漏电检测方法以及漏电检测装置与流程

本技术涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车的漏电检测方法以及一种电动汽车的漏电检测装置。

背景技术：

1、目前，新能源产业发展迅速，基于动力电池组为能量源的新能源汽车是各大汽车厂商的热门发展方向，都在不断开发并努力解决动力电池组应用中的各种问题。动力电池组作为核心储能部件，其安全性和可靠性一直是关注的重点。为了达到其功率要求，用于提供高压电能的动力电池组一般由多个单体电池串联组成，其不但电压值大，而且放电能力强。因此，一旦动力电池组出现漏电问题或无有效的检测和保护措施，轻则影响整车驾驶性能，还可能出现意外短路和人体触电等危险情况的发生，甚至对驾驶员及乘客都会造成伤害，所以需要对电动汽车的漏电情况进行监测，以确保乘客安全和整车的安全运行。

2、目前，在采用传统的漏电检测方法时，在高压上电的过程中，如果驱动系统发生漏电，电机控制器输出三相电流会经过三相侧漏电点再经过车身地最终耦合通过电机控制器的低压电子控制单元(electronic control unit，ecu)，这会导致低压ecu芯片或者其他电路模块损坏，存在漏电检测不及时或者检测漏电时已经造成零部件损坏的问题，无法针对三相侧提前检测并施加保护。而且，传统的漏电检测方式仅可以检测出高压回路是否漏电，无法定位漏电位置，导致整个电路的维修效率较低。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电动汽车的漏电检测装置以及一种电动汽车的漏电检测方法，其旨在解决现有技术中存在的能够解决由于漏电检测不及时或漏电检测过程中造成的零部件损坏的问题。

2、一种漏电检测方法，其包括：在预充结束后且车辆处于可行驶状态前，通过控制器接收到漏电检测指令且待进行漏电检测的高压模块无故障，控制待进行漏电检测的高压模块吸合以与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测，其中，待进行漏电检测的高压模块吸合的持续时间大于所述漏电检测模块中漏电检测传感器的检测时间。

3、可选地，待进行漏电检测的高压模块包括三相交流高压模块，所述控制待进行漏电检测的高压模块吸合与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测包括：控制所述三相交流高压模块中的任一相桥臂导通以构成三相侧漏电检测回路以对所述三相交流高压模块进行漏电检测。

4、可选地，所述控制待进行漏电检测的高压模块吸合与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测包括：控制待进行漏电检测的高压模块依次吸合以分别与所述漏电检测模块形成漏电检测回路以依次对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测。

5、综上所述，本技术的漏电检测方法，在预充结束后且车辆处于可行驶状态前，通过控制器接收到漏电检测指令且待进行漏电检测的高压模块无故障，控制待进行漏电检测的高压模块吸合以与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测，其中，待进行漏电检测的高压模块吸合的持续时间大于所述漏电检测模块中漏电检测传感器的检测时间。因此，本技术的漏电检测方法可以检测出高压模块是否存在漏电，其解决了现有技术中因为检测时间不够导致在上高压过程中无法检出高压模块漏电的问题，降低了电路中各个高压模块因漏电而导致烧坏的风险，从而减少了漏电对整车的损害。此外，所述漏电检测方法在上高压过程中还可以对发生漏电的高压模块进行定位。

6、基于同样的发明构思，本技术还提供另一种漏电检测方法，其包括：确定车辆的速度小于预设车速值以及档位处于n挡，且电池管理控制模块处于高压状态，所述电池管理控制模块接受到外部触发的漏电检测指令，控制器接收到所述漏电检测指令且待进行漏电检测的高压模块无故障，控制待进行漏电检测的高压模块吸合以与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测，其中，待进行漏电检测的高压模块吸合的持续时间大于所述漏电检测模块中漏电检测传感器的检测时间。

7、可选地，所述控制待进行漏电检测的高压模块吸合与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测包括：控制待进行漏电检测的高压模块依次吸合以分别与所述漏电检测模块形成漏电检测回路以依次对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测；或者，所述控制待进行漏电检测的高压模块吸合与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测包括：控制所有待进行漏电检测的高压模块吸合以与所述漏电检测模块形成漏电检测回路以同时对所有所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测。

8、可选地，待进行漏电检测的高压模块包括三相交流高压模块，所述控制待进行漏电检测的高压模块吸合与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测包括：控制所述三相交流高压模块中的任一相桥臂导通以构成三相侧漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测。

9、综上所述，本技术的漏电检测方法中，在确定车辆的速度小于预设车速值以及档位处于n挡，且电池管理控制模块处于高压状态，所述电池管理控制模块接受到外部触发的漏电检测指令，控制器接收到所述漏电检测指令且待进行漏电检测的高压模块无故障，控制待进行漏电检测的高压模块吸合以与漏电检测模块形成漏电检测回路以对所述待进行漏电检测的高压模块进行漏电检测，其中，待进行漏电检测的高压模块吸合的持续时间大于所述漏电检测模块中漏电检测传感器的检测时间。因此，本技术的漏电检测方法可以检测出高压模块是否存在漏电，其解决了现有技术中因为检测时间不够导致在行驶后的停车检测无法检出高压模块漏电的问题，因此降低了电路中各个高压模块因漏电而导致烧坏的风险，从而减少了漏电对整车的损害。此外，所述漏电检测方法在行驶后的停车检测过程中还可以对发生漏电的高压模块进行定位。

10、基于同样的发明构思，本技术还提供一种漏电检测装置，其包括：电池管理控制模块、控制器以及漏电检测模块，所述漏电检测装置用于至少实现上述的漏电检测方法中的一者。

11、可选地，所述控制器包括车身控制模块、整车控制器、三相交流高压模块的控制器模块和继电器控制模块，其中，所述车身控制模块用于生成上电指令，并将所述上电指令传输至所述电池管理控制模块；所述整车控制器用于确定车辆的速度小于预设车速值以及待进行漏电检测的高压模块无故障，并发出的三相交流高压模块中的任一相桥臂的导通指令至所述三相交流高压模块的控制器模；所述三相交流高压模块的控制器模块用于根据所述整车控制器发出的三相交流高压模块中的任一相桥臂的导通指令控制相应的桥臂导通以构成三相侧漏电检测回路，所述三相交流高压模块的控制器模块包括驱动电机控制器、转向电机控制器和空压电机控制器中的至少一者；所述继电器控制模块用于提供相应的开关控制指令，并根据所述开关控制指令控制待进行漏电检测的高压模块吸合或断开；所述漏电检测装置还包括漏电信息显示模块，所述漏电信息显示模块用于显示漏电负载的漏电信息。

12、可选地，所述漏电检测装置还包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器和第六接触器，其中，所述继电器控制模块与所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器、所述第四接触器、所述第五接触器以及所述第六接触器均电连接；所述第一接触器与所述漏电检测模块以及第一保险、第二保险、第三保险、第四保险、第五保险、第六保险和第七保险均电连接，所述第二接触器与所述第一保险、所述第二保险、所述第三保险、所述第四保险、所述第五保险、所述第六保险以及所述第七保险均电连接，以及通过第一电阻与所述漏电检测模块电连接；所述第三接触器与所述电池管理控制模块、第一控制器、第一负载、第二负载、第三负载以及所述三相交流高压模块的控制器模块电连接；所述第四接触器与所述第一负载和所述第一保险电连接；所述第五接触器与所述第二负载和所述第二保险电连接；所述第六接触器与所述第三负载和所述第三保险电连接；所述漏电检测装置还包括所述第一控制器，所述控制器模块包括第二控制器、第三控制器以及第四控制器，所述第一控制器与第四负载电连接，并通过所述第四保险与所述第一接触器和所述第二接触器电连接；所述第二控制器与第五负载电连接，并通过所述第五保险与所述第一接触器和所述第二接触器电连接；所述第三控制器与第六负载电连接，并通过所述第六保险与所述第一接触器和所述第二接触器电连接；所述第四控制器与第七负载电连接，并通过所述第七保险与所述第一接触器和所述第二接触器电连接；或者，所述漏电检测装置还包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器、第七接触器和第八接触器，其中，所述继电器控制模块与所述第一接触器、所述第二接触器、所述第三接触器、所述第四接触器、所述第五接触器、所述第六接触器、所述第七接触器以及所述第八接触器均电性连接；所述第一接触器与所述三相交流高压模块的控制器模块电性连接，还通过第一保险与所述漏电感测模块电性连接；所述第二接触器与所述三相交流高压模块的控制器模块电性连接，还通过第二电阻和所述第一保险与所述漏电感测模块电性连接；所述第三接触器与所述电池管理控制模块、第一负载、第二负载、第三负载、第一控制器以及所述三相交流高压模块的控制器模块电性连接；所述第四接触器还与所述第一负载和第二保险电性连接；所述第五接触器还与所述第二负载和第三保险电性连接；所述第六接触器还与所述第三负载和第四保险电性连接；所述第七接触器与所述漏电感测模块以及所述第二保险、所述第三保险、所述第四保险、第五保险、第六保险和第七保险均电性连接；所述第八接触器与所述第二保险、所述第三保险、所述第四保险、所述第五保险、所述第六保险以及所述第七保险均电性连接，并通过第一电阻与所述漏电感测模块电性连接；所述漏电检测装置还包括所述第一控制器，所述控制器模块包括第二控制器、第三控制器以及第四控制器，其中，所述第一控制器与第四负载和所述第三接触器电性连接，并通过所述第五保险与所述第七接触器和所述第八接触器电性连接；所述第二控制器与第五负载和所述第三接触器电性连接，并通过所述第六保险与所述第七接触器和所述第八接触器电性连接；所述第三控制器与第六负载和所述第三接触器电性连接，并通过所述第七保险与所述第七接触器和所述第八接触器电性连接；所述第四控制器与第七负载、所述第一接触器、所述第二接触器以及所述第三接触器均电性连接；其中，所述第二控制器、所述第三控制器以及所述第四控制器均包括三相交流高压模块。

13、基于同样的发明构思，本技术还提供一种电动汽车的漏电检测装置，其包括：至少一个处理器和存储器，至少一个所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，至少一个所述处理器执行至少上述的漏电检测方法中的一者。

14、综上所述，本技术的漏电检测装置可以在上高压过程中检测出高压模块是否存在漏电，其解决了现有技术中因为检测时间不够导致在上高压过程中无法检出高压模块漏电的问题，降低了电路中各个高压模块因漏电而导致烧坏的风险，从而减少了漏电对整车的损害。此外，所述漏电检测方法在上高压过程中还可以对发生漏电的高压模块进行定位。此外，本技术的漏电检测装置还可以在行驶后的停车检测时检测出高压模块是否存在漏电，其解决了现有技术中因为检测时间不够导致在行驶后的停车检测无法检出高压模块漏电的问题，因此降低了电路中各个高压模块因漏电而导致烧坏的风险，从而减少了漏电对整车的损害。此外，所述漏电检测方法在行驶后的停车检测过程中还可以对发生漏电的高压模块进行定位。