一种AOI视觉检测系统及其检测方法与流程

文档序号:28595099发布日期:2022-01-22 10:11阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种aoi视觉检测系统,包括机体(1)和控制箱(8),其特征在于:所述机体(1)下端位置设置有移动机构(52),所述机体(1)前端位置镶嵌固定设置有显示模块(6),所述机体(1)前端位置固定安装设置有输入模块(7),所述机体(1)前端位置设置有防护机构(50),所述机体(1)前端位置固定安装设置有永磁铁(5),所述机体(1)前端位置设置有遮挡机构(51),所述机体(1)内部位置设置有检测机构(53),所述机体(1)前端位置开设有进入口(3),所述进入口(3)内部位置活动安装设置有安置板(4),所述机体(1)上端位置开设有安置槽(49),所述机体(1)前端位置活动安装设置有收纳盒(2),所述控制箱(8)输出端位置连接设置有第一摄像头(10)和第二摄像头(9),所述第一摄像头(10)输出端位置连接设置有第一比对模块(18),所述第二摄像头(9)输出端位置连接设置有第二比对模块(22),所述第一比对模块(18)、第二比对模块(22)均与控制箱(8)输入端连接,所述控制箱(8)输入端位置连接设置有储存模块(57),所述储存模块(57)内部位置储存设置有第一样品模板(19)、第二样品模板(20)与第n样品模板(21),所述第一样品模板(19)、第二样品模板(20)与第n样品模板(21)为材料模板,所述储存模块(57)内部位置储存设置有第一比对模板(23)、第二比对模板(24)和第n比对模板(25),所述第一比对模板(23)、第二比对模板(24)和第n比对模板(25)为缺陷模板。2.根据权利要求1所述的一种aoi视觉检测系统,其特征在于:所述防护机构(50)包括空心壳体(27)、转轴(28)、扭簧(29)、防护布(30)、配重杆(31)和孔槽(55),所述机体(1)前端位置水平固定安装设置有空心壳体(27),所述空心壳体(27)内部位置活动穿插设置有转轴(28),所述转轴(28)外侧端位置环绕固定安装设置有扭簧(29),所述扭簧(29)为蚊香状,所述扭簧(29)外侧端位置固定安装设置在空心壳体(27)内侧壁上,所述空心壳体(27)下端位置开设有孔槽(55),所述转轴(28)外侧端位置缠绕固定安装设置有防护布(30),所述防护布(30)下端位置活动穿过孔槽(55),所述防护布(30)下端位置固定安装设置有配重杆(31),所述配重杆(31)为磁性金属材质。3.根据权利要求2所述的一种aoi视觉检测系统,其特征在于:所述遮挡机构(51)包括铁块(26)、滑槽(12)和遮挡板(11),所述机体(1)前端位置垂直开设有滑槽(12),所述滑槽(12)内部位置活动安装设置有遮挡板(11),所述遮挡板(11)内部两侧端位置镶嵌固定设置有铁块(26),所述第一摄像头(10)固定安装设置在遮挡板(11)下端位置。4.根据权利要求3所述的一种aoi视觉检测系统,其特征在于:所述移动机构(52)包括固定架(13)、电动推杆(14)、运动轮(15)、支撑杆(17)和橡胶垫块(16),所述机体(1)下端位置垂直固定安装设置有支撑杆(17),所述支撑杆(17)下端位置固定安装设置有橡胶垫块(16),所述机体(1)前端位置固定安装设置有固定架(13),所述固定架(13)中心位置垂直固定安装设置有电动推杆(14),所述电动推杆(14)下端位置固定安装设置有运动轮(15)。5.根据权利要求4所述的一种aoi视觉检测系统,其特征在于:所述检测机构(53)包括电机(32)、螺杆(41)、活动块(34)、照射灯(35)、活动环(39)、第一齿轮(40)、传动机构(38)、水平杆(33)、齿块(36)、连接杆(37)、竖直板(42)和触发开关(43),所述机体(1)内部位置固定安装设置有电机(32),所述电机(32)输出端位置固定安装设置有螺杆(41),所述机体(1)内部位置水平固定安装设置有水平杆(33),所述水平杆(33)前端位置固定安装设置有若干个齿块(36),所述螺杆(41)外侧端位置通过螺纹套接设置有活动块(34),所述活动块(34)顶端位置固定安装设置有连接杆(37),所述水平杆(33)下端两侧位置均固定安装设置有竖
直板(42),所述竖直板(42)一侧端位置固定安装设置有触发开关(43),所述触发开关(43)与电机(32)电性连接,所述活动块(34)前端位置设置有传动机构(38),所述活动块(34)下端位置固定安装设置有照射灯(35),所述照射灯(35)外侧端位置活动套接设置有活动环(39),所述活动环(39)上端位置固定安装设置有第一齿轮(40),所述第二摄像头(9)固定安装设置在活动环(39)外侧。6.根据权利要求5所述的一种aoi视觉检测系统,其特征在于:所述传动机构(38)包括活动轴(45)、第二齿轮(46)、第三齿轮(47)、延伸块(44)、限位环(48)、滚珠(56)和穿孔(54),所述活动块(34)前端位置固定安装设置有延伸块(44),所述延伸块(44)中心位置垂直开设有穿孔(54),所述延伸块(44)上端位置活动安装设置有滚珠(56),所述穿孔(54)中心位置活动穿插设置有活动轴(45),所述活动轴(45)外侧端位置环绕固定安装设置有限位环(48),所述限位环(48)分别位于延伸块(44)上下两侧端位置,并且紧贴在滚珠(56)上方,所述活动轴(45)上端位置固定安装设置有第二齿轮(46),所述第二齿轮(46)与齿块(36)啮合,所述活动轴(45)下端位置固定安装设置有第三齿轮(47),所述第三齿轮(47)与第一齿轮(40)啮合。7.根据权利要求6所述的一种aoi视觉检测系统,其特征在于:所述显示模块(6)、输入模块(7)均与控制箱(8)输出端连接。8.根据权利要求7所述的一种aoi视觉检测系统,其特征在于:所述连接杆(37)上端位置活动卡接设置在水平杆(33)顶端位置。9.根据权利要求1所述的一种aoi视觉检测系统的检测方法,其特征在于:具体包括以下步骤:第一步:将安置板(4)抽出,然后将检测材料安置在安置板(4)上端,复位安置板(4),之后即可通过进入口(3)将材料送入机体(1)内部,在检测时沿着滑槽(12)向下滑动遮挡板(11),使得遮挡板(11)将进入口(3)进行覆盖封闭,防止外界光线对检测结果干扰,并且第一摄像头(10)移动至安置槽(49)内部,检测完成后向上移动遮挡板(11)复位,即可通过磁力使得遮挡板(11)吸附固定在永磁铁(5)下端;第二步:在材料进入进入口(3)前被第一摄像头(10)摄像提取影像数据,然后影像数据被传输至第一比对模块(18),使得数据与储存模块(57)内部的第一样品模板(19)、第二样品模板(20)与第n样品模板(21)进行比对,筛选出相同模板材料,从而确定具体检测材料的种类,确认具体材料后相对应材料的第一比对模板(23)、第二比对模板(24)和第n比对模板(25)数据被启用;第三步;启动电机(32),电机(32)带动螺杆(41)转动,从而使得活动块(34)沿着螺杆(41)移动,直到活动块(34)挤压触发开关(43),从而使得电机(32)反向转动,如此即可使得活动块(34)沿着螺杆(41)左右反复移动,并且带动照射灯(35)与第二摄像头(9)移动,对下端的材料进行检测,并且在活动块(34)移动时,此时第二齿轮(46)沿着齿块(36)移动,从而使得第二齿轮(46)自转,带动活动轴(45)转动,活动轴(45)带动第三齿轮(47)转动,并且通过第三齿轮(47)带动第一齿轮(40)转动,使得活动环(39)转动,从而带动第二摄像头(9)围绕照射灯(35)转动,从而防止材料上的凸起端形成阴影影响第二摄像头(9)的采像效果,保证采像无死角,从而保证检测效果准确性;第四步:第二摄像头(9)摄像提取影像数据传输至第二比对模块(22)内部进行缺陷比
对直到得到结果,然后显示在显示模块(6)上,通过第一摄像头(10)初步采集的数据确定材料,然后进一步确定缺陷数据,即可利用系统对不同材料进行检测,并且同时有效降低检索时间,保证检索效率。

技术总结
本发明公开了一种AOI视觉检测系统及其检测方法,该系统包括机体和控制箱,所述机体下端位置设置有移动机构,所述机体前端位置镶嵌固定设置有显示模块,所述机体前端位置固定安装设置有输入模块,所述机体前端位置设置有防护机构,所述机体前端位置固定安装设置有永磁铁,所述机体前端位置设置有遮挡机构,所述机体内部位置设置有检测机构,所述机体前端位置开设有进入口,所述进入口内部位置活动安装设置有安置板。本发明在检测时沿着滑槽向下滑动遮挡板,使得遮挡板将进入口进行覆盖封闭,防止外界光线对检测结果干扰,并且第一摄像头移动至安置槽内部,检测完成后向上移动遮挡板复位,即可通过磁力使得遮挡板吸附固定在永磁铁下端。下端。下端。


技术研发人员:张聪
受保护的技术使用者:张聪
技术研发日:2021.11.01
技术公布日:2022/1/21
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