一种外转子永磁体磁极检测装置的制作方法

1.本发明涉及永磁电机检测领域，具体而言，尤其涉及一种用于对至少一外转子永磁体磁极进行检测的检测装置。


背景技术：

2.目前永磁电机在国内的使用量逐年上升，永磁电机具有体积小、效率高、结构简单等优点。而在物流设备中电动滚筒，一般使用外转子永磁电机作为驱动。外转子的的永磁体磁极具有以下特点：n极与s极交替，多段组合方式。
3.目前外转子永磁体磁极检测主要是通过磁极笔逐个检测每一个磁极的极性，当磁极较多时极大概率出现检测错误的情况；而当多段磁极时每一段磁极需要检测一遍，而当转子直径较小时操作性更差。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种外转子永磁体磁极检测装置，所述外转子永磁体磁极检测装置通过设置传感器而对磁极进行精准感应，从而对磁极的位置进行准确判断，因此使所述外转子永磁体磁极检测装置的检测可靠性得到了有效提高。
5.本发明的目的之一在于提供一种外转子永磁体磁极检测装置，所述外转子永磁体磁极检测装置采用了分段式结构，因此当所述外转子中永磁体磁极是多段组合时，所述外转子永磁体磁极检测装置能够对每一段磁极进行同时检测，从而能够提高检测效率。
6.本发明的目的之一在于提供一种外转子永磁体磁极检测装置，所述外转子永磁体磁极检测装置使用的是霍尔传感器，由于霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，而且具有结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小等特点，因此不仅能够扩大所述外转子永磁体磁极检测装置的适用范围，而且能够降低所述外转子永磁体磁极检测装置的使用成本。
7.本发明的目的之一在于提供一种外转子永磁体磁极检测装置，所述外转子永磁体磁极检测装置能够同时对外转子中的多个磁极同时检测，并且能够准确判断出磁极错误的位置。
8.本发明的目的之一在于提供一种外转子永磁体磁极检测装置，所述外转子永磁体磁极检测装置结构简单，反应灵敏，并且适用性高，便于检测人员快速对外转子永磁体磁极进行检测。
9.为达上述至少一发明目的，本发明提供一种外转子永磁体磁极检测装置，用于对至少一外转子永磁体磁极进行检测，所述外转子永磁体磁极检测装置包括至少一基座、一检测单元和一显示单元，其中所述检测单元被支撑于所述基座，所述外转子能够被套设于所述检测单元的外周并通过所述检测单元对所述外转子内壁的多个磁极进行检测，所述显示单元和所述检测单元电性连接并能够对所述检测单元的检测结果进行显示。
10.在其中一些实施例中，所述检测单元包括多个传感器，多个所述传感器分别被设
置于所述检测单元以对所述外转子内壁的所述多个所述永磁体磁极的极性进行检测。
11.在其中一些实施例中，所述传感器的位置与所述外转子内壁的所述永磁体磁极的位置对应且所述传感器的数量与所述外转子内壁的所述永磁体磁极的数量一致。
12.在其中一些实施例中，所述检测单元包括至少一支架，所述支架的结构与所述外转子的结构适配以使所述外转子能够被套设于所述支架的外周，所述支架外周设置有多个凹槽，多个所述凹槽的结构分别与多个所述永磁体磁极的结构适配，以使所述外转子能够被卡合于所述支架的外周。
13.在其中一些实施例中，所述显示单元包括至少一个电路板和多个显示元件，多个所述显示元件分别被设置于所述电路板上，所述显示元件的数量与传感器的数量以及所述外转子中的所述永磁体磁极的数量一致，从而通过各个所述显示元件分别显示各个所述传感器检测到的对应的各个所述永磁体磁极的极性。
14.在其中一些实施例中，所述显示元件包括两组，分别显示所述外转子的所述永磁体磁极在n-s状态下的极性和所述永磁体磁极在s-n状态下的极性。
15.在其中一些实施例中，所述传感器为霍尔传感器。
16.在其中一些实施例中，所述基座为非导磁材料支撑。
17.在其中一些实施例中，所述基座为尼龙或铝制成。
18.在其中一些实施例中，所述显示元件为指示灯，所述指示灯显示的颜色为红色或绿色。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明所述检测装置的第一实施例的主视结构示意图。
21.图2为本发明所述的检测装置的第一实施例的俯视结构示意图。
22.图3为被测外转子结构示意图。
23.图中：1、基座；2、传感器；3、通孔；4、信号线；5、电路板；6、显示元件；7、显示元件；8、外转子；9、永磁体磁极；10、外转子永磁体磁极检测装置；20、检测单元；21、支架；22、凹槽；30、显示单元。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属
于本发明保护的范围。
26.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
27.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
29.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
30.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此如图1至图3所示，本发明提供一种外转子永磁体磁极检测装置10，用于对一外转子8的永磁体磁极9进行检测，所述外转子永磁体磁极检测装置10包括至少一基座1、一检测单元20和一显示单元30，其中所述检测单元20被支撑于所述基座1，所述显示单元30和所述检测单元20电性连接并能够对所述检测单元20的检测结果进行显示。
31.详细而言，如图1和图3所示，在本发明所述的外转子永磁体磁极检测装置10的第一实施例中，所述检测单元20的形状被实施为与所述外转子8的形状适配，以使所述外转子8能够被套设于所述检测单元20的外周。由于所述外转子8包括多个永磁体磁极9，多个所述永磁体磁极9分别被设置贴附于所述外转子8的内壁，因此当所述外转子8被套设于所述检测单元20的外周时，所述外转子8内壁永磁体磁极9正好与所述检测单元20相对，以使所述检测单元20能够对所述外转子永磁体磁极9进行检测。
32.所述检测单元20包括至少一支架21，所述支架21的结构与所述外转子8的结构适
配以使所述外转子8能够被套设于所述支架21的外周，所述支架21上设置有与所述外转子8的所述永磁体磁极9位置和数量相对应的传感器2，所述传感器2被设置于所述支架21上并位于与所述基座1的交接处，从而对所述外转子8上的所述永磁体磁极9的状态进行分别感应。
33.在本发明的第一实施例中，由于所述外转子8的所述永磁体磁极9被设置为多段式，因此所述检测单元20的所述支架21外周设置有多个凹槽22，多个所述凹槽22的结构分别与多个所述永磁体磁极9的结构适配，以使所述外转子8能够正好被卡合于所述检测单元20的外周。
34.具体地，多个所述传感器2分别对应所述外转子8的多个所述永磁体磁极9，从而提高所述传感器2对所述永磁体磁极9的感应准确性。
35.在本发明的第一实施例中，所述传感器2被实施为霍尔传感器2。
36.需要指出的是，所述基座1为非导磁材料制成。优选地，所述基座1包括但不限于用尼龙、铝等材料制成。但本发明的具体实施方式并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际情况对所述基座1的具体材料和/或所述传感器2的类型进行变更，只要在本发明上述揭露的基础上，采用了与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
37.所述检测单元20进一步具有多个通孔3，多个所述通孔3分别位于所述检测单元20的所述凹槽中，所述检测单元20通过多根信号线4与所述显示单元30电性连接，多根所述信号线4分别穿过所述通孔3并分别将多个所述传感器2与所述显示单元30电性连接，从而将所述传感器2的电信号传输至所述显示单元30，再通过所述显示单元30将所述传感器2的电信号进行显示，进而呈现多个所述永磁体磁极9的极性。
38.在本发明所述的外转子永磁体磁极检测装置10的第一实施例中，所述显示单元30包括至少一个电路板5和多个显示元件(6,7)，多个所述显示元件(6,7)分别被设置于所述电路板5上，所述显示元件(6,7)的数量与传感器2的数量以及所述外转子8中的所述永磁体磁极9的数量一致，从而通过各个所述显示元件(6,7)分别显示各个所述传感器2检测到的对应的各个所述永磁体磁极9的极性。
39.优选地，所述显示元件(6,7)包括两组，分别显示所述外转子8的所述永磁体磁极9在n-s状态下的极性和所述永磁体磁极9在s-n状态下的极性。
40.进一步地，在本发明的第一实施例中，所述显示元件(6,7)被实施为指示灯，若所述外转子8的所述永磁体磁极9极性全部正常，则所述显示元件(6,7)全部显示绿色，若其中有所述永磁体磁极9的极性出现错误，则对应的所述显示元件(6,7)显示红色，从而便于操作人员及时知晓出错的所述永磁体磁极9的对应位置。
41.除此以外，本领域技术人员可以根据实际情况对所述显示元件(6,7)的显示颜色进行调整，比如极性正常时显示蓝色，极性异常时显示红色灯，只要在本发明上述揭露的基础上，采用与本发明相同或近似的技术方案，解决了与本发明相同或近似的技术问题，并且达到了与本发明相同或近似的技术效果，都属于本发明的保护范围之内，本发明的具体实施方式并不以此为限。
42.接下来，对本发明所述的外转子永磁体磁极检测装置10的工作过程和工作原理进
行进一步的简单说明。
43.当需要对所述外转子8的所述永磁体磁极9进行检测时，只要将所述外转子8套设于所述外转子8的永磁体磁极检测装置10的外部，此时所述检测单元20中的多个所述传感器2分别对所述外转子8中的多个所述永磁体磁极9的极性进行检测，若所述永磁体磁极9的极性全部正常，则所述显示单元30中的所述显示元件(6,7)全部显示绿色。反之，若其中一个或全部所述永磁体磁极9的极性异常，则所述显示单元30中的一个或全部所述显示元件(6,7)则显示红色，且所述显示元件(6,7)能够准确表明异常的所述永磁体磁极9的位置。
44.若所述外转子8中的所述永磁体磁极9的极性全部正常，那么当转动所述外转子8，使所述外转子8中的所述永磁体磁极9中的n极和s极调换位置时，所述显示单元30中的所述显示元件(6,7)则全部显示红色。
45.本发明所述的外转子永磁体磁极检测装置10的工作原理为，通过所述传感器2感应所述外转子8的所述永磁体磁极9的极性，所述传感器2通过所对应的所述永磁体磁极9的极性分别输出高电平和低电平。高电平信号和低电平信号通过所述信号线4输送给所述显示单元30中的所述电路板5。所述显示元件(6,7)通过所述传感器2给出的高电平信号和低电平信号控制对应的所述显示元件(6,7)点亮或者熄灭。从而判断出对应磁极的极性。
46.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。