有左夹具2109和右夹具2110。
32.本实用工作原理：
33.参照说明书附图1-5，在使用本装置时，首先通过电脑软件选择3c产品的测试项目，将待检测的3c产品进入到人工扫码数据绑定之后，从入料口11内进入，将产品放置在入料产品收纳盒15内，按下启动按钮6之后，整个测试过程开始；
34.参照说明书附图5-7，在使用本装置时，当产品从入料口11进入到设备外壳1内之后，被机器人手臂16上的夹紧机构18或者吸盘19抓起之后，将产品输送到跌落机构机架21上，在左夹具2109和右夹具2110的滑动和夹紧作用下，将产品夹紧之后松开，产品自然落体到产品接收平台22内，在大理石板23表面收到撞击，产品表面会有不同程度的破损，破损的产品被机器人手臂16捡起来放置到出料口5输送出来，完成第一次测试；
35.当需要二次或者多次检测时，经过电脑程序的设定，将产品送入到入料口11内之后，被第一次跌落，在被机器人手臂16捡起来之后，放置到二次定位机构平台20上，经过x方向二次定位器2001和y方向二次定位器2003的夹紧以及角度的调整，让产品转动角度，也能水平和垂直方向被放置，角度调整好的产品被输送到跌落机构机架21上，通过跌落机构机架21上的定位滑道2108来定位左夹具2109和右夹具2110将产品夹紧之后，开始自动跌落，产品自由落体的落入到产品接收平台22内，机器人手臂16再将产品捡起，放置到二次定位机构平台20上进行第三次、第四次跌落测试。