激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法与流程

1.本发明涉及一种激光雷达设备和用于运行激光雷达设备的方法。


背景技术：

2.已经提出了一种激光雷达设备，该激光雷达设备安装在道路车辆处，并且该激光雷达设备设置用于检测车辆的环境区域。该激光雷达设备具有激光雷达单元、覆盖激光雷达单元的窗元件和清洁单元，该清洁单元构造用于清洁窗元件。


技术实现要素：

3.本发明从一种激光雷达设备出发，所述激光雷达设备具有激光雷达单元、具有覆盖所述激光雷达单元的至少一个窗元件并且具有清洁单元，所述清洁单元构造用于清洁所述窗元件。
4.提出，所述清洁单元具有用于清洁窗元件的至少一个刮水单元和驱动单元，所述驱动单元具有用于驱动刮水单元的至少一个螺纹传动机构。
5.激光雷达设备尤其是至少一个激光雷达系统的、尤其是激光雷达传感器结构组件的至少一部分、优选至少一个子结构组件。激光雷达设备尤其也能够包括整个激光雷达系统、尤其是整个激光雷达传感器结构组件。激光雷达设备具有至少一个激光雷达单元，该激光雷达单元尤其包括至少一个激光雷达传感器元件。激光雷达传感器元件例如设置在车辆处用于环境检测、尤其是用于自主行驶，设置在建筑工地上用于测量建筑物、用于扫描出3d轮廓，和/或设置在实验室中用于研究目的。尤其是，激光雷达设备、更确切地说尤其是借助于至少一个激光雷达传感器元件的激光雷达设备，设置用于检测和/或测量物体。优选地，激光雷达设备设置用于在车辆处使用，该激光雷达设备尤其能够是车辆的一部分。此外，能够设想，激光雷达设备能够加装在车辆处。例如，除了车辆的已经存在的激光雷达系统之外，还能够将所述激光雷达设备加载在该车辆处。优选地，激光雷达设备、尤其是作为激光雷达系统的一部分的激光雷达设备，设置用于检测物体、尤其是在车辆的环境中的物体。优选地，用于检测物体的激光雷达设备优选在车辆的车顶区域、前部区域和/或尾部区域中与车辆耦合。尤其是，车辆能够具有多个激光雷达设备。
6.车辆能够构造为道路车辆（例如载客汽车（pkw）或者载重汽车（lkw）或者类似物）、轨道车辆（例如火车、机动车、有轨电车或者类似物）和/或水运工具（例如船、艇或者类似物）。此外，能够设想，车辆构造为清洁车辆、尤其是清洁机器人，例如刮水机器人和/或吸尘机器人。优选地，激光雷达设备与车辆连接。优选地，激光雷达设备至少部分地布置在车辆的外侧处。
7.窗元件尤其朝向外部地覆盖激光雷达单元。尤其是，窗元件至少基本上透明地构造。优选地，窗元件至少大部分并且尤其完全由玻璃形成。尤其是，窗元件设置用于保护激光雷达单元尤其免受环境影响。尤其是，窗元件保护激光雷达单元至少免受环境影响，所述环境影响例如是降水，尤其是雨和/或雪和/或冰。尤其是，清洁单元设置用于以机械的方式
（更准确地说尤其是借助于机械构件、尤其是借助于刮水单元）清洁窗元件。清洁单元能够设置用于借助于清洁流体附加地清洁窗元件。能够设想，清洁单元具有至少一个并且优选多个流体喷嘴，所述流体喷嘴设置用于在运行状态中将清洁流体喷射到窗元件上。例如，流体喷嘴能够附接到在车辆中已经存在的流体供应单元处。此外，能够设想，清洁单元具有单独的流体供应单元，该流体供应单元例如包括至少一个流体供应线路、至少一个流体罐和至少一个流体泵。例如，流体喷嘴能够仅在需要时将清洁流体喷射到窗元件上。为此，例如能够设置有与存在于车辆处的雨传感器的耦合结构。尤其是，激光雷达设备的至少一个元件在其形状方面能够这样构型，使得在运行状态中减少对窗元件的污染，例如当所述至少一个元件在其形状方面构造为扰流器元件时。尤其是，激光雷达设备能够具有至少一个盖板，该盖板尤其不透明地构造。尤其是，激光雷达设备的至少一些元件能够至少部分地并且优选完全地布置在盖板的后方。
8.表述“至少大部分”在此应理解为至少55%、有利地至少65%、优选至少75%、特别优选至少85%并且特别有利地至少95%。在这个上下文中，“至少基本上”应理解为与预给定值的偏差尤其小于预给定值的25%、优选小于预给定值的10%并且特别优选地小于预给定值的5%。
9.尤其是，刮水单元具有至少一个刮水条。尤其是，刮水条设置用于对窗元件进行刮水，更确切地说尤其在运行状态中对窗元件进行刮水。尤其是，刮水单元的刮水条以能够更换的方式构造。有利地，例如当刮水条磨损时，能够以无工具的方式更换刮水单元的刮水条。
10.尤其是，螺纹传动机构构造为螺纹主轴。尤其是，螺纹传动机构至少基本上并且优选完全旋转对称地、尤其是关于至少一个转动轴线旋转对称地构造。有利地，该转动轴线平行于螺纹传动机构的主延伸平面并且尤其穿过螺纹传动机构的横截面中心。结构单元的“主延伸平面”应理解为平行于恰好仍完全包围该结构单元的最小假想长方体的最大侧面的并且尤其穿过该长方体的中心的平面。
11.尤其是，螺纹传动机构构造为棒形物体，该物体优选具有经成型的切口部。尤其是，经成型的切口部有利地连续地绕组状地构造。能够设想，在螺纹传动机构的纵向上观察，该经成型的切口部具有至少一个中断部。能够设想，螺纹传动机构具有外螺纹和/或内螺纹。例如，螺纹传动机构能够构造为螺纹杆。能够设想，螺纹传动机构具有至少一个米制螺纹。同样能够设想，螺纹传动机构具有至少一个英制螺纹。例如，螺纹传动机构的螺纹能够构造为超细螺纹、替代地能够构造为细螺纹、替代地能够构造为标准螺纹、替代地能够构造为粗螺纹。
[0012]“运行状态”应理解为如下状态：在该状态中，激光雷达设备运行准备就绪、尤其是针对检测过程运行准备就绪。在运行状态中，清洁单元尤其以机械的方式借助于刮水单元清洁窗元件。此外，能够设想，清洁单元在运行状态中仅在需要时、尤其是在存在对窗元件的污染的情况下清洁窗元件。“设置”应理解为专门设立、专门设计和/或专门配备。“物体设置用于确定的功能”应理解为，该物体在至少一个应用状态和/或运行状态中完成和/或实施这个确定的功能。
[0013]
通过激光雷达设备的根据本发明的构型方案，尤其能够实现在可靠性方面的有利的性能。尤其是，能够提供有利的清洁。尤其是，通过这种构型方案能够提供至少关于稳健
性的有利的性能。尤其是，能够通过机械清洁进一步提高激光雷达传感器的可靠性。通过激光雷达设备的根据本发明的构型方案，尤其能够保持窗元件不受污物和/或其他污染（例如雨水和/或冰和/或雪）的影响。尤其是，能够可靠地、尤其是不受环境影响地执行机械清洁。此外，由此尤其能够改进安全性。尤其是，能够有利地改进关于至少一个行驶辅助、例如辅助行驶、尤其是自主行驶的安全性。尤其是，能够通过这种构型方案有利地集成至少一个、尤其是在车辆中已经存在的系统。尤其是，例如能够将已经存在的用于清洁流体的供应系统集成到所提出的解决方案中。尤其通过如下方式能够实现更敏感的传感器的使用：通过激光雷达设备的根据本发明的构型方案，能够确保对窗元件的清洁的至少一个提高的可靠性和/或提高的效率。此外，由此能够提高准确性。
[0014]
此外提出，螺纹传动机构构造为自反转式螺纹传动机构。尤其是，构造为自反转式螺纹传动机构的螺纹传动机构具有两个方向相反的螺纹。尤其是，构造为自反转式螺纹传动机构的螺纹传动机构具有附加地构造为左螺纹的螺纹和构造为右螺纹的螺纹。能够设想，驱动单元具有多个螺纹传动机构，所述螺纹传动机构分别构造为自反转式螺纹传动机构。尤其当驱动单元具有多个螺纹传动机构时，所有螺纹传动机构优选具有相同的左螺纹和右螺纹。通过这种构型方案，尤其能够实现在结构方面的改进的性能。尤其是，由此能够提供高效率、尤其是在对刮水单元的驱动方面的高效率。尤其由于自反转式螺纹传动机构不由于方向变换而受力，因此，通过这种构型方案此外还能够确保驱动单元的特别长的使用寿命。此外，尤其能够有利地省去用于引导刮水单元的附加的部件。尤其是，能够通过这种构型方案有利地避免：尤其是当刮水单元到达窗元件的横向边缘处时，驱动螺纹传动机构的电动马达必须不断地执行方向变换，这能够导致电动马达的高磨损。
[0015]
另外提出，螺纹传动机构设置用于将用于清洁窗元件的刮水单元线性地引导到窗元件上方。尤其是在运行状态中，螺纹传动机构使刮水单元运动到窗元件上方，用以线性地清洁窗元件。尤其是，螺纹传动机构使刮水单元在运行状态中全面地沿着窗元件运动，尤其用以全面地机械地清洁窗元件。通过这种构型方案，尤其能够实现对窗元件的特别可靠的清洁。尤其是，能够实现特别有利的清洁效果。尤其是，能够在运行状态中实现对窗元件的全面的清洁。
[0016]
此外提出，螺纹传动机构设置用于将用于清洁窗元件的刮水单元双向地引导到窗元件上方。尤其是在运行状态中，螺纹传动机构将刮水单元线性地引导到窗元件上方，用以在运行状态中清洁窗元件。尤其是在激光雷达设备的如下可能的安装位置中，在所述可能的安装位置中，激光雷达设备在车辆处安装在车辆的前部区域处，螺纹传动机构设置用于将用于清洁窗元件的刮水单元水平地双向地引导到窗元件上方。然而，也能够设想，螺纹传动机构设置用于将用于清洁窗元件的刮水单元竖直地双向地引导到窗元件上方，尤其是相对于该安装位置而言。通过这种构型方案尤其能够实现，刮水单元有利地全面地清洁窗元件。尤其能够实现，刮水单元以有利的长线接触与窗元件接触。
[0017]
此外提出，螺纹传动机构设置用于双向地驱动刮水单元。能够设想，能够双向驱动的刮水单元的方向变换在运行状态中通过驱动单元的电动马达的方向变换来实现。尤其是，激光雷达设备能够具有控制单元和/或调节单元，该控制单元和/或调节单元触发电动马达的方向变换。此外，能够设想，激光雷达设备与在车辆中存在的控制单元和/或调节单元连接，该控制单元和/或调节单元在运行状态中触发方向变换。另外，能够设想，激光雷达
设备具有至少一个传感器元件，该传感器元件设置用于当刮水单元在一个方向上完全地行驶到窗元件上方时触发方向变换。同样能够设想，扭矩触发方向变换，该扭矩能够例如通过传感器元件来检测，并且当刮水单元在在窗元件上完全刮水之后侧向地撞向激光雷达设备的止挡元件时，出现该扭矩。“控制单元和/或调节单元”应理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”应理解为具有处理器单元并且具有存储单元以及具有存储在存储单元中的运行程序的单元。尤其当螺纹传动机构构造为自反转式螺纹传动机构时，驱动单元的电动马达尤其仅单向地转动。当螺纹传动机构构造为自反转式螺纹传动机构时，通过螺纹传动机构本身进行方向变换，其中，电动马达单向地运行。通过这种构型方案尤其能够实现，刮水单元在运行状态中双向地对窗元件进行刮水。尤其是，能够实现特别有利的清洁功效。
[0018]
另外提出，激光雷达设备具有至少一个引导轨道，该引导轨道尤其布置在窗元件的关于螺纹传动机构对置的侧上并且为刮水单元提供线性的、尤其是双向的引导。尤其是，在引导轨道处沿着窗元件将刮水单元引导到至少一个滑动轴承上方和/或至少一个球轴承上方或者类似的。尤其是，引导轨道为刮水单元提供沿着窗元件的低摩擦的引导。尤其是，引导轨道为刮水单元提供沿着窗元件的引导，该引导尤其具有例如小于0.2的、有利地小于0.1的、特别有利地小于0.05的、优选小于0.01的并且特别优选地小于0.005的滑动摩擦系数。例如，能够设想，引导轨道构造为、更确切地说尤其至少在引导轨道的部分区域中构造为型材，尤其构造为t形型材和/或l形型材和/或u形型材。通过这种构型方案，尤其能够提供对刮水单元的沿着窗元件的可靠的引导。尤其是，能够有利地防止刮水单元在运行状态中歪斜。
[0019]
此外提出，螺纹传动机构具有螺纹杆和布置在螺纹杆上的螺纹套筒，该螺纹套筒与刮水单元连接。尤其是，螺纹传动机构具有至少一个螺纹。有利地，螺纹套筒具有与所述螺纹相对应的螺纹。替代地或者附加地，能够设想，螺纹套筒具有至少一个元件，该元件在运行状态中在螺纹杆的螺纹中运行。尤其能够设想，螺纹套筒具有至少一个并且有利地具有多个球，在运行状态中在螺纹杆的螺纹中引导所述球。替代地，能够设想，螺纹套筒具有至少基本上半圆形的凹部，该凹部在运行状态中在螺纹杆的螺纹中被引导。通过这种构型方案尤其能够实现，尤其以低间隙的方式并且优选以无间隙的方式沿着螺纹杆引导刮水单元。
[0020]
此外提出，驱动单元具有至少一个另外的螺纹传动机构，所述另外的螺纹传动机构在刮水单元的与所述螺纹传动机构对置的侧上驱动刮水单元。尤其是，该另外的螺纹传动机构构造得与所述螺纹传动机构相同。尤其是，该另外的螺纹传动机构也能够构造为自反转式螺纹传动机构。通过这种构型方案尤其能够实现均匀的驱动、尤其是将驱动力均匀地分布到刮水单元处。尤其是，在使用所述另外的螺纹传动机构时，能够省去引导轨道。
[0021]
另外提出，驱动单元具有用于驱动螺纹传动机构的至少一个电动马达。尤其在运行状态中，驱动单元的电动马达驱动螺纹传动机构。例如，至少一个电动马达能够构造为有刷电马达、尤其是有刷电机（brushed-motor）。替代地，能够设想，至少一个电动马达构造为无刷电动马达、尤其是无刷电机（brushless-motor）。替代地或者附加地，至少一个电动马达能够构造为步进马达。能够设想，电动马达的至少一个转动元件经由用于运行螺纹传动机构的至少一个另外的元件与螺纹传动机构连接。替代地，能够设想，电动马达的转动元件
与螺纹传动机构、尤其是与螺纹传动机构的螺纹杆直接连接。通过这种构型方案，尤其能够确保对螺纹传动机构的特别有效的驱动。尤其是，通过这种构型方案能够实现，有利地安静地对螺纹传动机构进行驱动。尤其是，能够实现激光雷达设备的长的使用寿命。尤其是，能够有利地精确地对螺纹传动机构进行驱动，更确切地说尤其在电动马达的待达到的转速方面和/或在螺纹传动机构的和因此刮水单元的待达到的运行速度方面。尤其是，通过这种构型方案能够以尤其精确的刮水速度将刮水单元引导到窗元件上方。
[0022]
此外提出，电动马达此外还驱动另外的螺纹传动机构。尤其是，电动马达能够例如直接地、尤其是径直地与另外的螺纹传动机构连接。优选地，另外的螺纹传动机构经由至少一个传动元件与另外的螺纹传动机构连接。通过这种构型方案，尤其能够实现在成本效率方面的有利的性能。尤其是，通过这种构型方案能够省去另外的电动马达，这进一步改进成本效率。
[0023]
此外提出，驱动单元具有用于驱动另外的螺纹传动机构的另外的电动马达。尤其是，在运行状态中，螺纹传动机构由所述电动马达驱动，另外的螺纹传动机构由所述另外的电动马达驱动。优选地，所述另外的电动马达构造得与所述电动马达相同。尤其是，所述另外的电动马达驱动另外的螺纹传动机构所用的转速与所述电动马达驱动螺纹传动机构所用的转速相同。通过这种构型方案尤其能够实现均匀的驱动。尤其是，能够减小作用到电动马达上的负载、尤其是扭矩，由此尤其能够实现驱动单元的更长的使用寿命。
[0024]
另外提出，清洁单元具有用于求取、尤其是根据被超过的扭矩求取至少一个故障状态的至少一个传感器元件。尤其在运行状态中，传感器元件根据扭矩测量求取故障状态。如果传感器元件例如根据被超过的扭矩确定故障状态，则传感器元件采取至少一个另外的行动。尤其是，所述另外的行动能够是输出故障信号和/或关断激光雷达设备、尤其是整个激光雷达传感器结构组件。例如，传感器元件能够集成到电动马达中，尤其是，传感器元件能够是电动马达的一部分。替代地或者附加地，能够设想，传感器元件布置在螺纹传动机构的螺纹杆处和/或螺纹杆的螺纹套筒处。例如、但不限于此地，在螺纹杆处的螺纹套筒的歪斜能够触发故障状态。通过这种构型方案，尤其能够避免损伤。此外，能够增加可靠性。尤其是，通过这种构型方案能够保证，只有在清洁装置正常工作时才能够进行例如在车辆自主行驶时必要的检测运行。
[0025]
借助具有至少一个激光雷达设备的车辆能够实现在可靠性和尤其安全性方面的特别有利的性能。
[0026]
此外，本发明从一种用于运行激光雷达设备的方法出发，所述激光雷达设备具有激光雷达单元、具有覆盖该激光雷达单元的至少一个窗元件并且具有清洁单元，该清洁单元构造用于清洁窗元件。
[0027]
提出，所述清洁单元具有至少一个刮水单元和驱动单元，借助该刮水单元清洁窗元件，该驱动单元具有至少一个螺纹传动机构，借助该螺纹传动机构驱动刮水单元。通过这种构型方案尤其能够确保特别可靠的清洁并且由此尤其能够确保激光雷达单元的特别可靠的运行。此外，通过激光雷达单元的尤其特别可靠的运行能够确保具有该激光雷达单元的车辆的特别有利的安全性。
[0028]
在这种情况下，根据本发明的激光雷达设备不应局限于上文描述的应用和实施方式。尤其是，为了实现在这里说明的工作原理，根据本发明的激光雷达设备能够具有与各个
元件、构件和单元以及方法步骤的在这里提到的数量不同的数量。此外，对于在本公开内容中给出的数值范围，处在所提到的极限内的值也应被视为已公开且能够任意使用。
附图说明
[0029]
从下面的附图说明中得出其他优点。在附图中示出本发明的三个实施例。附图、说明书和权利要求包括大量特征组合。本领域技术人员也符合目的地单独观察所述特征并且组合成有意义的其他组合。
[0030]
附图示出：图1
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具有激光雷达设备的车辆，图2
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具有清洁单元并且具有驱动单元的激光雷达设备的简化示意图，图3
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用于运行激光雷达设备的方法的流程图，图4
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具有驱动单元的激光雷达设备的另一个实施例的简化示意图，该驱动单元具有螺纹传动机构，图5
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螺纹传动机构，该螺纹传动机构构造为自反转式螺纹传动机构，图6
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具有驱动单元的激光雷达设备的另一个实施例的简化示意图，该驱动单元具有螺纹传动机构，和图7
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螺纹传动机构，该螺纹传动机构构造为自反转式螺纹传动机构。
具体实施方式
[0031]
图1示出车辆40a。车辆在40a包括激光雷达设备10a。车辆40a构造为道路车辆、尤其构造为载客汽车（pkw）。激光雷达设备10a布置在车辆40a的前部区域中。尤其是，激光雷达设备10a在前部区域中与车辆40a连接。
[0032]
激光雷达设备10a具有激光雷达单元12a（参见图2）。激光雷达单元12a包括至少一个激光雷达传感器（未示出）。此外，在示出的实施例中，激光雷达设备10a包括窗元件16a。在示出的实施例中，窗元件16a构造为透明的玻璃板。
[0033]
窗元件16a覆盖激光雷达单元12a。窗元件16a设置用于保护激光雷达单元12a免受环境影响，尤其遮护该激光雷达单元不受污物和/或湿气的影响。激光雷达设备10a具有清洁单元14a。清洁单元14a构造用于清洁窗元件16a。
[0034]
清洁单元14a设置用于至少以机械的方式清洁窗元件16a。此外，清洁单元14a设置用于借助于清洁流体清洁窗元件16a。为了将清洁流体施加到窗元件16a上，清洁单元14a具有流体喷嘴36a。在示出的实施例中，清洁单元14a具有六个流体喷嘴36a。各三个流体喷嘴36a以对置的方式布置在窗元件16a周围。
[0035]
为了机械地清洁窗元件16a，清洁单元14a具有刮水单元18a。刮水单元18a具有刮水唇38a，用以机械地清洁窗元件16a。此外，刮水唇38a设置用于将借助于流体喷嘴36a提供到窗元件16a上的清洁流体擦掉。替代地或者附加地，流体喷嘴36a能够布置在刮水单元18a上，并且尤其侧向地将清洁流体喷射到窗元件16a上。
[0036]
此外，激光雷达设备10a具有驱动单元20a。驱动单元20a设置用于驱动刮水单元18a。在本实施例中，驱动单元20a具有螺纹传动机构22a。驱动单元20a的螺纹传动机构22a设置用于驱动刮水单元18a。螺纹传动机构22a具有螺纹、更准确地说具有外螺纹，为了清楚
起见，在本示意图中未详细画出该螺纹。
[0037]
螺纹传动机构22a设置用于将用于清洁窗元件16a的刮水单元18a线性地引导到窗元件16a上方。此外，螺纹传动机构22a设置用于将用于清洁窗元件16a的刮水单元18a双向地引导到窗元件16a上方。螺纹传动机构22a为刮水单元18a提供引导，更准确地说，在本实施例中至少在窗元件16a的一侧上为刮水单元18a提供引导。
[0038]
另外，本实施例的激光雷达设备10a具有引导轨道24a。引导轨道24a布置在窗元件16a的相对于螺纹传动机构22a对置的侧上。引导轨道24a为刮水单元18a提供线性的、双向的引导。
[0039]
另外，螺纹传动机构22a设置用于双向地驱动刮水单元18a。螺纹传动机构22a具有螺纹杆26a和布置在螺纹杆26a上的螺纹套筒28a。螺纹套筒28a与刮水单元18a连接。螺纹套筒28a具有与螺纹杆26a的外螺纹相对应的内螺纹。在螺纹杆26a转动时，螺纹套筒28a沿着螺纹杆26a的螺纹运行。
[0040]
此外，驱动单元20a具有用于驱动螺纹传动机构22a的电动马达32a。电动马达32a设置用于使用于通过螺纹套筒28a驱动刮水单元18a的螺纹传动机构22a的螺纹杆26a沿着对应的方向转动。
[0041]
另外，清洁单元14a具有用于求取至少一个故障状态的传感器元件（未示出）。传感器元件在运行状态中根据被超过的扭矩求取故障状态。在本实施例中，传感器元件集成到电动马达32a中。在本实施例中，故障状态能够是例如螺纹杆26a上的螺纹套筒28a的歪斜，但不限于此。
[0042]
图3示出用于运行激光雷达设备10a的方法100a的流程图。示例性地，该流程图示出方法步骤102a以及另外的方法步骤104a。在方法步骤102a中，提供激光雷达设备10a，该激光雷达设备具有激光雷达单元12a、具有覆盖激光雷达单元12a的至少一个窗元件16a并且具有清洁单元14a，该清洁单元构造用于清洁窗元件16a，其中，清洁单元14a具有至少一个刮水单元18a并且此外还具有驱动单元20a，该驱动单元具有至少一个螺纹传动机构22a。在方法步骤104a中，通过刮水单元18a清洁窗元件16a，并且借助于螺纹传动机构22a驱动刮水单元18a。
[0043]
在图4至图7中示出本发明的另外的两个实施例。下面的描述和附图基本上限于实施例之间的区别，其中，关于标记得相同的构件、尤其是关于具有相同附图标记的构件，原则上也能够参照别的实施例的附图和/或描述、尤其是能够参照图1至图3的附图和/或描述。为了区别实施例，将字母a放置在图1至图3中的实施例的附图标记之后。在图4至图7的实施例中，通过字母b来和c代替字母a。
[0044]
图4示出激光雷达设备10b的另一个实施例的简化示意图。激光雷达设备10b具有激光雷达单元12b。激光雷达单元12b包括至少一个激光雷达传感器（未示出）。此外，在示出的实施例中，激光雷达设备10b包括窗元件16b。窗元件16b覆盖激光雷达单元12b。
[0045]
激光雷达设备10b具有清洁单元14b，该清洁单元设置用于至少以机械的方式清洁窗元件16b。此外，清洁单元14b设置用于借助于清洁流体清洁窗元件16b。为了将清洁流体施加到窗元件16b上，清洁单元14b具有流体喷嘴36b。
[0046]
为了机械地清洁窗元件16b，清洁单元14b具有刮水单元18b。刮水单元18b具有刮水唇38b，用以机械地清洁窗元件16b。
[0047]
此外，激光雷达设备10b具有驱动单元20b。驱动单元20b设置用于驱动刮水单元18b。在本实施例中，驱动单元20b具有螺纹传动机构22b。驱动单元20b的螺纹传动机构22b设置用于驱动刮水单元18b。
[0048]
此外，驱动单元20b具有至少一个另外的螺纹传动机构30b。另外的螺纹传动机构30b在刮水单元18b的与螺纹传动机构22b对置的侧上驱动刮水单元18b。此外，驱动单元20b具有用于驱动螺纹传动机构22b的电动马达32b。此外，驱动单元20b具有另外的电动马达34b。另外的电动马达34b设置用于驱动另外的螺纹传动机构30b。
[0049]
螺纹传动机构22b具有螺纹杆26b和布置在螺纹杆26b上的螺纹套筒28b（此外还参见图5）。螺纹套筒28b与刮水单元18b连接。在螺纹杆26b转动时，螺纹套筒28b沿着螺纹杆26b的螺纹运行。螺纹套筒28b具有半圆形缺口，该半圆形缺口设置用于啮合到螺纹杆26b的螺纹中。
[0050]
在本实施例中，另外的螺纹传动机构30b构造得与螺纹传动机构22b相同。螺纹传动机构22b和另外的螺纹传动机构30b构造为自反转式螺纹传动机构。
[0051]
为了双向地驱动刮水单元18b，螺纹传动机构22b和另外的螺纹传动机构30b仅沿着一个方向转动。在运行状态中通过如下方式实现刮水单元18b的方向变换：在螺纹杆26b的端部区域中从螺纹杆26b的左螺纹朝向螺纹杆26b的右螺纹地引导螺纹套筒28b以及在螺纹杆26b的对置的端部区域中从螺纹杆26b的右螺纹朝向螺纹杆26b的左螺纹地引导螺纹套筒28b。
[0052]
图6示出激光雷达设备10c的另一个实施例的简化示意图。激光雷达设备10c具有激光雷达单元12c。激光雷达单元12a包括至少一个激光雷达传感器（未示出）。此外，在示出的实施例中，激光雷达设备10c包括窗元件16c。窗元件16c覆盖激光雷达单元12c。
[0053]
此外，激光雷达设备10c具有清洁单元14c，该清洁单元设置用于至少以机械的方式清洁窗元件16c。此外，清洁单元14c设置用于借助于清洁流体清洁窗元件16c。为了将清洁流体施加到窗元件16c上，清洁单元14c具有流体喷嘴36c。
[0054]
为了机械地清洁窗元件16c，清洁单元14c具有刮水单元18c。刮水单元18c具有刮水唇38c，用以机械地清洁窗元件16c。
[0055]
此外，激光雷达设备10c具有驱动单元20c。驱动单元20c设置用于驱动刮水单元18c。在本实施例中，驱动单元20c具有螺纹传动机构22c。驱动单元20c的螺纹传动机构22c设置用于驱动刮水单元18c。
[0056]
此外，驱动单元20c具有至少一个另外的螺纹传动机构30c。另外的螺纹传动机构30c在刮水单元18c的与螺纹传动机构22c对置的侧上驱动刮水单元18c。此外，驱动单元20c具有用于驱动螺纹传动机构22c的电动马达32c。此外，电动马达32c设置用于驱动另外的螺纹传动机构30c。
[0057]
螺纹传动机构22c具有螺纹杆26c和布置在螺纹杆26c上的螺纹套筒28c（此外还参见图7）。螺纹套筒28c与刮水单元18c连接。在螺纹杆26c转动时，螺纹套筒28c沿着螺纹杆26c的螺纹运行。螺纹套筒28c具有多个球，所述球设置用于在螺纹杆26c的螺纹中运行。
[0058]
在本实施例中，另外的螺纹传动机构30c构造得与螺纹传动机构22c相同。螺纹传动机构22c和另外的螺纹传动机构30c构造为自反转式螺纹传动机构。
[0059]
为了双向地驱动刮水单元18c，螺纹传动机构22c和另外的螺纹传动机构30c仅沿
着一个方向转动。在运行状态中通过如下方式实现刮水单元18c的方向变换，在螺纹杆26c的端部区域中从螺纹杆26c的左螺纹朝向螺纹杆26c的右螺纹地引导螺纹套筒28c以及在螺纹杆26c的对置的端部区域中从螺纹杆26c的右螺纹朝向螺纹杆26c的左螺纹地引导螺纹套筒28b。