一种高光谱遥感地质勘测仪的制作方法

1.本发明属于地质勘测技术领域，具体的说是一种高光谱遥感地质勘测仪。


背景技术：

2.土壤作为地球上最广泛出露的地物之一，在用遥感方法研究地球资源与环境时均直接和间接地与土壤的光学性质有关，因此，土壤光谱反射特性的研究是土壤遥感的物理基础。高光谱分辨率的成像光谱仪的出现使这一研究显得尤为重要，因为人们充分可以利用它“谱像合―”的特点，重建地物光谱，与地面采集的光谱数据进行匹配与分析。
3.现有的高光谱遥感地质勘测仪，在大范围对土地进行质量检测时，需要无人机不断的起飞和降落，而在无人机飞行过程中存在因风扇不断转动而使得机身不断的产生震动，从而间接导致无人机下方携带的高光谱遥感地质勘测仪出现不断颤动，在长时间使用后，会导致高光谱遥感地质勘测仪内部紧密电子元件出现损伤、使用寿命短的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决现有的高光谱遥感地质勘测仪，在大范围对土地进行质量检测时，需要无人机不断的起飞和降落，而在无人机飞行过程中存在因风扇不断转动而使得机身不断的产生震动，从而间接导致无人机下方携带的高光谱遥感地质勘测仪出现不断颤动，在长时间使用后，会导致高光谱遥感地质勘测仪内部紧密电子元件出现损伤、使用寿命短的问题，本发明提出的一种高光谱遥感地质勘测仪。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种高光谱遥感地质勘测仪，包括无人机和支架；所述支架设置于所述无人机底部，所述高光谱遥感地质勘测仪包括：
6.减震机构，所述减震机构设置在所述无人机底部的底座上；
7.勘测仪，所述勘测仪通过所述减震机构设置于所述无人机的下方，所述减震机构用于减轻所述勘测仪受到的振动。
8.优选的，所述减震机构包括环形支撑件，所述环形支撑件由弹性材料制成。
9.优选的，所述环形支撑件的顶部设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有连接杆，所述勘测仪设置于所述连接杆的下端。
10.优选的，所述环形支撑件内部从下到上开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔之间通过通孔连通，所述第一空腔内部填充有液压油。
11.优选的，所述环形支撑件两侧开设有凸腔，所述凸腔连通第一空腔。
12.优选的，所述环形支撑件内部设置有多根弹簧钢丝。
13.优选的，所述无人机底部设置有直管，所述支撑板上表面设置有限位块，所述限位块上端伸进所述直管内部，所述直管内径与所述限位块外径一致。
14.优选的，所述直管为铜质或铝制材料制成，所述限位块由磁性材料制成。
15.本发明的有益效果如下：
16.1.本发明所述的一种高光谱遥感地质勘测仪，通过设置支撑件、第一空腔和第二空腔即可实现在支撑件受到震动时，液压油通过通孔不断地在第一空腔和第二空腔内部循环，从而减小支撑件在竖直方向上的变化量，减小无人机飞行时因扇叶旋转而导致支撑板产生较大震动，保证勘测仪工作的稳定性，提高其使用寿命。
17.2.本发明所述的一种高光谱遥感地质勘测仪，通过设置凸腔和支撑件即可实现当勘测仪受到震动使得支撑板上下移动不断挤压支撑件时，第一空腔内部液压油挤压凸腔内壁，使得凸腔向外部轻微膨胀，从而减小底座上的震动经支撑件侧壁传导至支撑件上表面固连的支撑板上，进一步减小勘测仪受到的震动，提高勘测仪的使用效果。
18.3.本发明所述的一种高光谱遥感地质勘测仪，通过设置直管和限位块即可实现，限位块上端在由铜质或铝制材料制成的直管内部滑动，从而对支撑板进行限位，同时根据楞次定律，使得由磁性材料制成的限位块能够在直管内部缓慢的上下移动，有效的减少支撑板在垂直方向上所受到的震动，进而减小勘测仪所受到的震动，提高对勘测仪内部精密电子元件的保护，提高勘测仪的使用寿命。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步说明。
20.图1是本发明剖开后的示意图；
21.图2是图1中a处局部放大图；
22.图中：无人机1、支架2、底座3、支撑件4、第一空腔5、第二空腔6、通孔7、支撑板8、连接杆9、勘测仪11、凸腔12、弹簧钢丝14、直管15、限位块16。
具体实施方式
23.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
24.如图1至图2所示，本发明所述的一种高光谱遥感地质勘测仪，包括无人机1和支架2；所述支架2设置于所述无人机1底部，所述高光谱遥感地质勘测仪包括：
25.减震机构，所述减震机构设置在所述无人机1底部的底座3上；
26.勘测仪11，所述勘测仪11通过所述减震机构设置于所述无人机1的下方，所述减震机构用于减轻所述勘测仪11受到的振动；
27.工作时，无人机1飞行过程多个扇叶运转时，扇叶产生的震动经底座3传导至减震机构上，减震机构可有效的减轻所述勘测仪11受到的振动，以此使得底座3上的震动能够通过减震机构被消弱，从而提高本装置的使用效果，减少勘测仪11所受到的震动，提高勘测仪11的使用寿命。
28.作为本发明的一种实施方式，所述减震机构包括环形支撑件4，所述环形支撑件4由弹性材料制成；
29.工作时，无人机1飞行过程多个扇叶运转时，扇叶产生的震动经底座3传导至支撑件4上，因支撑件4为弹性橡胶材料制成，在支撑件4受到无人机1传导的震动时，以此使得底座3上的震动能够通过支撑件4被消弱，提高本装置的使用效果，有效减少勘测仪11所受到的震动，提高勘测仪11的使用寿命。
30.作为本发明的一种实施方式，所述环形支撑件4的顶部设置有支撑板8，所述支撑板8的下方设置有连接杆9，所述勘测仪11设置于所述连接杆9的下端；
31.工作时，通过支撑件4对无人机1产生的震动进行消弱后，仅有轻微震动通过支撑板8经连接杆9传导至勘测仪11上，有效提高了勘测仪11的使用寿命。
32.作为本发明的一种实施方式，所述环形支撑件4内部从下到上开设有第一空腔5和第二空腔6，所述第一空腔5和所述第二空腔6之间通过通孔7连通，所述第一空腔5内部填充有液压油；
33.工作时，因支撑板8通过支撑件4固连于底座3上，勘测仪11通过连接杆9固连于支撑板8下方，在无人机1的多个扇叶工作时，扇叶产生的震动经底座3传导至支撑件4上，此时支撑件4上方的支撑板8受到震动不断挤压支撑件4，因支撑件4为弹性橡胶材料制成，使得第二空腔6内部气体挤压第二空腔6侧壁，且支撑件4的第一空腔5内部填充有液压油，从而在支撑板8挤压支撑件4的同时，第一空腔5内部液压油通过通孔7进入第二空腔6内部，之后支撑板8受到支撑件4的弹力作用向上运动，进入至第二空腔6内部的液压油通过通孔7返回至第一空腔5内部，从而使得液压油通过通孔7不断地在第一空腔5和第二空腔6内部循环，进而减小支撑件4在竖直方向上的变化量；当无人机1降落时，无人机1通过支架2支撑立于地表，在此过程中，因勘测仪11在向下运动过程中存在一定惯性，从而使得勘测仪11通过连接杆9带动支撑板8向下运动，支撑板8挤压支撑件4，因支撑件4为弹性橡胶材料制成，从而使得支撑件4内部第一空腔5内的液压油经通孔7流入至第二空腔6内部，从而对支撑件4的变形进行缓冲，之后勘测仪11在支撑件4弹力的作用下向上运动，使得支撑件4内部第二空腔6内部液压油回流至第一空腔5内部，以此使得支撑件4上的震动能够通过液压油被消弱，提高本装置的使用效果，减少勘测仪11所受到的震动，提高勘测仪11的使用寿命。
34.作为本发明的一种实施方式，所述环形支撑件4两侧开设有凸腔12，所述凸腔12连通第一空腔5；
35.工作时，当勘测仪11受到震动使得支撑板8上下移动不断挤压支撑件4时，第一空腔5内部液压油挤压凸腔12内壁，使得凸腔12向外部轻微膨胀，从而减小底座3上的震动经支撑件4侧壁传导至支撑件4上表面固连的支撑板8上，进一步减小勘测仪11受到的震动，提高勘测仪11的使用效果。
36.作为本发明的一种实施方式，所述环形支撑件4内部设置有多根弹簧钢丝14；
37.工作时，支撑件4内部设置的多根弹簧钢丝14可有效的提高支撑件4的弹性强度，避免因支撑板8长时间挤压支撑件4，使得支撑件4的弹性减弱，从而造成支撑件4的使用寿命缩短的问题；同时多根弹簧钢丝14可有效帮助支撑件4在受到震动时进行复位，使得支撑件4在下一次振动周期中有效的减小支撑件4上的震动传导至支撑板8上，从而减少勘测仪11所受到的震动，提高勘测仪11的使用寿命，具备一定的实用性能。
38.作为本发明的一种实施方式，所述无人机1底部设置有直管15，所述支撑板8上表面设置有限位块16，所述限位块16上端伸进所述直管15内部，所述直管15内径与所述限位块16外径一致；
39.工作时，当支撑件4震动时，支撑件4上方固连的支撑板8受到震动，支撑板8上方固连的限位块16的上端在直管15内部上下运动，从而实现限位块16对支撑板8进行限位，避免因无人机1在飞行过程中因飞行不稳定而造成支撑板8带动弹性材料制成的支撑件4，发生
横向位移，从而使得勘测仪11出现横向的晃动，造成勘测仪11内部精密的电子元件长时间处于晃动状态，影响到勘测仪的正常测量工作并造成其使用寿命降低的问题。
40.作为本发明的一种实施方式，所述直管15为铜质或铝制材料制成，所述限位块16由磁性材料制成；
41.工作时，因直管15为铜质材料或者铝制材料制成，且限位块16由磁性材料制成，当限位块16上端在直管15内部上下运动的同时，根据现有技术中的楞次定律可知，因限位块16上升或下降的过程中，限位块16上端上方直管15的横截面的磁通量要减小或增加，限位块16上端下方的直管15的截面中的磁通量会增加或减小，上下横截面中的磁通量只要发生变化，就会产生感应电流，因感应电流的磁场总是阻碍限位块16下端的磁场的变化，阻碍限位块16的运动，从而使得限位块16在直管15内部缓慢上升或下降，从而有效的减少支撑板8在垂直方向上所受到的震动，进而减小勘测仪11所受到的震动，提高对勘测仪11内部精密电子元件的保护，提高勘测仪11的使用寿命，提高勘测仪11的勘测效果。
42.具体实施流程如下：
43.在无人机1飞行过程多个扇叶工作时，扇叶产生的震动经底座3传导至支撑件4上，因支撑件4为弹性橡胶材料制成，且支撑件4的第一空腔5内部填充有液压油，在支撑件4受到无人机1传导的震动时，第一空腔5内部的液压油受到支撑板8的挤压，同时随底座3的震动，使得液压油通过通孔7不断地在第一空腔5和第二空腔6内部循环，从而减小支撑件4在竖直方向上的变化量；
44.当第一空腔5内部的液压油受到挤压的同时，液压油挤压凸腔12内壁，使得凸腔12向外部轻微膨胀，从而减小底座3上的震动经支撑件4侧壁传导至支撑件4上表面固连的支撑板8上，进一步减小勘测仪11受到的震动。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。