一种AOI视觉检测系统及其检测方法与流程

一种aoi视觉检测系统及其检测方法
技术领域
1.本发明涉及检测设备领域，具体为一种aoi视觉检测系统及其检测方法。


背景技术：

2.aoi的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。aoi是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了aoi测试设备。
3.而现有的aoi视觉检测系统需要对材料缺陷进行检测，而由于缺陷数量多种，若针对多种材料会导致检测数量成倍上升，使得检测速度降低，所以为了保证其检测的速度，一般只能对一种材料进行缺陷检测，保证其检测速度，并且现有的aoi视觉检测系统在检测时材料入口位置会有光源影响，从而可能导致检测结果被影响，同时现有的aoi视觉检测系统在检测时需要通过内部的灯光照明，然后配合摄像头进行摄像检测，而摄像头位置固定，在检测时部分材料的凸起端会遮挡摄像头导致遮挡部分无法被有效检测影响检测结果，所以急需要一种系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种aoi视觉检测系统及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种aoi视觉检测系统，包括机体和控制箱，所述机体下端位置设置有移动机构，所述机体前端位置镶嵌固定设置有显示模块，所述机体前端位置固定安装设置有输入模块，所述机体前端位置设置有防护机构，所述机体前端位置固定安装设置有永磁铁，所述机体前端位置设置有遮挡机构，所述机体内部位置设置有检测机构，所述机体前端位置开设有进入口，所述进入口内部位置活动安装设置有安置板，将检测材料安置在安置板上端，然后即可通过进入口进入机体内部，所述机体上端位置开设有安置槽，所述机体前端位置活动安装设置有收纳盒，所述控制箱输出端位置连接设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头输出端位置连接设置有第一比对模块，所述第二摄像头输出端位置连接设置有第二比对模块，所述第一比对模块、第二比对模块均与控制箱输入端连接，所述控制箱输入端位置连接设置有储存模块，所述储存模块内部位置储存设置有第一样品模板、第二样品模板与第n样品模板，所述第一样品模板、第二样品模板与第n样品模板为材料模板，在材料进入进入口前被第一摄像头摄像提取影像数据，然后影像数据被传输至第一比对模块，使得数据与储存模块内部的第一样品模板、第二样品模板与第n样品模板进行比对，筛选出相同模板材料，从而确定具体检测材料的种类，所述储存模块内部位置储存设置有第一比对模板、第二比对模板和第n比对模板，所述第一比对模板、第二比对模板和第n比对模板为缺陷模板，从而确定材料的具体缺陷，无缺陷即为合格产品，确认具体材料后相对应材料的第一比对模板、第二比对模板和第n比对模板数据被启用，然后第二摄像头摄像提取影像数据传输至第二比对模块内部进行缺陷比对直到
得到结果，然后显示在显示模块上，通过第一摄像头初步采集的数据确定材料，然后进一步确定缺陷数据，即可利用系统对不同材料进行检测，并且同时有效降低检索时间，保证检索效率。
6.优选的，所述防护机构包括空心壳体、转轴、扭簧、防护布、配重杆和孔槽，所述机体前端位置水平固定安装设置有空心壳体，所述空心壳体内部位置活动穿插设置有转轴，所述转轴外侧端位置环绕固定安装设置有扭簧，所述扭簧为蚊香状，所述扭簧外侧端位置固定安装设置在空心壳体内侧壁上，所述空心壳体下端位置开设有孔槽，所述转轴外侧端位置缠绕固定安装设置有防护布，所述防护布下端位置活动穿过孔槽，所述防护布下端位置固定安装设置有配重杆，所述配重杆为磁性金属材质，在闲置时使用者向下移动配重杆，从而使得防护布被拉出，并且转轴转动将扭簧扭紧，然后防护布遮挡在显示模块前端位置，对显示模块进行防护，并且配重杆吸附固定在永磁铁上方，防止显示模块被污染，显示模块使用时将配重杆脱离永磁铁上端，扭簧复位即会带动转轴复位将防护布重新缠绕在转轴外侧。
7.优选的，所述遮挡机构包括铁块、滑槽和遮挡板，所述机体前端位置垂直开设有滑槽，所述滑槽内部位置活动安装设置有遮挡板，所述遮挡板内部两侧端位置镶嵌固定设置有铁块，所述第一摄像头固定安装设置在遮挡板下端位置，在检测时沿着滑槽向下滑动遮挡板，使得遮挡板将进入口进行覆盖封闭，防止外界光线对检测结果干扰，并且第一摄像头移动至安置槽内部，检测完成后向上移动遮挡板复位，即可通过磁力使得遮挡板吸附固定在永磁铁下端。
8.优选的，所述移动机构包括固定架、电动推杆、运动轮、支撑杆和橡胶垫块，所述机体下端位置垂直固定安装设置有支撑杆，所述支撑杆下端位置固定安装设置有橡胶垫块，支撑杆保证机体的稳定使用，所述机体前端位置固定安装设置有固定架，所述固定架中心位置垂直固定安装设置有电动推杆，所述电动推杆下端位置固定安装设置有运动轮，需要移动时使用者启动电动推杆伸长，使得运动轮接触地面位置，并且机体抬起，然后即可方便机体的移动。
9.优选的，所述检测机构包括电机、螺杆、活动块、照射灯、活动环、第一齿轮、传动机构、水平杆、齿块、连接杆、竖直板和触发开关，所述机体内部位置固定安装设置有电机，所述电机输出端位置固定安装设置有螺杆，电机带动螺杆转动，所述机体内部位置水平固定安装设置有水平杆，所述水平杆前端位置固定安装设置有若干个齿块，所述螺杆外侧端位置通过螺纹套接设置有活动块，所述活动块顶端位置固定安装设置有连接杆，所述水平杆下端两侧位置均固定安装设置有竖直板，所述竖直板一侧端位置固定安装设置有触发开关，所述触发开关与电机电性连接，从而方便控制电机转向，所述活动块前端位置设置有传动机构，所述活动块下端位置固定安装设置有照射灯，所述照射灯外侧端位置活动套接设置有活动环，所述活动环上端位置固定安装设置有第一齿轮，所述第二摄像头固定安装设置在活动环外侧。
10.优选的，所述传动机构包括活动轴、第二齿轮、第三齿轮、延伸块、限位环、滚珠和穿孔，所述活动块前端位置固定安装设置有延伸块，所述延伸块中心位置垂直开设有穿孔，所述延伸块上端位置活动安装设置有滚珠，所述穿孔中心位置活动穿插设置有活动轴，所述活动轴外侧端位置环绕固定安装设置有限位环，所述限位环分别位于延伸块上下两侧端
位置，并且紧贴在滚珠上方，从而方便将滑动摩擦转变为滚动摩擦，提高活动轴的活动性，所述活动轴上端位置固定安装设置有第二齿轮，所述第二齿轮与齿块啮合，所述活动轴下端位置固定安装设置有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，在使用时启动电机，电机带动螺杆转动，从而使得活动块沿着螺杆移动，直到活动块挤压触发开关，从而使得电机反向转动，如此即可使得活动块沿着螺杆左右反复移动，并且带动照射灯与第二摄像头移动，对下端的材料进行检测，并且在活动块移动时，此时第二齿轮沿着齿块移动，从而使得第二齿轮自转，带动活动轴转动，活动轴带动第三齿轮转动，并且通过第三齿轮带动第一齿轮转动，使得活动环转动，从而带动第二摄像头围绕照射灯转动，从而防止材料上的凸起端形成阴影影响第二摄像头的采像效果，保证采像无死角，从而保证检测效果准确性。
11.优选的，所述显示模块、输入模块均与控制箱输出端连接。
12.优选的，所述连接杆上端位置活动卡接设置在水平杆顶端位置。
13.一种aoi视觉检测系统的检测方法，具体包括以下步骤：第一步：将安置板抽出，然后将检测材料安置在安置板上端，复位安置板，之后即可通过进入口将材料送入机体内部，在检测时沿着滑槽向下滑动遮挡板，使得遮挡板将进入口进行覆盖封闭，防止外界光线对检测结果干扰，并且第一摄像头移动至安置槽内部，检测完成后向上移动遮挡板复位，即可通过磁力使得遮挡板吸附固定在永磁铁下端；第二步：在材料进入进入口前被第一摄像头摄像提取影像数据，然后影像数据被传输至第一比对模块，使得数据与储存模块内部的第一样品模板、第二样品模板与第n样品模板进行比对，筛选出相同模板材料，从而确定具体检测材料的种类，确认具体材料后相对应材料的第一比对模板、第二比对模板和第n比对模板数据被启用；第三步；启动电机，电机带动螺杆转动，从而使得活动块沿着螺杆移动，直到活动块挤压触发开关，从而使得电机反向转动，如此即可使得活动块沿着螺杆左右反复移动，并且带动照射灯与第二摄像头移动，对下端的材料进行检测，并且在活动块移动时，此时第二齿轮沿着齿块移动，从而使得第二齿轮自转，带动活动轴转动，活动轴带动第三齿轮转动，并且通过第三齿轮带动第一齿轮转动，使得活动环转动，从而带动第二摄像头围绕照射灯转动，从而防止材料上的凸起端形成阴影影响第二摄像头的采像效果，保证采像无死角，从而保证检测效果准确性；第四步：第二摄像头摄像提取影像数据传输至第二比对模块内部进行缺陷比对直到得到结果，然后显示在显示模块上，通过第一摄像头初步采集的数据确定材料，然后进一步确定缺陷数据，即可利用系统对不同材料进行检测，并且同时有效降低检索时间，保证检索效率。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明在检测时沿着滑槽向下滑动遮挡板，使得遮挡板将进入口进行覆盖封闭，防止外界光线对检测结果干扰，并且第一摄像头移动至安置槽内部，检测完成后向上移动遮挡板复位，即可通过磁力使得遮挡板吸附固定在永磁铁下端；2、本发明电机带动螺杆转动，从而使得活动块沿着螺杆移动，直到活动块挤压触发开关，从而使得电机反向转动，如此即可使得活动块沿着螺杆左右反复移动，并且带动照射灯与第二摄像头移动，对下端的材料进行检测，并且在活动块移动时，此时第二齿轮沿着齿块移动，从而使得第二齿轮自转，带动活动轴转动，活动轴带动第三齿轮转动，并且通过
第三齿轮带动第一齿轮转动，使得活动环转动，从而带动第二摄像头围绕照射灯转动，从而防止材料上的凸起端形成阴影影响第二摄像头的采像效果，保证采像无死角，从而保证检测效果准确性；3、本发明材料进入进入口前被第一摄像头摄像提取影像数据，然后影像数据被传输至第一比对模块，使得数据与储存模块内部的第一样品模板、第二样品模板与第n样品模板进行比对，筛选出相同模板材料，从而确定具体检测材料的种类，确认具体材料后相对应材料的第一比对模板、第二比对模板和第n比对模板数据被启用，第二摄像头摄像提取影像数据传输至第二比对模块内部进行缺陷比对直到得到结果，然后显示在显示模块上，通过第一摄像头初步采集的数据确定材料，然后进一步确定缺陷数据，即可利用系统对不同材料进行检测，并且同时有效降低检索时间，保证检索效率。
附图说明
15.图1为本发明一种aoi视觉检测系统整体结构示意图；图2为本发明一种aoi视觉检测系统中防护机构结构示意图；图3为本发明一种aoi视觉检测系统中检测机构结构示意图；图4为本发明一种aoi视觉检测系统中传动机构结构示意图；图5为本发明一种aoi视觉检测系统中照射灯剖视图；图6为本发明一种aoi视觉检测系统中系统图。
16.图中：1、机体；2、收纳盒；3、进入口；4、安置板；5、永磁铁；6、显示模块；7、输入模块；8、控制箱；9、第二摄像头；10、第一摄像头；11、遮挡板；12、滑槽；13、固定架；14、电动推杆；15、运动轮；16、橡胶垫块；17、支撑杆；18、第一比对模块；19、第一样品模板；20、第二样品模板；21、第n样品模板；22、第二比对模块；23、第一比对模板；24、第二比对模板；25、第n比对模板；26、铁块；27、空心壳体；28、转轴；29、扭簧；30、防护布；31、配重杆；32、电机；33、水平杆；34、活动块；35、照射灯；36、齿块；37、连接杆；38、传动机构；39、活动环；40、第一齿轮；41、螺杆；42、竖直板；43、触发开关；44、延伸块；45、活动轴；46、第二齿轮；47、第三齿轮；48、限位环；49、安置槽；50、防护机构；51、遮挡机构；52、移动机构；53、检测机构；54、穿孔；55、孔槽；56、滚珠；57、储存模块。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种aoi视觉检测系统，包括机体1和控制箱8，所述机体1下端位置设置有移动机构52，所述机体1前端位置镶嵌固定设置有显示模块6，所述机体1前端位置固定安装设置有输入模块7，所述机体1前端位置设置有防护机构50，所述机体1前端位置固定安装设置有永磁铁5，所述机体1前端位置设置有遮挡机构51，所述机体1内部位置设置有检测机构53，所述机体1前端位置开设有进入口3，所述进入口3内部位置活动安装设置有安置板4，将检测材料安置在安置板4上端，然后即可通过进入口3
进入机体1内部，所述机体1上端位置开设有安置槽49，所述机体1前端位置活动安装设置有收纳盒2，所述显示模块6、输入模块7均与控制箱8输出端连接，所述控制箱8输出端位置连接设置有第一摄像头10和第二摄像头9，所述第一摄像头10输出端位置连接设置有第一比对模块18，所述第二摄像头9输出端位置连接设置有第二比对模块22，所述第一比对模块18、第二比对模块22均与控制箱8输入端连接，所述控制箱8输入端位置连接设置有储存模块57，所述储存模块57内部位置储存设置有第一样品模板19、第二样品模板20与第n样品模板21，所述第一样品模板19、第二样品模板20与第n样品模板21为材料模板，在材料进入进入口3前被第一摄像头10摄像提取影像数据，然后影像数据被传输至第一比对模块18，使得数据与储存模块57内部的第一样品模板19、第二样品模板20与第n样品模板21进行比对，筛选出相同模板材料，从而确定具体检测材料的种类，所述储存模块57内部位置储存设置有第一比对模板23、第二比对模板24和第n比对模板25，所述第一比对模板23、第二比对模板24和第n比对模板25为缺陷模板，从而确定材料的具体缺陷，无缺陷即为合格产品，确认具体材料后相对应材料的第一比对模板23、第二比对模板24和第n比对模板25数据被启用，然后第二摄像头9摄像提取影像数据传输至第二比对模块22内部进行缺陷比对直到得到结果，然后显示在显示模块6上，通过第一摄像头10初步采集的数据确定材料，然后进一步确定缺陷数据，即可利用系统对不同材料进行检测，并且同时有效降低检索时间，保证检索效率。
19.所述防护机构50包括空心壳体27、转轴28、扭簧29、防护布30、配重杆31和孔槽55，所述机体1前端位置水平固定安装设置有空心壳体27，所述空心壳体27内部位置活动穿插设置有转轴28，所述转轴28外侧端位置环绕固定安装设置有扭簧29，所述扭簧29为蚊香状，所述扭簧29外侧端位置固定安装设置在空心壳体27内侧壁上，所述空心壳体27下端位置开设有孔槽55，所述转轴28外侧端位置缠绕固定安装设置有防护布30，所述防护布30下端位置活动穿过孔槽55，所述防护布30下端位置固定安装设置有配重杆31，所述配重杆31为磁性金属材质，在闲置时使用者向下移动配重杆31，从而使得防护布30被拉出，并且转轴28转动将扭簧29扭紧，然后防护布30遮挡在显示模块6前端位置，对显示模块6进行防护，并且配重杆31吸附固定在永磁铁5上方，防止显示模块6被污染，显示模块6使用时将配重杆31脱离永磁铁5上端，扭簧29复位即会带动转轴28复位将防护布30重新缠绕在转轴28外侧。
20.所述遮挡机构51包括铁块26、滑槽12和遮挡板11，所述机体1前端位置垂直开设有滑槽12，所述滑槽12内部位置活动安装设置有遮挡板11，所述遮挡板11内部两侧端位置镶嵌固定设置有铁块26，所述第一摄像头10固定安装设置在遮挡板11下端位置，在检测时沿着滑槽12向下滑动遮挡板11，使得遮挡板11将进入口3进行覆盖封闭，防止外界光线对检测结果干扰，并且第一摄像头10移动至安置槽49内部，检测完成后向上移动遮挡板11复位，即可通过磁力使得遮挡板11吸附固定在永磁铁5下端。
21.所述移动机构52包括固定架13、电动推杆14、运动轮15、支撑杆17和橡胶垫块16，所述机体1下端位置垂直固定安装设置有支撑杆17，所述支撑杆17下端位置固定安装设置有橡胶垫块16，支撑杆17保证机体1的稳定使用，所述机体1前端位置固定安装设置有固定架13，所述固定架13中心位置垂直固定安装设置有电动推杆14，所述电动推杆14下端位置固定安装设置有运动轮15，需要移动时使用者启动电动推杆14伸长，使得运动轮15接触地面位置，并且机体1抬起，然后即可方便机体1的移动。
22.所述检测机构53包括电机32、螺杆41、活动块34、照射灯35、活动环39、第一齿轮40、传动机构38、水平杆33、齿块36、连接杆37、竖直板42和触发开关43，所述机体1内部位置固定安装设置有电机32，所述电机32输出端位置固定安装设置有螺杆41，电机32带动螺杆41转动，所述机体1内部位置水平固定安装设置有水平杆33，所述水平杆33前端位置固定安装设置有若干个齿块36，所述螺杆41外侧端位置通过螺纹套接设置有活动块34，所述活动块34顶端位置固定安装设置有连接杆37，所述连接杆37上端位置活动卡接设置在水平杆33顶端位置，所述水平杆33下端两侧位置均固定安装设置有竖直板42，所述竖直板42一侧端位置固定安装设置有触发开关43，所述触发开关43与电机32电性连接，从而方便控制电机32转向，所述活动块34前端位置设置有传动机构38，所述活动块34下端位置固定安装设置有照射灯35，所述照射灯35外侧端位置活动套接设置有活动环39，所述活动环39上端位置固定安装设置有第一齿轮40，所述第二摄像头9固定安装设置在活动环39外侧。
23.所述传动机构38包括活动轴45、第二齿轮46、第三齿轮47、延伸块44、限位环48、滚珠56和穿孔54，所述活动块34前端位置固定安装设置有延伸块44，所述延伸块44中心位置垂直开设有穿孔54，所述延伸块44上端位置活动安装设置有滚珠56，所述穿孔54中心位置活动穿插设置有活动轴45，所述活动轴45外侧端位置环绕固定安装设置有限位环48，所述限位环48分别位于延伸块44上下两侧端位置，并且紧贴在滚珠56上方，从而方便将滑动摩擦转变为滚动摩擦，提高活动轴45的活动性，所述活动轴45上端位置固定安装设置有第二齿轮46，所述第二齿轮46与齿块36啮合，所述活动轴45下端位置固定安装设置有第三齿轮47，所述第三齿轮47与第一齿轮40啮合，在使用时启动电机32，电机32带动螺杆41转动，从而使得活动块34沿着螺杆41移动，直到活动块34挤压触发开关43，从而使得电机32反向转动，如此即可使得活动块34沿着螺杆41左右反复移动，并且带动照射灯35与第二摄像头9移动，对下端的材料进行检测，并且在活动块34移动时，此时第二齿轮46沿着齿块36移动，从而使得第二齿轮46自转，带动活动轴45转动，活动轴45带动第三齿轮47转动，并且通过第三齿轮47带动第一齿轮40转动，使得活动环39转动，从而带动第二摄像头9围绕照射灯35转动，从而防止材料上的凸起端形成阴影影响第二摄像头9的采像效果，保证采像无死角，从而保证检测效果准确性。
24.一种aoi视觉检测系统的检测方法，具体包括以下步骤：第一步：将安置板4抽出，然后将检测材料安置在安置板4上端，复位安置板4，之后即可通过进入口3将材料送入机体1内部，在检测时沿着滑槽12向下滑动遮挡板11，使得遮挡板11将进入口3进行覆盖封闭，防止外界光线对检测结果干扰，并且第一摄像头10移动至安置槽49内部，检测完成后向上移动遮挡板11复位，即可通过磁力使得遮挡板11吸附固定在永磁铁5下端；第二步：在材料进入进入口3前被第一摄像头10摄像提取影像数据，然后影像数据被传输至第一比对模块18，使得数据与储存模块57内部的第一样品模板19、第二样品模板20与第n样品模板21进行比对，筛选出相同模板材料，从而确定具体检测材料的种类，确认具体材料后相对应材料的第一比对模板23、第二比对模板24和第n比对模板25数据被启用；第三步；启动电机32，电机32带动螺杆41转动，从而使得活动块34沿着螺杆41移动，直到活动块34挤压触发开关43，从而使得电机32反向转动，如此即可使得活动块34沿着螺杆41左右反复移动，并且带动照射灯35与第二摄像头9移动，对下端的材料进行检测，并
且在活动块34移动时，此时第二齿轮46沿着齿块36移动，从而使得第二齿轮46自转，带动活动轴45转动，活动轴45带动第三齿轮47转动，并且通过第三齿轮47带动第一齿轮40转动，使得活动环39转动，从而带动第二摄像头9围绕照射灯35转动，从而防止材料上的凸起端形成阴影影响第二摄像头9的采像效果，保证采像无死角，从而保证检测效果准确性；第四步：第二摄像头9摄像提取影像数据传输至第二比对模块22内部进行缺陷比对直到得到结果，然后显示在显示模块6上，通过第一摄像头10初步采集的数据确定材料，然后进一步确定缺陷数据，即可利用系统对不同材料进行检测，并且同时有效降低检索时间，保证检索效率。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。