激光器的功率测试方法及装置与流程

1.本技术主要涉及激光测试技术领域，具体涉及一种激光器的功率测试方法及装置。


背景技术：

2.现有技术中，光纤激光器在生产过程中和最后的调试环节均需要进行功率的测试。现有的测试方式主要靠人工将激光器放置到固定座上，然后手动调整激光器和功率计的距离。此距离调整主要依靠员工经验值，而且在实际测试中，需要员工手持红光功率计测试激光器的红光功率值，这种根据人工经验测试激光器功率的做法效率较低。
3.也即，现有技术中激光器的功率测试方法效率较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种激光器的功率测试方法及装置，旨在解决现有技术中激光器的功率测试方法效率较低的问题。
5.第一方面，本技术提供一种激光器的功率测试方法，应用于激光器的功率测试系统，所述激光器的功率测试系统包括计算机设备、壳体、安装于所述壳体内的调节装置、功率计、相机，所述激光器可拆卸连接于所述调节装置上，所述功率计上设有与所述功率计转动连接的标靶器，所述标靶器上设有标靶标识，所述计算机设备用于执行所述激光器的功率测试方法，所述激光器的功率测试方法包括：控制所述标靶器转动至第一预设位置，所述标靶器在所述第一预设位置时与所述功率计对齐，且所述标靶器位于所述功率计和所述激光器之间；控制所述激光器将激光照射在所述标靶器上；控制所述调节装置移动至所述激光器与所述标靶器对齐；在所述激光器与所述标靶器对齐后，控制所述标靶器转动至第二预设位置，以使所述激光器将激光照射在所述功率计上，得到所述激光器的功率。
6.可选地，所述激光器照射在所述标靶器上产生圆形激光光斑，所述标靶器上包括点标识，所述调节装置包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构用于控制所述激光器在第一方向上移动，所述第二调节机构用于控制所述激光器在第二方向上移动，所述第一方向和第二方向均平行于所述标靶器的旋转面；所述控制所述调节装置移动至所述激光器与所述标靶器对齐，包括：判断所述圆形激光光斑的圆心是否与所述点标识重合；若所述圆形激光光斑的圆心不与所述点标识重合；则控制所述第一调节机构在所述第一方向上移动所述激光器且控制第二调节机构在所述第二方向上移动所述激光器，以使所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识重合。
7.可选地，所述相机的相机坐标系的横轴与所述第一方向平行，所述相机的相机坐标系的纵轴与所述第二方向平行；
所述若所述圆形激光光斑的圆心不与所述点标识重合；则控制所述第一调节机构在所述第一方向上移动所述激光器且控制第二调节机构在所述第二方向上移动所述激光器，以使所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识重合，包括：所述若所述圆形激光光斑的圆心不与所述点标识重合；则控制所述第一调节机构在所述第一方向上移动所述激光器且控制第二调节机构在所述第二方向上移动所述激光器，以使所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识重合，包括;若所述圆形激光光斑的圆心不与所述点标识重合，则确定所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识的横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差；将所述横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差转换为所述激光器在所述第一方向的第一移动距离和所述激光器在所述第二方向的第二移动距离；控制所述第一调节机构驱动所述激光器在所述第一方向上移动所述第一移动距离，控制所述第二调节机构驱动所述激光器在所述第二方向上移动所述第二移动距离，以使所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识重合。
8.可选地，所述控制所述第一调节机构在所述第一方向上移动所述激光器且控制第二调节机构在所述第二方向上移动所述激光器，以使所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识重合，之后，包括：判断所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识是否匹配；若所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识匹配，则确定所述激光器与所述标靶器对齐。
9.可选地，所述标靶器包括第一圆形标识和第二圆形标识，所述第一圆形标识和所述第二圆形标识的圆心均为所述点标识，所述判断所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识是否匹配，包括：判断所述圆形激光光斑的圆形外轮廓是否完全落入所述第一圆形标识内且完全落入所述第二圆形标识外；若所述圆形激光光斑的圆形外轮廓完全落入所述第一圆形标识内且完全落入所述第二圆形标识，则确定所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识匹配；若所述圆形激光光斑的圆形外轮廓未完全落入所述第一圆形标识内或者未完全落入所述第二圆形标识外，则确定所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识不匹配。
10.可选地，所述调节装置包括第三调节机构，所述第三调节机构用于控制所述激光器在第三方向上移动，所述第三方向垂直于所述标靶器的旋转面，所述激光器的功率测试方法还包括：若所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识不匹配；则控制所述第三调节机构在所述第三方向上移动所述标靶器，以使所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识匹配。
11.可选地，所述控制所述标靶器转动至第一预设位置，包括：对所述标靶器拍照，得到当前标靶图像；获取参考标靶图像，其中，所述参考标靶图像为所述相机在所述标靶器在与所述功率计历史进行对齐时拍摄得到的图像；将所述当前标靶图像和所述参考标靶图像进行匹配，判断所述参考标靶图像上的
标靶标识和所述当前标靶图像的标靶标识是否重合；若所述参考标靶图像上的标靶标识和所述当前标靶图像的标靶标识重合，则确定所述标靶器转动至第一预设位置。
12.第二方面，本技术提供一种激光器的功率测试装置，应用于激光器的功率测试系统，所述激光器的功率测试系统包括计算机设备、壳体、安装于所述壳体内的调节装置、功率计、相机，所述激光器可拆卸连接于所述调节装置上，所述功率计上设有与所述功率计转动连接的标靶器，所述标靶器上设有标靶标识，所述计算机设备中集成有所述激光器的功率测试装置，所述激光器的功率测试装置包括：第一转动控制单元，用于控制所述标靶器转动至第一预设位置，所述标靶器在所述第一预设位置时与所述功率计对齐，且所述标靶器位于所述功率计和所述激光器之间；激光控制单元，用于控制所述激光器将激光照射在所述标靶器上；对齐控制单元，用于控制所述调节装置移动至所述激光器与所述标靶器对齐；第二转动控制单元，用于在所述激光器与所述标靶器对齐后，控制所述标靶器转动至第二预设位置，以使所述激光器将激光照射在所述功率计上，得到所述激光器的功率。
13.可选地，所述激光器照射在所述标靶器上产生圆形激光光斑，所述标靶器上包括点标识，所述调节装置包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构用于控制所述激光器在第一方向上移动，所述第二调节机构用于控制所述激光器在第二方向上移动，所述第一方向和第二方向均平行于所述标靶器的旋转面；所述对齐控制单元，用于：判断所述圆形激光光斑的圆心是否与所述点标识重合；若所述圆形激光光斑的圆心不与所述点标识重合；则控制所述第一调节机构在所述第一方向上移动所述激光器且控制第二调节机构在所述第二方向上移动所述激光器，以使所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识重合。
14.可选地，所述相机的相机坐标系的横轴与所述第一方向平行，所述相机的相机坐标系的纵轴与所述第二方向平行；所述对齐控制单元，用于：若所述圆形激光光斑的圆心不与所述点标识重合，则确定所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识的横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差；将所述横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差转换为所述激光器在所述第一方向的第一移动距离和所述激光器在所述第二方向的第二移动距离；控制所述第一调节机构驱动所述激光器在所述第一方向上移动所述第一移动距离，控制所述第二调节机构驱动所述激光器在所述第二方向上移动所述第二移动距离，以使所述圆形激光光斑的圆心与所述点标识重合。
15.可选地，所述对齐控制单元，用于：判断所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识是否匹配；若所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识匹配，则确定所述激光器与所述标靶器对齐。
16.可选地，所述标靶器包括第一圆形标识和第二圆形标识，所述第一圆形标识和所述第二圆形标识的圆心均为所述点标识，所述对齐控制单元，用于：
判断所述圆形激光光斑的圆形外轮廓是否完全落入所述第一圆形标识内且完全落入所述第二圆形标识外；若所述圆形激光光斑的圆形外轮廓完全落入所述第一圆形标识内且完全落入所述第二圆形标识，则确定所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识匹配；若所述圆形激光光斑的圆形外轮廓未完全落入所述第一圆形标识内或者未完全落入所述第二圆形标识外，则确定所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识不匹配。
17.可选地，所述调节装置包括第三调节机构，所述第三调节机构用于控制所述激光器在第三方向上移动，所述第三方向垂直于所述标靶器的旋转面，所述对齐控制单元，用于：若所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识不匹配；则控制所述第三调节机构在所述第三方向上移动所述标靶器，以使所述圆形激光光斑与所述标靶器上的标靶标识匹配。
18.可选地，所述第一转动控制单元，用于：对所述标靶器拍照，得到当前标靶图像；获取参考标靶图像，其中，所述参考标靶图像为所述相机在所述标靶器在与所述功率计历史进行对齐时拍摄得到的图像；将所述当前标靶图像和所述参考标靶图像进行匹配，判断所述参考标靶图像上的标靶标识和所述当前标靶图像的标靶标识是否重合；若所述参考标靶图像上的标靶标识和所述当前标靶图像的标靶标识重合，则确定所述标靶器转动至第一预设位置。
19.第三方面，本技术提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的激光器的功率测试方法。
20.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第一方面中任一项所述的激光器的功率测试方法中的步骤。
21.本技术提供一种激光器的功率测试方法及装置，该激光器的功率测试方法，应用于激光器的功率测试系统，激光器的功率测试系统包括计算机设备、壳体、安装于壳体内的调节装置、功率计、相机，激光器可拆卸连接于调节装置上，功率计上设有与功率计转动连接的标靶器，标靶器上设有标靶标识，计算机设备用于执行激光器的功率测试方法，激光器的功率测试方法包括：控制标靶器转动至第一预设位置，标靶器在第一预设位置时与功率计对齐，且标靶器位于功率计和激光器之间；控制激光器将激光照射在标靶器上；控制调节装置移动至激光器与标靶器对齐；在激光器与标靶器对齐后，控制标靶器转动至第二预设位置，以使激光器将激光照射在功率计上，得到激光器的功率。本技术激光器的功率测试方法先控制标靶器转动至与功率计对齐的第一预设位置，然后将激光照射在标靶器上，通过调节装置调节激光器至于标靶器对齐，然后移开标靶器进行功率测试，能够实现激光器功率测试自动化，提高了激光器的功率测试效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本技术实施例提供的激光器的功率测试系统的场景示意图；图2是本技术实施例提供的激光器的功率测试系统一具体实施例的结构示意图；图3是本技术实施例提供的激光器的功率测试系统一具体实施例中去除前壳体和第一侧框体的结构示意图；图4是本技术实施例提供的激光器的功率测试系统一具体实施例中去除前壳体的结构示意图；图5是本技术实施例提供的激光器的功率测试系统一具体实施例中激光照射在标靶器上的结构示意图；图6是本技术实施例中提供的激光器的功率测试方法的一个实施例流程示意图；图7是本技术实施例中提供的激光器的功率测试装置的一个实施例结构示意图；图8是本技术实施例中提供的计算机设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
27.本技术实施例提供一种激光器的功率测试方法及装置，以下分别进行详细说明。
28.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的激光器的功率测试系统的场景示意图，
该激光器的功率测试系统可以包括计算机设备180，计算机设备180中集成有激光器的功率测试装置。
29.本技术实施例中，该计算机设备180可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本技术实施例中所描述的计算机设备180，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器。其中，云服务器由基于云计算(cloud computing)的大量计算机或网络服务器构成。
30.本技术实施例中，上述的计算机设备180可以是一个通用计算机设备或者是一个专用计算机设备。在具体实现中计算机设备180可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑（personal digital assistant，pda）、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备、嵌入式设备等，本实施例不限定计算机设备180的类型。
31.本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是本技术方案的一种应用场景，并不构成对本技术方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的计算机设备，例如图1中仅示出1个计算机设备，可以理解的，该激光器的功率测试系统还可以包括一个或多个可处理数据的其他计算机设备，具体此处不作限定。
32.进一步的，参阅图2
‑
图5，本技术实施例中，激光器的功率测试系统10包括计算机设备180、壳体11、安装于壳体11内的调节装置120、功率计150、相机140，激光器130可拆卸连接于调节装置120上，功率计150上设有与功率计150转动连接的标靶器160，标靶器160上设有标靶标识164。
33.进一步的，激光器130照射在标靶器160上产生圆形激光光斑169，标靶器160上包括点标识163，调节装置120包括第一调节机构122和第二调节机构123，第一调节机构122用于控制激光器130在第一方向f1上移动，第二调节机构123用于控制激光器130在第二方向f2上移动，第一方向f1和第二方向f2均平行于标靶器160的旋转面。具体的，第一调节机构122包括沿第一方向f1延伸的第一驱动轨道1221和在第一驱动轨道1221上的第一底座1222。第二调节机构123固定于第一底座1222，第一驱动轨道1221驱动第一底座1222在第一方向f1上移动。激光器130通过安装底架131连接于第二调节机构123上，第二调节机构123驱动安装底架131在第二方向f2上移动，激光器130可拆卸连接于安装底架131上。
34.具体的，壳体11包括前壳体111、第一侧壳体112、后壳体113以及第二侧壳体114。相机140安装于第一侧壳体112上，功率计150安装于第二侧壳体114上。第一侧壳体112设有孔洞115，可通过孔洞115将激光器130可拆卸连接于调节装置120。具体的，可通过孔洞115将激光器130可拆卸连接于安装底架131上。
35.进一步的，相机140的相机坐标系的横轴x与第一方向f1平行，相机140的相机坐标系的纵轴y与第二方向f2平行。
36.进一步的，标靶器160包括第一圆形标识161和第二圆形标识162，第一圆形标识161和第二圆形标识162的圆心均为点标识163。第一圆形标识161的半径大于第二圆形标识162的半径。
37.进一步的，调节装置120包括第三调节机构121，第三调节机构121用于控制激光器130在第三方向f3上移动，第三方向f3垂直于标靶器160的旋转面。第三调节机构121包括沿第三方向f3延伸的第三驱动轨道1211和在第三驱动轨道1211上的第三底座1212。第一驱动轨道1221固定于第三底座1212，第三驱动轨道1211驱动第三底座1212在第三方向f3上移
动，以使激光器130在第三方向f3上移动。
38.需要说明的是，图1所示的激光器的功率测试系统10的场景示意图仅仅是一个示例，本技术实施例描述的激光器的功率测试系统10以及场景是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着激光器的功率测试系统10的演变和新业务场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
39.首先，本技术实施例中提供一种激光器的功率测试方法，应用于激光器的功率测试系统，激光器的功率测试系统包括计算机设备、壳体、安装于壳体内的调节装置、功率计、相机，激光器可拆卸连接于调节装置上，功率计上设有与功率计转动连接的标靶器，标靶器上设有标靶标识，计算机设备用于执行激光器的功率测试方法，激光器的功率测试方法包括：控制标靶器转动至第一预设位置，标靶器在第一预设位置时与功率计对齐，且标靶器位于功率计和激光器之间；控制激光器将激光照射在标靶器上；控制调节装置移动至激光器与标靶器对齐；在激光器与标靶器对齐后，控制标靶器转动至第二预设位置，以使激光器将激光照射在功率计上，得到激光器的功率。
40.如图6所示，图6是本技术实施例中激光器的功率测试方法的一个实施例流程示意图，该激光器的功率测试方法包括如下步骤s201~s204：s201、控制标靶器转动至第一预设位置，标靶器在第一预设位置时与功率计对齐，且标靶器位于功率计和激光器之间。
41.其中，可通过伺服电机控制标靶器160转动至第一预设位置，控制伺服电机转动预设角度，即可将标靶器160转动至第一预设位置。然而标靶器160是可以移动的，在标靶器160多次使用后，有可能会出现伺服电机控制标靶器160转动预设角度后，标靶器160并未转动至第一预设位置，因此，需要对标靶器160是否移动至第一预设位置进行判断。
42.本技术实施例中，控制标靶器转动至第一预设位置，包括：（1）对标靶器160拍照，得到当前标靶图像。
43.（2）获取参考标靶图像，其中，参考标靶图像为相机140在标靶器160在与功率计150历史进行对齐时拍摄得到的图像。
44.具体的，可以预先通过人工等方式将标靶器160在与功率计150进行对齐，此时标靶器160位于第一预设位置，此时拍摄的图像即为参考标靶图像。
45.（3）将当前标靶图像和参考标靶图像进行匹配，判断参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164是否重合。
46.在一个具体的实施例中，判断当前标靶图像和参考标靶图像的相似度是否大于预设相似度，若当前标靶图像和参考标靶图像的相似度大于预设相似度，则判断参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164重合；若当前标靶图像和参考标靶图像的相似度不大于预设相似度，则判断参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164不重合。其中，预设相似度可以为90%，根据具体情况设定即可。若参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164的位置发生了偏移，则参考标靶图像和当前标靶图像的相似度会较小，若参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164的位置未发生偏移，则参考标靶图像和当前标靶图像理论上应该为相同的图像，因此，根据参考标靶图像和当前标靶图像的相似度，可以判断参考标靶图像上的标靶标识164
和当前标靶图像的标靶标识164是否重合。
47.（4）若参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164重合，则确定标靶器160转动至第一预设位置。
48.若参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164重合，则确定标靶器160转动至第一预设位置，说明标靶器160移动到了与功率计150对齐的指定位置，此时可以开始后续步骤。
49.若参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164不重合，则控制标靶器160转动，并再次获取当前靶标图像，至参考标靶图像上的标靶标识164和当前标靶图像的标靶标识164重合，则确定标靶器160转动至第一预设位置。
50.s202、控制激光器将激光照射在标靶器上。
51.s203、控制调节装置移动至激光器与标靶器对齐。
52.本技术实施例中，激光器130照射在标靶器160上产生圆形激光光斑169，标靶器160上包括点标识163，调节装置120包括第一调节机构122和第二调节机构123，第一调节机构122用于控制激光器130在第一方向f1上移动，第二调节机构123用于控制激光器130在第二方向f2上移动，第一方向f1和第二方向f2均平行于标靶器160的旋转面。控制调节装置120移动至激光器130与标靶器对齐，包括：（1）判断圆形激光光斑169的圆心是否与点标识163重合。
53.在一个具体的实施例中，通过肉眼判断圆形激光光斑169的圆心是否与点标识163重合，获取输入的判断结果，确定圆形激光光斑169的圆心是否与点标识163重合。
54.在另一个具体的实施例中，当功率计150和标靶器160对位之后，使用相机140对标靶器160进行拍照之后，标靶标识164会出现在拍照图像的固定位置。因此可以根据参考标靶图像获取点标识163的坐标，获取圆形激光光斑169的圆心坐标，若点标识163的坐标和圆形激光光斑169的圆心坐标相同，则确定圆形激光光斑169的圆心与点标识163重合。
55.（2）若圆形激光光斑169的圆心不与点标识163重合；则控制第一调节机构122在第一方向f1上移动激光器130且控制第二调节机构123在第二方向f2上移动激光器130，以使圆形激光光斑169的圆心与点标识163重合。
56.在一个具体的实施例中，若圆形激光光斑169的圆心不与点标识163重合，确定圆形激光光斑169的圆心与点标识163的横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差，将横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差转换为激光器130在第一方向f1的第一移动距离和激光器130在第二方向f2的第二移动距离；控制第一调节机构122驱动激光器130在第一方向f1上移动第一移动距离，控制第二调节机构123驱动激光器130在第二方向f2上移动第二移动距离，以使圆形激光光斑169的圆心与点标识163重合。具体的，相机坐标系下的横轴x和第一方向f1平行，相机坐标系下的纵轴y和第二方向f2平行，可通过调节相机140的安装位置实现。
57.以横轴x为例，假设计算出来，横轴坐标偏差为hv_difrow，则在第一方向f1上移动激光器130的第一移动距离为hv_difrow*a1，其中，a1是根据预先设置的比例，例如为815.35。从而可以根据横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差快速将激光器130移动至圆形激光光斑169的圆心与点标识163重合位置。
58.s204、在激光器与标靶器对齐后，控制标靶器转动至第二预设位置，以使激光器将激光照射在功率计上，得到激光器的功率。
59.在校准激光器130的过程中，使用标靶器160阻挡激光，可以避免在校准过程中激光损坏功率计150。在激光器130与标靶器160对齐后，控制标靶器160转动至第二预设位置，以使激光器130将激光照射在功率计150上，得到激光器130的功率。
60.在一个具体的实施例中，在控制第一调节机构122在第一方向f1上移动激光器130且控制第二调节机构123在第二方向f2上移动激光器130，以使圆形激光光斑169的圆心与点标识163重合，之后，包括：判断圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164是否匹配；若圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164匹配，则确定激光器130与标靶器160对齐。
61.在一个具体的实施例中，标靶器160包括第一圆形标识161和第二圆形标识162，第一圆形标识161和第二圆形标识162的圆心均为点标识163，判断圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164是否匹配，包括：（1）判断圆形激光光斑169的圆形外轮廓是否完全落入第一圆形标识161内且完全落入第二圆形标识162外。
62.在一个具体的实施例中，第一圆形标识161的面积可以为预设标识面积的80%，第二圆形标识162的面积可以为预设标识面积的60%，预设标识面积可以根据具体情况设定，例如，预设标识面积为标靶器160的最大内接圆。若圆形激光光斑169的圆形外轮廓未完全落入第一圆形标识161内，说明激光照射区域面积较大，很有可能出现一部分光照射在标靶器160之外，造成激光轮廓面积计算错误。若圆形激光光斑169的圆形外轮廓未完全落入第二圆形标识162外，可能会造成激光聚集，损坏标靶器160。因此，需要保证圆形激光光斑169的圆形外轮廓完全落入第一圆形标识161内且完全落入第二圆形标识162外。
63.（2）若圆形激光光斑169的圆形外轮廓完全落入第一圆形标识161内且完全落入第二圆形标识162，则确定圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164匹配；若圆形激光光斑169的圆形外轮廓未完全落入第一圆形标识161内或者未完全落入第二圆形标识162，则确定圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164不匹配。
64.在另一个具体的实施例中，标靶器160仅包括一个圆形标靶标识。确定激光圆形轮廓的激光轮廓面积，例如，激光圆形轮廓的激光轮廓面积为s1。获取圆形标靶标识的标靶面积，可预先存储，例如，圆形标靶标识的标靶面积为s2。判断激光轮廓面积与标靶面积的面积之比是否小于第一面积比且大于第二面积比。具体的，第一面积比为80%。第二面积比为60%，其中，第一面积比小于1。若激光轮廓面积与标靶面积的面积之比小于第一面积比且大于第二面积比，则确定圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164匹配；激光轮廓面积与标靶面积的面积之比不小于第一面积比或者不大于第二面积比，确定圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164不匹配。
65.进一步的，调节装置120包括第三调节机构121，第三调节机构121用于控制激光器130在第三方向f3上移动，第三方向f3垂直于标靶器160的旋转面，激光器的功率测试方法还包括：若圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164不匹配；则控制第三调节机构121在第三方向f3上移动标靶器160，以使圆形激光光斑169与标靶器160上的标靶标识164匹配。
66.例如，若圆形激光光斑169的圆形外轮廓未完全落入第一圆形标识161内，则控制
第三调节机构121在第三方向f3上靠近标靶器160；若圆形激光光斑169的圆形外轮廓未完全落入第二圆形标识162外，则控制第三调节机构121在第三方向f3上远离标靶器160。
67.为了更好实施本技术实施例中激光器的功率测试方法，在激光器的功率测试方法基础之上，本技术实施例中还提供一种激光器的功率测试装置300，应用于激光器的功率测试系统，激光器的功率测试系统包括计算机设备、壳体、安装于壳体内的调节装置、功率计、相机，激光器可拆卸连接于调节装置上，功率计上设有与功率计转动连接的标靶器，标靶器上设有标靶标识，如图7所示，激光器的功率测试装置300包括：第一转动控制单元301，用于控制标靶器转动至第一预设位置，标靶器在第一预设位置时与功率计对齐，且标靶器位于功率计和激光器之间；激光控制单元302，用于控制激光器将激光照射在标靶器上；对齐控制单元303，用于控制调节装置移动至激光器与标靶器对齐；第二转动控制单元304，用于在激光器与标靶器对齐后，控制标靶器转动至第二预设位置，以使激光器将激光照射在功率计上，得到激光器的功率。
68.可选地，激光器照射在标靶器上产生圆形激光光斑，标靶器上包括点标识，调节装置包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构用于控制激光器在第一方向上移动，第二调节机构用于控制激光器在第二方向上移动，第一方向和第二方向均平行于标靶器的旋转面；对齐控制单元303，用于：判断圆形激光光斑的圆心是否与点标识重合；若圆形激光光斑的圆心不与点标识重合；则控制第一调节机构在第一方向上移动激光器且控制第二调节机构在第二方向上移动激光器，以使圆形激光光斑的圆心与点标识重合。
69.可选地，相机的相机坐标系的横轴与第一方向平行，相机的相机坐标系的纵轴与第二方向平行；对齐控制单元303，用于：若圆形激光光斑的圆心不与点标识重合，则确定圆形激光光斑的圆心与点标识的横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差；将横轴坐标偏差和纵轴坐标偏差转换为激光器在第一方向的第一移动距离和激光器在第二方向的第二移动距离；控制第一调节机构驱动激光器在第一方向上移动第一移动距离，控制第二调节机构驱动激光器在第二方向上移动第二移动距离，以使圆形激光光斑的圆心与点标识重合。
70.可选地，对齐控制单元303，用于：判断圆形激光光斑与标靶器上的标靶标识是否匹配；若圆形激光光斑与标靶器上的标靶标识匹配，则确定激光器与标靶器对齐。
71.可选地，标靶器包括第一圆形标识和第二圆形标识，第一圆形标识和第二圆形标识的圆心均为点标识，对齐控制单元303，用于：判断圆形激光光斑的圆形外轮廓是否完全落入第一圆形标识内且完全落入第二圆形标识外；若圆形激光光斑的圆形外轮廓完全落入第一圆形标识内且完全落入第二圆形标
识，则确定圆形激光光斑与标靶器上的标靶标识匹配；若圆形激光光斑的圆形外轮廓未完全落入第一圆形标识内或者未完全落入第二圆形标识外，则确定圆形激光光斑与标靶器上的标靶标识不匹配。
72.可选地，调节装置包括第三调节机构，第三调节机构用于控制激光器在第三方向上移动，第三方向垂直于标靶器的旋转面，对齐控制单元303，用于：若圆形激光光斑与标靶器上的标靶标识不匹配；则控制第三调节机构在第三方向上移动标靶器，以使圆形激光光斑与标靶器上的标靶标识匹配。
73.可选地，第一转动控制单元301，用于：对标靶器拍照，得到当前标靶图像；获取参考标靶图像，其中，参考标靶图像为相机在标靶器在与功率计历史进行对齐时拍摄得到的图像；将当前标靶图像和参考标靶图像进行匹配，判断参考标靶图像上的标靶标识和当前标靶图像的标靶标识是否重合；若参考标靶图像上的标靶标识和当前标靶图像的标靶标识重合，则确定标靶器转动至第一预设位置。
74.本技术实施例还提供一种计算机设备，其集成了本技术实施例所提供的任一种激光器的功率测试装置，计算机设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行上述激光器的功率测试方法实施例中任一实施例中的激光器的功率测试方法中的步骤。
75.如图8所示，其示出了本技术实施例所涉及的计算机设备的结构示意图，具体来讲：该计算机设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：处理器401是该计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；处理器401可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现成可编程门阵列（field
‑
programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。
76.存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。
77.计算机设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
78.该计算机设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
79.尽管未示出，计算机设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，计算机设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，如下：控制标靶器转动至第一预设位置，标靶器在第一预设位置时与功率计对齐，且标靶器位于功率计和激光器之间；控制激光器将激光照射在标靶器上；控制调节装置移动至激光器与标靶器对齐；在激光器与标靶器对齐后，控制标靶器转动至第二预设位置，以使激光器将激光照射在功率计上，得到激光器的功率。
80.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
81.为此，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器（rom，read only memory）、随机存取记忆体（ram，random access memory）、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任一种激光器的功率测试方法中的步骤。例如，计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：控制标靶器转动至第一预设位置，标靶器在第一预设位置时与功率计对齐，且标靶器位于功率计和激光器之间；控制激光器将激光照射在标靶器上；控制调节装置移动至激光器与标靶器对齐；在激光器与标靶器对齐后，控制标靶器转动至第二预设位置，以使激光器将激光照射在功率计上，得到激光器的功率。
82.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部
分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
83.具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
84.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
85.以上对本技术实施例所提供的一种激光器的功率测试方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。